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一、树莓派Linux源码配置
1、概念
-
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核,想要编译内核就必须先配置
-
配置的最终目标会生成 .config文件,该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核
-
厂家配备Linux内核源码,比如说买了树莓派,就会有树莓派linux内核源码
-
第一种方式:
使用厂家.config
cp 厂家.config xxx.config -
第二种方式:
make menuconfig 一项项配置,通常是基于厂家的config来配置 -
第三种方式:
完全自己编写 -
如何查看Linux内核.config版本,拿到树莓派芯片后厂家一般会告诉你用哪个.config:
find -name *_defconfig
- 树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig;
- 树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig
2、配置步骤:
-
1.下载交叉编译工具及Linux源码(参考博文:学习笔记(八))
-
2.下载所需库:
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
sudo apt-get install zlib1g:i386
-
- 使用源码自带的config配置:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
arm:指定ARM架构
COMPILE=arm-linux-gnueabihf-:指定编译器
KERNEL=kernel7:树莓派里面特别指定的kernel
make bcm2709_defconfig:核心指令(把厂家的config变成了.config)
-4. 使用make menuconfig作进一步配置,无修改可不执行(需要ncurse库,下载方式在上面)
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
驱动两种加载方式:
“ * " 编译进内核 zImage包含了驱动
"M "模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后,通过命令inmosd xxx.ko 加载
- 执行结果显示:
Enter:进入下一个子菜单
前面带Y的:把驱动编译进内核
前面带M的:驱动模块的方式加载
exclude:代表略过
module:也是让内核变小的一种方式
空格键切换
二、树莓派Linux内核编译
1. 编译命令
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
-
arm:代表指定arm架构
-
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-:编译工具
-
KERNEL=kernel7:内核
-
-j4:代表指定用多少电脑资源进行编译,j4指四核
-
zImage:生成内核镜像
-
modules:要生成驱动模块
-
dtbs:生成配置文件
2. 编译成功显示
- 编译成功后,看到源码树目录多了vmlinux文件,失败则无此文件
- 生成的zImage内核镜像在 arch/arm/root目录底下
3. 打包zImage成树莓派可用的xxx.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
- 在拔出树莓派的SD卡前,先用命令uname -a查看一下内核的版本(4.14.98-v7)
4.把树莓派的SD读卡器插到电脑,映射到ubuntu上:
用 dmesg 命令查看SD卡是否成功映射到ubuntu上,如下图代表映射成功
5.数据拷贝(将树莓派的SD卡插入读卡器中)
- 创建文件夹用来挂载
mkdir data1 data2 - 挂载U盘(SD卡由两个分区,fat和ext4)
sudo mount /dev/sdb1 data1 ----fat分区,是boot相关的内容,kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 ----ext4分区,也就是系统的根目录分区 - 安装modules, 设备驱动文件: hdmi usb wifi io …
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=【ext4所挂载目录】 modules_install
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/cl/data2 modules_install
- 安装更新 kernel.img 文件,注意镜像名字是kernel7.img
- (1) 进入fat分区,备份原镜像kernel7.img为kernelOLD.img
cd /home/cl/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img - (2) 再把编译新生成的拷贝到data1,起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/cl/data1/kernel7.img
du kernel_new.img //查看kernel_new.img 文件大小
du kernel_new.img -h //转换成兆
md5sum kernel_new.img //查看文件是否拷贝坏
检查拷贝后的文件是否有损坏:md5sum
md5,每个文件都有它特殊的编码,唯一编码号,就是md5的值
- 拷贝相关配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat所挂载目录]
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat所挂载目录]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat所挂载目录]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/cl/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/cl/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/cl/data1/overlays/
.dtb:指dtb前后都有文字的,意思是以".“开头的,”."和d中间有什么字符不管,然后以dtb在中间,并且b后面有什么字符也不管,这样的所有文件,全都拷贝下来
“.”:是指通配符
更新完成后插回树莓派即可开机,开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变
6.在虚拟机中断开U盘的连接,然后连接到windows上修改U盘内cmdline.txt内容,将串口用来打印调试信息
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
7.将SD卡插回树莓派,用串口查看启动的信息
命令uname -a 查看kernel已经改变,由4.14.98-v7变为4.14.114-v7
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