关键词：
视觉SLAM十四讲 报错 Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible with requested version "4".
1. 问题
在编译高博的视觉SLAM十四讲ch8的optical_flow.cpp时，编译报错：
CMake Error at CMakeLists.txt:8 (find_package):
Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible
with requested version "4".
The following configuration files were considered but not accepted:
/usr/local/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake, version: 3.4.16
-- Configuring incomplete, errors occurred!
2. 原因
在第八讲的这个程序里，CMakeLists.txt中编译find_package查找的是OpenCV4，而十四讲前面使用的opencv包括自己编译的都是opencv3版本，所以编译过程找不到相应的库文件以及链接，报错。
3. 解决方案
3.1 修改CMakeLists.txt
简单粗暴，虽然opencv版本不同，但是3到4大部分接口函数都是一样的，所以在CMakeLists.txt中将查找OpenCV4改为查找OpenCV3：
# find_package(OpenCV 4 REQUIRED)
find_package(OpenCV 3 REQUIRED)
然后就可以编译成功了。由于安装的Sophus版本或者G2o版本过高，还可能会出现fmt::v8的链接问题，解决方案在这里。
3.2 编译OpenCV4版本
《视觉slam十四讲》-第1讲-全书内容概要
《视觉slam十四讲》书籍图片资源
最近在拜读高博的新作《视觉SLAM十四讲》，发现书中的灰度图片有时会造成对相关内容理解困难，随将书中的图片存放在这里，以便随时查阅。我想高博看到了，也一定不会反对的，哈哈。chapter22-12-22-32-42-52-... 查看详情
《视觉slam十四讲》之第3讲-实践eigen库(代码片段)
《视觉slam十四讲》之第3讲-实践Eigen库Eigen库的安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev注：Eigen是一个由纯头文件搭建的线性代数库，头文件安装路径为/usr/include/eigen3/。实例１：Eigen的基础运算#include<iostream>#include<ctime>#include<Eige... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第二讲
第二讲：课后题1．阅读文献[1]和[14]，你能看懂其中的内容吗?文献1：Asurveyofmonocularsimultaneouslocalizationandmapping可以从百度学术上自行下载本文献是一篇SLAM的综述，首先从AR（Augmentedreality增强现实）切入&... 查看详情
视觉slam十四讲适不适合科普
参考技术A《昆虫记》有好多版本，原著是学术性的科普读物，只是作者把它写的很有文学性和趣味性。10岁的小男孩看可以看别的版本（请去网上查找，很多很多），重点是选好版本，翻译很重要。我也正在给孩子买，也正在找... 查看详情
视觉slam十四讲开源库安装教程
...n线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3词袋模型库 正文回到顶部前言 本篇博客... 查看详情
《视觉slam十四讲——从理论到实践》学习笔记(代码片段)
第1讲：预备知识1.3风格约定矩阵A∧A^\\wedgeA∧:AAA的反对称矩阵。坐标点坐标点用向量表示，具体来说，是用列向量表示，vetcor(3,1)； 查看详情
《视觉slam十四讲》之第３讲－三维刚体运动
第三讲：三维空间刚体运动旋转的几种表达方式向量关于向量：注：其中e１，e2，ｅ3为线性空间下的一组基。向量的内积：注：向量的内积表示向量间的投影关系。向量的外积注：可以使用外积表示向量的旋转。注：^记成... 查看详情
视觉slam十四讲ch6曲线拟合代码注释（笔记版）
1#include<opencv2/core/core.hpp>2#include<ceres/ceres.h>3#include<chrono>45usingnamespacestd;67//代价函数的计算模型8structCURVE_FITTING_COST9{10CURVE_FITTING_COST(doublex,doubley):_x(x),_y(y) 查看详情
《视觉slam十四讲》-第3讲-三维空间刚体运动
... 查看详情
《视觉slam十四讲》课后习题—ch7（更新中……）(代码片段)
参考：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/66478915（SIFT、SURF、ORB三种特征点的区别）1.除了本书介绍的ORB特征点外，你还能找到哪些特征点？请说说SIFT或SURF的原理，并对比它们与ORB之间的优劣 特征点：图像里一些特别的... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第一讲
第一讲：课后习题有线性方程Ax=b，若已知A,b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求?【提示:从A的维度和秩角度来分析】答：可以利用大学时候学的非齐次方程组的方法求解，利用A的增广... 查看详情
视觉slam十四讲第七章课后习题6(代码片段)
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html6、在PnP优化中，将第一个相机的观测也考虑进来，程序应如何书写？最后结果会有何变化？分析:实际上在PnP例子中，我们可以把第一帧作... 查看详情
视觉slam十四讲ch5joinmap.cpp代码注释（笔记版）
1#include<iostream>2#include<fstream>3usingnamespacestd;4#include<opencv2/core/core.hpp>5#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>6#include<Eigen/Geometry>7#include<boost/ 查看详情
视觉slam十四讲第1-2讲初识slam(代码片段)
视觉SLAM十四讲第1-2讲初识SLAM1.slam是什么2.SLAM基本模块3.相机的种类4.视觉slam基本流程5.非/线性系统、非/高斯系统6.CMake1.slam是什么定义：SLAM是SimultaneousLocalizationAndMapping的缩写，即同时定位与地图构建（我在什么地方&... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第二讲
...mentedreality增强现实）切入，讲了SLAM的重要性以及视觉SLAM可以带来的好处，然后以此展开总体的概括了SLAM的发展情况，也分析和介绍了各不同SLAM的性能区别，对各个特性进行了对比和分析，最后总体讲了... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第二讲
...mentedreality增强现实）切入，讲了SLAM的重要性以及视觉SLAM可以带来的好处，然后以此展开总体的概括了SLAM的发展情况，也分析和介绍了各不同SLAM的性能区别，对各个特性进行了对比和分析，最后总体讲了... 查看详情
ubuntu20.0418.04编译视觉slam十四讲slambook2/ch5/imagebasics/(代码片段)
下面的程序是书里的源代码，其中#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>//#include<opencv4/opencv2/core/core.hpp>//#include<opencv4/opencv2/highgui/highgui.hpp&g 查看详情