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《视觉slam十四讲》-第3讲-三维空间刚体运动
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《视觉slam十四讲》之第３讲－三维刚体运动
第三讲：三维空间刚体运动旋转的几种表达方式向量关于向量：注：其中e１，e2，ｅ3为线性空间下的一组基。向量的内积：注：向量的内积表示向量间的投影关系。向量的外积注：可以使用外积表示向量的旋转。注：^记成... 查看详情
视觉slam十四讲开源库安装教程
...n线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3词袋模型库 正文回到顶部前言 本篇博客... 查看详情
《视觉slam十四讲——从理论到实践》学习笔记(代码片段)
第1讲：预备知识1.3风格约定矩阵A∧A^\\wedgeA∧:AAA的反对称矩阵。坐标点坐标点用向量表示，具体来说，是用列向量表示，vetcor(3,1)； 查看详情
视觉slam十四讲第七章课后习题6(代码片段)
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html6、在PnP优化中，将第一个相机的观测也考虑进来，程序应如何书写？最后结果会有何变化？分析:实际上在PnP例子中，我们可以把第一帧作... 查看详情
《视觉slam十四讲》之第3讲-实践eigen库(代码片段)
《视觉slam十四讲》之第3讲-实践Eigen库Eigen库的安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev注：Eigen是一个由纯头文件搭建的线性代数库，头文件安装路径为/usr/include/eigen3/。实例１：Eigen的基础运算#include<iostream>#include<ctime>#include<Eige... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第二讲
...mentedreality增强现实）切入，讲了SLAM的重要性以及视觉SLAM可以带来的好处，然后以此展开总体的概括了SLAM的发展情况，也分析和介绍了各不同SLAM的性能区别，对各个特性进行了对比和分析，最后总体讲了... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第二讲
...mentedreality增强现实）切入，讲了SLAM的重要性以及视觉SLAM可以带来的好处，然后以此展开总体的概括了SLAM的发展情况，也分析和介绍了各不同SLAM的性能区别，对各个特性进行了对比和分析，最后总体讲了... 查看详情
slam十四讲各章内容概述
...。层次按1.——1.1——1.1.1的层次划分本文内容，出自视觉十四讲1）三种相机的区别单目相机效果：将拍摄到的场景在相机的成像平面上留下一个投影，以二维记录三维处理：移动相机形成视差，估计相机... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第三讲
目录第三讲课后题1、验证旋转矩阵是正交矩阵。2.*寻找罗德里格斯公式的推导过程并加以理解。3.验证四元数旋转某个点后，结果是一个虚四元数(实部为零)，所以仍然对应到一个三维空间点，见式(3.33)。4．画表... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第三讲
目录第三讲课后题1、验证旋转矩阵是正交矩阵。2.*寻找罗德里格斯公式的推导过程并加以理解。3.验证四元数旋转某个点后，结果是一个虚四元数(实部为零)，所以仍然对应到一个三维空间点，见式(3.33)。4．画表... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第三讲
目录第三讲课后题1、验证旋转矩阵是正交矩阵。2.*寻找罗德里格斯公式的推导过程并加以理解。3.验证四元数旋转某个点后，结果是一个虚四元数(实部为零)，所以仍然对应到一个三维空间点，见式(3.33)。4．画表... 查看详情
视觉slam十四讲第1-2讲初识slam(代码片段)
视觉SLAM十四讲第1-2讲初识SLAM1.slam是什么2.SLAM基本模块3.相机的种类4.视觉slam基本流程5.非/线性系统、非/高斯系统6.CMake1.slam是什么定义：SLAM是SimultaneousLocalizationAndMapping的缩写，即同时定位与地图构建（我在什么地方&... 查看详情
视觉slam十四讲笔记--第一讲
第一讲：课后习题有线性方程Ax=b，若已知A,b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求?【提示:从A的维度和秩角度来分析】答：可以利用大学时候学的非齐次方程组的方法求解，利用A的增广... 查看详情
浅读《视觉slam十四讲：从理论到实践》--操作1--初识slam
下载《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》源码：https://github.com/gaoxiang12/slambook第二讲：初识SLAM2.4.2HelloSLAM（书本P27） 1、从github上下载源码，并解压Ubuntu上，解压zip，先找到zip文件所在位置，然后运行下面代码，进行解压。unzip... 查看详情
slam十四讲安装eigen3+palingo第3讲实验踩坑记录(代码片段)
...安装Pangolin2.1下载源代码：2.2安装依赖2.3编译安装SLAM十四讲源码中，使用了多个第三方的库，由于第三方库都是有相应的版权，因此需要逐个的去相应的官网下载源码安装1、安装eigen3eigen3这个比较特殊，可以... 查看详情
视觉slam十四讲报错couldnotfindaconfigurationfileforpackage“opencv“thatiscompatiblewithreques(代码片段)
视觉SLAM十四讲报错Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"OpenCV"thatiscompatiblewithrequestedversion"4".1.问题2.原因3.解决方案3.1修改CMakeLists.txt3.2编译OpenCV4版本1.问题在编译高博的视觉SLAM十四讲ch8的optical_flow.cpp时，编译报错... 查看详情
《视觉slam十四讲》书籍图片资源
最近在拜读高博的新作《视觉SLAM十四讲》，发现书中的灰度图片有时会造成对相关内容理解困难，随将书中的图片存放在这里，以便随时查阅。我想高博看到了，也一定不会反对的，哈哈。chapter22-12-22-32-42-52-... 查看详情