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【中文标题】UART蓝牙通信问题 向UART发送数据的正确格式是啥（整数值）【英文标题】：UART bluetooth communication problem What is the proper format to send data to the UART (integer values)UART蓝牙通信问题 向UART发送数据的正确格式是什么（整数值） 【发布时间】：2019-07-15 16:56:41 【问题描述】：我已经创建了从 UART 发送和接收的函数，并且发送数据似乎不是问题。在数据可视化器中，我们可以看到这些值，甚至可以绘制它们。 然而，当通过蓝牙发送这些数据时，我们无法在许多可用的应用程序中获取绘制它们的值。 我认为我们通过 UART 和蓝牙发送数据的方式存在问题，这就是为什么我们无法获得要绘制的值。
作为一个初学者，如果下面的代码没问题，如果有错误以及是否有更好的方法通过UART发送数据以便蓝牙好好工作。目标是能够在手机上绘制（图形）值。
非常感谢
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#define BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALLER (((F_CPU / (BAUDRATE * 16UL))) - 1)
//----------VARIABLES
float V_n,V_nm1,V_measure=0;
volatile int Velo_pulse;
float Exp_fltr_Coeff=0.2;
unsigned int Counter_ADC=0b0001;
unsigned int Value1;
char String[]="";
//----------Functions Definition
//---timers
void Timer1_Control();
void AttachInterrupt();
//---AnalogueRead
void Set_Ports();
void AnalogRead_Setup();
unsigned int AnalogRead();
//---UART
void USART_init(void);
unsigned char USART_receive(void);
void USART_send( unsigned char data);
void USART_putstring(char* StringPtr, unsigned int Value1);
int main(void)
USART_init(); //Call the USART initialization code
Set_Ports();
AnalogRead_Setup();
AttachInterrupt();
Timer1_Control();
sei();
while(1)
_delay_ms(1);
return 0;
void USART_init(void)
UBRR0H = (unsigned char)(BAUD_PRESCALLER>>8); //UBRR0H = (uint8_t)(BAUD_PRESCALLER>>8);
UBRR0L = (unsigned char)(BAUD_PRESCALLER);
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); //Enable receiver / transmitter
UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); //Set frame format: 8data, 2stop bit
unsigned char USART_receive(void)
while(!(UCSR0A & (1<<RXC0))); //Wait for data to be received (buffer RXCn in the UCSRnA register)
return UDR0;
void USART_send( unsigned char data)
while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); //Waiting for empty transmit buffer (buffer UDREn in the UCSRnA register)
UDR0 = data; //Loading Data on the transmit buffer
void USART_putstring(char* String, unsigned int Value1)
sprintf(String,"%d\r\n",Value1);
while(*String != 0x00)
USART_send(*String);
String++;
void Set_Ports()
DDRD = 0b11111111; //All port is output
DDRD ^= (1 << DDD5); // PD5 is now input
ISR(ADC_vect)
//ADMUX ^= Counter_ADC; //Swapping between ADC0 an ADC1
void AnalogRead_Setup()
ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (0 << ADPS1) | (0 << ADPS0); // Set ADC prescaler to 16 - 1 MHz sample rate @ 16MHz
ADMUX |= (1 << REFS0); // Set ADC reference to AVCC
ADMUX |= (1 << ADLAR); // Left adjust ADC result to allow easy 8 bit reading
ADCSRA |= (1 << ADATE); // Set ADC to Free-Running Mode
ADCSRA |= (1 << ADIE); // Interrupt in Conversion Complete
ADCSRA |= (1 << ADEN); // Enable ADC
unsigned int AnalogRead(unsigned int PortVal)
if (PortVal==5)
ADMUX |= (0 << MUX3) | (1 << MUX2) | (0 << MUX1) | (1 << MUX0); //sets the pin 0101 sets pin5
else if (PortVal==4)
ADMUX |= (0 << MUX3) | (1 << MUX2) | (0 << MUX1) | (0 << MUX0); //sets the pin 0101 sets pin4
ADCSRA |= (1 << ADSC); // Start A2D Conversions
//while(ADCSRA & (1 << ADSC));
return ADCH;
//----------Timer Functions
ISR (TIMER1_COMPA_vect) // Timer1 ISR (compare A vector - Compare Interrupt Mode)
cli();
V_measure=(Velo_pulse*60/0.250);
//USART_putstring(String,Velo_pulse);
Velo_pulse=0;
V_n=Exp_fltr_Coeff*V_measure+(1-Exp_fltr_Coeff)*V_nm1;
V_nm1=V_n;
USART_putstring(String,(int)V_n);
sei();
ISR (INT0_vect)
Velo_pulse++;
//USART_putstring(String,Velo_pulse);
void Timer1_Control()
TCCR1A=0b00000000; //Clear the timer1 registers
TCCR1B=0b00000000;
TCNT1=0b00000000;
TCCR1B=0b00001101; //Sets prescaler (1024) & Compare mode
OCR1A=2604; // 160ms - 6 Hz
TIMSK1=0b00000010;
void AttachInterrupt()
DDRD ^= (1 << DDD2); // PD2 (PCINT0 pin) is now an input
PORTD |= (1 << PORTD2); // turn On the Pull-up // PD2 is now an input with pull-up enabled
EICRA = 0b00000011; // set INT0 to trigger on rising edge change
EIMSK = 0b00000001; // Turns on INT0
【问题讨论】：
了解您使用的设备或开发板真的很有帮助... 【参考方案1】：看字符串初始化：
char String[]="";
这会分配一个大小为 1 的字符数组（以 0 结尾）。
然后进行调用，将此数组引用作为第一个参数传递：
USART_putstring(String,(int)V_n);
而USART_putstring如下：
void USART_putstring(char* String, unsigned int Value1)
sprintf(String,"%d\r\n",Value1);
while(*String != 0x00)
USART_send(*String);
String++;
注意sprintf(String,"%d\r\n",Value1); 它将数值转换为字符缓冲区。 IE。缓冲区应该足够大以包含数字的文本表示、换行符\r\n\ 和零 - 字符串终止符。
但是由于您的字符串缓冲区的大小仅为 1 个字符，这完全取决于运气，sprintf 之后会发生什么：也许有一些未使用的内存区域，所以整个事情看起来好像它工作正常。也许还有一些其他的变量，它们的值会被覆盖，这使得程序的行为在未来变得意想不到。或者可能有一些重要数据，您的应用程序将崩溃。添加几行并重新编译代码后，行为可能会发生变化。
重点是：小心使用缓冲区。不要使用常量进行初始化，而是设置缓冲区的确切大小。数字长度最多为 6 个符号（1 个可能的符号和 5 个数字，假设您使用的是 AVR-GCC，它的 int 16 位宽，因此最小为 -32768）+ 2 表示 \r\n\ + 1 用于终止零。 IE。缓冲区的大小应为 9至少。
char String[9];
【讨论】：
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