串口通信

我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5
USART : 通用同步异步收发器
UART : 通用异步收发器
nRTS : 请求发送
nCTS : 请求接收
区别：USART指单片机的一个IO端口模块，可以根据需要配置成同步模式(SPI,IIC),也可以配置成异步模式(UART).可以理解为USART为SPI,IIC对等的”协议”。 UART则不是一个协议，为一个实体。

串口的结构体

Fck ： 串口的时钟(APB1 36M / APB2 72M )
USARTDIV : 无符号的定点数

115200= 72 * 1000000/16 * USARTDIV

如何配置串口的发送

1.配置时钟： GPIO口的时钟，串口的时钟， 引脚复用的时钟
2.配置GPIO的结构体
3.配置串口的结构体
4.串口的发送

通过串口向电脑发送ok字符

按照上面的四个步骤进行编写
我们会发现只能一个一个发送字符，比较麻烦，所以后面封装了一个可以发送字符串的函数。
usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void)

	GPIO_InitTypeDef gpio_init;
	USART_InitTypeDef usartStruct;
	
	//1.ÅäÖÃʱÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄʱÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓõÄʱÖÓ£¬´®¿ÚµÄʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå
	//2.1 TX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//2.2 RX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//3.ÅäÖô®¿ÚµÄ½á¹¹Ìå
	usartStruct.USART_BaudRate = 115200;
	usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1,&usartStruct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE );
	

usart.h

#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void);

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"

void delay(uint16_t time)

	uint16_t i =0;
	while(time--)
		i=12000;
		while(i--);
	


int main()

	Led_init();
	Relay_Init();
	Shake_init();
	exti_init();
	usart_init();
	
	while(1)
	
		USART_SendData(USART1,'n');
		//ÏÂÃæUSART_GetFlagStatusΪÁËÅжÏÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷ÊÇ·ñΪ¿Õ
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		USART_SendData(USART1,'t');
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		USART_SendData(USART1,'\\n');
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		delay(1000);
	



//这是中断函数，前面做震动感应灯用的，没删。
void EXTI1_IRQHandler(void)

	if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1 ) != RESET)// ÅжÏÊÇ·ñ·¢ÉúÖжÏ
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		delay(1000);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	

	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);
	

封装发送字符串函数

注意：在封装发送字符串函数时，while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);是为了把数据发送完
usart.c

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void)

	GPIO_InitTypeDef gpio_init;
	USART_InitTypeDef usartStruct;
	
	//1.ÅäÖÃʱÖÓ£ºGPIO¿ÚµÄʱÖÓ£¬Òý½Å¸´ÓõÄʱÖÓ£¬´®¿ÚµÄʱÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖÃGPIOµÄ½á¹¹Ìå
	//2.1 TX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//2.2 RX
	gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init);
	
	//3.ÅäÖô®¿ÚµÄ½á¹¹Ìå
	usartStruct.USART_BaudRate = 115200;
	usartStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	usartStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	usartStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	usartStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	usartStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init(USART1,&usartStruct);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE );
	


//·â×°ÁËһϷ¢ËÍ×Ö·û
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

	USART_SendData(USARTx,Data);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);



//·¢ËÍ×Ö·û´®
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)

	uint16_t i = 0;
	do
		usartSendByte(USARTx,*(str+i));
		i++;
	while(*(str+i) != '\\0');

	//ÅжÏÊÇ·ñ·¢ËÍÍê
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

usart.h

#include "stm32f10x.h"

void usart_init(void);
void usartSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str);

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"

void delay(uint16_t time)

	uint16_t i =0;
	while(time--)
		i=12000;
		while(i--);
	


int main()

	Led_init();
	Relay_Init();
	Shake_init();
	exti_init();
	usart_init();
	
	while(1)
	
		usartSendStr(USART1,"Finny\\r\\n");
		delay(1000);
	


//这是中断函数，前面做震动感应灯用的，没删。
void EXTI1_IRQHandler(void)

	if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1 ) != RESET)// ÅжÏÊÇ·ñ·¢ÉúÖжÏ
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		delay(1000);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
	

	EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);