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《ros理论与实践》学习笔记机器人语音交互(代码片段)
《ROS理论与实践》学习笔记（七）机器人语音交互课程内容1.讯飞开放平台使用2.ROS语音识别与语音输出3.语音交互本讲作业结语在学习《ROS理论与实践》课程时，记录了学习过程中的编程练习，课后作业以及发现... 查看详情
郑捷《机器学习算法原理与编程实践》学习笔记（第七章预测技术与哲学）7.3岭回归
7.3岭回归7.3.1验证多重共线性7.3.2岭回归理论7.3.3岭际分析7.3.4k值的判断7.3.5辅助函数 （1）导入多维数据集：加载数据集defloadDataSet(filename):numFeat=len(open(filename).readline().split(‘ ‘))-1#getnumberoffieldsdataMat=[]labelMat=[]fr=ope 查看详情
《ros理论与实践》学习笔记机器视觉处理(代码片段)
《ROS理论与实践》学习笔记（六）机器视觉处理课程内容1.ROS摄像头驱动及数据接口2.摄像头参数标定3.ROS+OpenCV图像处理方法及案例4.ROS+Tensorflow物体识别方法及案例本讲作业1.通过人脸识别方式，发布速度控制指... 查看详情
机器学习算法实践——k-means算法与图像分割
一、理论准备1.1、图像分割图像分割是图像处理中的一种方法，图像分割是指将一幅图像分解成若干互不相交区域的集合，其实质可以看成是一种像素的聚类过程。通常使用到的图像分割的方法可以分为：基于边缘的技术基于区... 查看详情
郑捷《机器学习算法原理与编程实践》学习笔记（第六章神经网络初步）6.5boltzmann机算法
6.5Boltzmann机算法6.5.1问题的提出6.5.2模拟退化原理6.5.3Boltzmann分布与退火过程6.5.4Boltzmann机类与退火过程 Boltzmann网络初始时，需要根据参数设置一系列的初始值，主要参数在_init_中 （1）构造方法如下classBoltzmannNet(object... 查看详情
《ros理论与实践》学习笔记机器人自主导航(代码片段)
《ROS理论与实践》学习笔记（九）机器人自主导航课程内容ROS中的导航框架导航框架中的关键功能包move_baseamcl机器人自主导航案例导航仿真程序接口move_base+gmapping在学习《ROS理论与实践》课程时，记录了学习过程... 查看详情
《深度学习核心技术与实践》pdf资料分享学习+猿辅导研究团队
...来自一直盛产人工智能黑科技的神秘之师，他们也是开源分布式系统ytk-learn和ytk-mp4j的作者。用一线工程视角，透过关键概念、模型、算法原理和实践经验，为入坑者破解深度学习“炼金术”。算法、代码容易获取，结合产品需... 查看详情
常用机器学习算法knn原理与实践
推荐两篇讲解与实践KNN比较好博客，感谢原作者总结http://blog.csdn.net/u012162613/article/details/41768407http://www.cnblogs.com/ybjourney/p/4702562.html 查看详情
分享《机器学习与应用》pdf+雷明+资料学习
《机器学习与应用》是机器学习和深度学习领域的入门与提高教材，系统、深入地讲述机器学习与深度学习的主流方法与理论，并紧密结合工程实践与应用。下载：https://pan.baidu.com/s/1Yaxt7vVeCZF1uzobz8Fdgw《机器学习与应用》高清PDF... 查看详情
移动机器人设计与实践课程大纲
MiR移动机器人参考资料：图一西北工业大学-课程平台图二清华大学出版社-移动机器人目前，基本都是双一流大学开设此类课程，并且都是至少3-4+学分，16学时/学分，48-64+学时。(⊙﹏⊙)，难办了。... 查看详情
移动机器人设计与实践课程大纲
MiR移动机器人参考资料：图一西北工业大学-课程平台图二清华大学出版社-移动机器人目前，基本都是双一流大学开设此类课程，并且都是至少3-4+学分，16学时/学分，48-64+学时。(⊙﹏⊙)，难办了。... 查看详情
《机器学习算法原理与编程实践》学习笔记
（上接第一章）1.2对象、矩阵与矢量化编程1.2.1对象与维度（略）1.2.2初识矩阵（略）1.2.3矢量化编程与GPU运算（略）1.2.4理解数学公式与NumPy矩阵运算1.矩阵的初始化#coding:utf-8importnumpyasnp#导入NumPy包#创建3*5的全0矩阵和全1的矩阵my... 查看详情
机器学习算法与编程实践之中文文本分类
这周学习了机器学习算法与编程实践第二章——中文文本分类的部分内容。该章以文本挖掘为大背景，以文本分类算法为中心，详细介绍了中文文本分类项目的相关知识点。一、文本挖掘与文本分类的概念被普遍认可的文本挖掘... 查看详情
《机器学习算法原理与编程实践》学习笔记
（上接第一章）1.2.5Linalg线性代数库 在矩阵的基本运算基础之上，NumPy的Linalg库可以满足大多数的线性代数运算。 .矩阵的行列式 .矩阵的逆 .矩阵的对称 .矩阵的秩 .可逆矩阵求解线性方程1.矩阵的行列式In[4... 查看详情
感悟：微博深度学习平台架构和实践
...领域框架，使用简单，在科研领域占有重要地位；MXNet在分布式性能上表现优异。PaddlePaddle、鲲鹏、Angel则是百度、阿里、腾讯分别推出的分布式计算框架。 腾讯深度学习平台DI-X 腾讯深度学习平台DI-X于2017年3月发布。DI-X... 查看详情
《ros理论与实践》学习笔记机器人slam建图(代码片段)
《ROS理论与实践》学习笔记（八）机器人SLAM建图课程内容常用SLAM功能包应用gmappinghectorcartographerrtabmap本讲作业1.在Gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境2.将自己构建的机器人模型放置到虚拟环境中，使用gmapping... 查看详情
阅读书单2020
...战（第四版）Spring源码深度解析（第2版）从Paxos到ZooKeeper分布式一致性原理实战MySQL技术内幕InnoDB存储引擎第2版MyBatis从入门到精通MongoDB实战(第二版)应用密码学协议、算法与C源程序深入浅出密码学——常用加密技术原理... 查看详情
简单易学的机器学习算法——latentdirichletallocation（理论篇）
...模型中使用到了贝叶斯思维的一些知识，这些知识是统计机器学习的基础。为了能够对LDA原理有清晰的认识，也为了能够对贝叶斯思维有全面的了解，在这里对基本知识以及LDA的相关知识进行阐述，本系列包括两个部分：LatentDir... 查看详情