关键词:
熟悉Ardupilot开源平台的开发者都知道,它不仅可以应用于无人机,还可以用于无人车、固定翼、潜水器等。今天我们就给大家介绍一款基于Ardupilot平台开发的无人船——“ 诺亚(2022款) ”,不仅行驶速度快,续航时间长,还具备4G异地控制、航点规划、视频回传等功能,可应用于多种开发场景。
基于Ardupilot平台开发的无人船——诺亚
与旧款“诺亚”相比,有哪些改进?
1)采用了无刷推进器MOT-P75动力系统,在6S电池的加持下,可爆发出15kg的推力。
2)4G版扩展了图数一体模块mini homer,实现了多船组网和长距离实时遥测;并添加4G通讯模块,实现了异地控制。
适用于多种开发场景
1)可视化巡河,添加其他传感器用于水文监测、水域状态预警报警等功能,实现高频次的数据采集。
2)代替人员去完成水质采样、水质监测、暗管排查、流速流量测定和水面清洁等各种任务,并将数据、图像信息实时传回,最大限度地规避人员水上作业的安全隐患,提高工作效率。
3)用于河道和水底地形测绘和水质检测等场景。我国水域资源丰富,水域总面积辽阔,这些水域的地形勘测、水质检测以及水面漂浮物清理等工作工作量巨大,人工的方式无法满足工作需求。
诺亚(2022款)无人船主要有基础版和4G版这两个配置,详细介绍如下:
基础版
版本功能:
1)2.4G无线电遥控通讯
使用遥控器控制,这也是常用的通讯控制方式,室外空旷处遥控距离可达到300~500m。
2)数传通讯
使用数传模块与电脑地面站软件通讯,从而可以实现航线规划、指点航行等;室外空旷处距离可达到300~500m。
3)可实现手动控制、留待、一键返航、一键解锁/上锁、打点模式、自动巡航等功能。
4G版
4G版在基础版上,增加了树莓派4B机载电脑(ubuntu20.04系统)、200W高清单目摄像头、mini homer图数一体模块、4G模块。
新增功能:
1)遥测通讯
使用mini homer图数一体模块与电脑地面站通讯,可实现视频实时高清回传、航线规划、指点航行等。室外空旷处遥控距离可达到1km左右。
2)4G移动网络通讯
使用4G模块与电脑地面站软件通讯,可实现视频实时高清回传、航线规划、指点航行等。室内外有移动网络信号的地方即可。
3)Dronekit编程控制开发
“诺亚”4G版搭载了机载电脑树莓派4B,集成了Dronekit-Python(Python控制无人船的库),可以通过Python脚本开发来实现对无人船的自主控制。
4)多机组网控制
多台4G版无人船可以通过mini homer组网控制(最多8台),也可通过4G组网控制。从而实现地面站的统一调度。
如需了解更多,欢迎各位在文末留言共同交流~
无人船文献综述
...新技术的突飞猛进,船舶自动化水平不断提高,无人船艇的实现有了科技支撑,无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇,以及... 查看详情
无人机飞行数据java版本api大疆无人机springboot
一、项目概述无人机实时音视频:实时回传无人机音视频,并且自动保存回传视频未MP4格式。无人机轨迹地图:web端地图实时轨迹和图传。无人机航线规划:web端地图设置航点、航点动作、航线,无人机按照... 查看详情
本周发布大型无人船操作视频
《第一次独立使用大型无人船记录日志》的视频将在本周发布,欢迎关注博主的公众号-xiaok测绘测绘网进行观看。 查看详情
大型无人船维修记录
2020年4月使用大型无人船完成了2个浅水项目:1个是礁石岸滩区,1个是烂泥岸滩区。在礁石岸滩区,无人船工作还算顺利。但是在烂泥滩区,出现船舶动力停止,不能回港,租用渔船将其拖回来,发现... 查看详情
大型无人船维修记录
2020年4月使用大型无人船完成了2个浅水项目:1个是礁石岸滩区,1个是烂泥岸滩区。在礁石岸滩区,无人船工作还算顺利。但是在烂泥滩区,出现船舶动力停止,不能回港,租用渔船将其拖回来,发现... 查看详情
竞赛无人机搭积木式编程——以2022年ti电赛送货无人机一等奖复现为例学习(7月b题)
... 在学习本教程前,请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。 同时用户在... 查看详情
海测无人船之我见
回首使用海测无人船的岁月,有欢笑,有痛苦,各中酸甜苦辣,皆是自己的亲身经历,现分享以飨读者。 笔者亲眼见到的第一艘海测无人船作业是在厦门,时间是2018年7月份。我们是建设项目的勘测总承... 查看详情
f200——搭载基于模型设计的国产开源飞控系统无人机
...、F200简介F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品,旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点,一键起飞,一键降落,一键返航,航... 查看详情
f200——搭载基于模型设计的国产开源飞控系统无人机
...、F200简介F200是目前基于FMT开源自驾仪项目开发的第一款无人机产品,旨在为广大无人机爱好者和科研工作者提供一个理想的无人机研发与测试平台。支持室外定高、定点,一键起飞,一键降落,一键返航,航... 查看详情
《无人驾驶车辆模型预测控制》——路径规划及轨迹跟踪控制
目录车型选择工况设置Simulink框图轨迹重规划结果图代码段在第六章中,模型预测控制器主要由带避障功能的轨迹重规划模块和轨迹跟踪控制模块构成。轨迹重规划模块接受来自传感器的障碍物信息以及来自全局规划的参考... 查看详情
本周发布无人船维修视频
...停止,不能回港,租用渔船将其拖回来,发现无人船的排烟管被烧穿,动力舱和电子舱都被熏黑了。请船舶维修工程队的于工给看了看,列了一下维修清单,主要就是更换排烟管、检查冷却系统的滤网以及... 查看详情
下周发布视频-无人船测量码头港池
无人船终于维修好了,我们终于可以干活了 本次测区是码头港池,码头靠泊了大量船舶。先自动测量港池中没有障碍物的区域,然后手动遥控测量边缘区域。在自动测量期间,发现开着激光雷达,根本... 查看详情
比亚迪规划院需要控制算法工程师吗
...算法职责描述:1、熟悉主流自动驾驶算法架构;2、负责无人车规划、控制相关的算法开发,将路径规划与控制算法在自动驾驶车上进行部署测试;3、工作内容包括但不限于:路径规划、底层控制、避障、行为决策、仿真等;4... 查看详情
无人机飞行数据java版本api大疆无人机springboot(代码片段)
一、项目概述无人机实时音视频:实时回传无人机音视频,并且自动保存回传视频未MP4格式。无人机轨迹地图:web端地图实时轨迹和图传。无人机航线规划:web端地图设置航点、航点动作、航线,无人机按照... 查看详情
新品上架|fmt国产开源飞控硬件icf5正式开售
...自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件,可用于无人机,无人车,无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统,与目前主流的APM/PX4相比,FMT使用图形化编程自动生成代... 查看详情
三维路径规划基于matlab无人机三维路径规划含matlab源码1262期
一、无人机简介0引言随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下救援的白鲨MIX水下无... 查看详情
路径规划基于matlab多种算法无人机路径规划含matlab源码1263期
一、无人机简介0引言随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下救援的白鲨MIX水下无... 查看详情
三维路径规划基于matlabrrt算法无人机路径规划含matlab源码155期
...用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等,决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题... 查看详情