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omapl138调试笔记(代码片段)

夏海风  夏海风  2022-11-11  661

关键词：

title: Linux 嵌入式使用 tags: 新建,模板,小书匠 grammar_cjkRuby: true

Copyright (C) @2018 Widic
Filename：
      File-function：  

Cre_ID:  @ Widic  2018-1-23
Mod_ID:

三学习过程

20170617

uart2 作为调试串口 band rate 115200
串口调试终端采用ZOC 3.开发板启动开官如下：
SD卡挂载boot分区挂载在/media/mmcblk0p1
u盘挂载的方式为 /media/sda1
openssh ?
LED 的IO口对应
一个驱动程序包括镜像 .ko，源码，测试脚本。

insmod led.ko  //安装模块
rmmod led.ko  //卸载模块

CTRL + C 9. 显示接口技术分享图片 10. 环境变量设置

setenv
saveenv

11.运行Matrix 用户界面程序技术分享图片 12. matrix gui

/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop  //Matrix Qt 用户界面程序启动
/etc/init.d/matrix-gui-2.0 start //
// 如果希望上电不要自动运行Matrix用户界面程序
mv /etc/rc5.5.d/s97matrix-gui-2.0 /etc/rc5.d/k97matrix-gui-2.0
etc/rc5.d"目录下所有以 S 开头的脚本都会上电自动运行，改名为 K 开头后就不会上
电自动运行了。可在启动后执行前面的命令手动启动或关闭 Matrix 用户界面程序

SD卡写速度

time 有计时作用， dd 用于复制，从 if （input file）读出，写到 of （output file）。if=/dev/zero
不产生 IO，即可以不断输出数据，因此可以用来测试纯写速度。 bs 是每次写块的大小，
count 是读写块的数量。 执行以下命令测试 SD 卡写速度：
Target# time dd if=/dev/zero of=/media/mmcblk0p2/test bs=1024k count=200
这里一共写 200MB 测试数据到 SD 卡的 test 文件，写入速度 7MB/s。
备注： 不同的 SD 卡以及不同大小的测试文件，测试结果会有所差别。

查看系统所有挂载信息 df -h
设置DDR内存
网口开启 hdhcpc 和自动获取IP命令ifconfig
网络速度测试``` 在 Ubuntu 中使用网络测试软件 iperf 来测试网络速度。若未安装，可在 Ubuntu 中执行"sudo apt-get install iperf"安装， iperf -s iperf -c 192.168.1.137 opkg install iperf

18. 远程访问Matrix 用户界面测试
19. WEB 文件系统

功能： 1. 上传文件 2. 下载文件 3. 删除文件 4. 显示磁盘使用状况操作步骤：（1）拷贝"/demo/app/file_storage"文件夹到 SD 卡；（2）插入网线，启动开发板，使用 ifconfig 命令查看开发板的 IP 地址；（3）安装 python 相关模块； Target# opkg update Target# opkg install python-distutils Target# opkg install --force-overwrite python-email Target# opkg install python-pprint （4）手动添加 python 相关模块；进入 file_storage 目录；

Target# cd /media/mmcblk0p1/file_storage/
Target# cp libs/*    /usr/lib/python2.7/
（5） 安装 web.py
在 file_storage 目录，执行以下命令；
Target# cd webpy
Target# python setup.py install
（6） 运行 file_storage.py
在 file_storage 目录，执行以下命令；
Target# cd file_storage
Target# python file_storage.py 9090
（7） 打开 PC 端浏览器，输入网址，如 192.168.1.11:9090，如图所示：

date 日期
poweroff
uname -a 查看内核和cpu信息
查看操作系统信息： cat /etc/issue
hostname查看计算机名字
查看内存使用情况：cat /proc/memeinfo
查看环境变量信息： env
查看 CPU 主频运行以下命令查看： Target# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
程序上电自动运行。
OMAPL138 DSP 和 ARM 基本联合调试和开发方法按照正常方法启动 OMAP138 开发板，保证 ARM 端已正常运行，然后使用 CCS 按 DSP开发步骤加载可执行文件和进行调试即可。

20170618

OMAPL138 linux开发环境搭建

安装linux 和虚拟机
安装VMtools：作用：屏幕可以全屏，可以通过共享目录以及通过拖拽的方式在windows和虚拟机Ubuntu系统之间传输文件，是因为还没有安装VMware。
设置共享目录
更新相关软件： sudo apt-get update
安装Vim sudo apt-get install vim
建立交叉编译环境

1. 安装交叉编译链
2. 修改 /etc/profile 文件，添加路径
3. 使能交叉编译工具链： source /etc/profile
4. 查看版本号： arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
5.

安装内核源码，文件系统源码和工具

安装Samba 共享工具及souceInsight使用方法

什么是Samba：是一种在局域网上共享文件的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供文件的服务。
souceSinght 使用

Linux SD 系统启动制作方法

SD卡启动：是开发板系统启动方式的一种，SD系统启动卡公有FAT32、EXT3两个格式分区，还包含RAW格式的无名分区。其中 FAT32 格式分区在 Windows 系统下可见， EXT3格式分区在 Windows 系统下不可见，两分区在 Linux 系统下均可见。无名分区在 Windows和 Linux 操作系统下均不可见。无名分区存放 u-boot.ais， FAT32 格式分区存放内核文件uImage、系统启动脚本等文件， EXT3 格式分区存放文件系统

SD卡启动制作步骤：
SD卡系统启动卡制作脚本作用说明
检查SD系统启动卡是否可以正常使用。
SD系统启动卡恢复为普通SD卡

固化linux到nandflash

基于文件系统烧写linux 系统到nandFlash
基于放整齐烧写U-boot 到nandflash
基于串口烧写U-boot 到nandFlash
基于U-Boot 命令行烧写U-boot、内核镜像和文件系统到nandflsh。

固化linux 系统到SPI FLASH

OMAPL138 固化DSP程序到 NANDFLASH

1 基于仿真器烧写DSP程序到NANDFLAHS

基于OMAPL138实现单DSP核启动原理

上电复位后，ARM核启动，
ARM的UBL引导程序初始化硬件环境变量，设置DSP程序入口地址
ARM唤醒DSP核；
程序指针运行跳转至DSP程序入口，运行DSP程序。

linux内核的编译方法

清理内核，编译内核，配置内核。

更改开机启动LOGO的方法

OMAPL138内核驱动源码说明

说明系统驱动的结构

基于OMAPL138开发板的linux应用程序开发入门指南

基本的程序开发

GDB+GDBserver 调试程序的方法

基于OMAPL138 NFS搭建

系统连接：开发板连接电脑，网口，虚拟机桥接Ubuntu；与Ubuntu和电脑的防火墙无关，正常连接，设置开发板，主机，Ubuntu的ip一个网段，互相能够ping 通，就可以了。正常连接了。
安装nfs ：

sudo  apt-get install nfs-kernel-servel

在/etc/exports文件中配置，问价后面添加目录

sudo gedit  /etc/exprots
问价后面添加：
/home/widic/ *(rw,sync,no_root_squash)

启动服务 /etc/init.d/portmap restart /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
本地测试：显示本地nfs 共享目录 showmount -e showmount 显示挂载的host 挂载本地nfs共享目录 mount -t nfs localhost:/home/widic/ /opt/ 命令df命令可以查到系统所有的挂载目录卸载本地的nfs共享目录 sudo umount /opt/
开发板挂载目录 注意关闭服务器的防火墙经测试过不去配置ip ：ifconfig eht0 193 netmask 192. 开发板自动从路由器获取给它分配的IP udhcpc 开发板设置挂载目录 mkdir -p /nfs mount -t nfs -o nolock 192.168.2.1:/home/widic/ /nfs/ 可以用touch测试生成问价查看是否生成

umount /nfs/ 7, 在u-boot中设置网络环境变量：开发板上电后，按任意键进入 U-Boot 命令行，输入以下命令设置虚拟机 TFTP 服务器的 IP 地址变量 serverip 和开发板的 IP 地址变量 ipaddr： U-Boot > setenv serverip 192.168.0.5 U-Boot > setenv ipaddr 192.168.0.8 U-Boot > saveenv 执行以下命令测试网络的连通性： U-Boot > ping 192.168.0.5 若提示"host ... is alive"说明网络畅通，

在U-boot中设置nfs网络文件系统加载环境变量务必保证虚拟机 nfs 服务器已经搭建好，在 U-Boot 中设置 nfs 网络文件系统加载环境变量： U-Boot > setenv bootargs root=/dev/nfsrwnfsroot=192.168.0.5:/home/tl/omapl138/rootfs nfsaddrs=192.168.0.8:192.168.0.5:192.168.0.1:255.255.255.0 console=ttyS2,115200n8 mem=128M U-Boot > printenv U-Boot > saveenv 以下为参数解释： root=/dev/nfsrw：使用 nfs 起根文件系统，权限为可读可写。 nfsroot=192.168.0.5:/home/tl/omapl138/rootfs：挂载的是 IP 地址为 192.168.0.5 的虚拟机 nfs 服务器/home/tl/omapl138/rootfs 目录下的文件系统。 nfsaddrs=192.168.0.8:192.168.0.5:192.168.0.1:255.255.255.0：设置 nfs 的网络 IP 参数，格式是 nfsaddrs=（开发板 IP：虚拟机 nfs 服务器 IP：同网段的网关：子网掩码）。测试 nfs 网络文件系统不用插 SD 卡，开发板上电，即可直接进入开发板系统根目录，发现开发板文件系统内核和虚拟机中/home/tl/omapl138/rootfs 目录下的内容一样，证明 nfs 起根文件系统成功了。通过 tftp 下载内核和 nfs 起根文件系统，形成一个最流行，也是最便捷的一种调试方法。以下为两端的截图。

基于OMAPL138 的设备驱动开发入门

IO口说明 1.linux 对LED设备框架 2.

三调试笔记 ubuntu16.04

20160817

![快捷键][2]

三调试笔记-Ubuntu10.04

20160617

安装虚拟机
安装VMware
（1）虚拟机设置共享文件夹；（2）网络设置为桥接方式；默认情况下，虚拟机安装完成后与宿主机共享一个 IP 地址，没有属于自己的 IP，这里首先需要设置虚拟机的网络联系方式为桥接方式。 *保证Windows 和linux可以ping通，ping不通的原因有很多，原因之一查看是否在一个网段里，然后再查看是否关闭了防火墙。

20160619

1 安装vm tools

进入系统后，屏幕不能全屏，也不能通过共享目录以及通过拖曳方式在 Windows 和虚拟机 Ubuntn 系统之间传输文件，是因为还没有安装 VMware Tool。点击"VM->Install VMware Tools"。 ![enter description here][3] 系统会自动挂载 VMware Tools 安装包，按"Ctrl+Alt+T"会打开 console 控制台，然后将安装包解压到"/home/tl"目录下。输入部分命令或者文件名后，可以使用键盘左边的 Tab 补全键，连续点击两次后，系统会自动识别已有的文件名或者命令，自动补全或者提示选择，是一个比较方便的快捷键。

	Host# cd /media/VMware\ Tools //此处务必使用 Tab 键补全，不能手动输入"VMware	Tools"
	Host# ls
	Host# tar zxvf VMwareTools-8.1.3-203739.tar.gz -C /home/tl
    安装 VMware Tools。
	Host# cd
	Host# ls
	Host# cd vmware-tools-distrib/
	Host# ls
	安装 VMware Tools 必须是在 root 权限下，但是 Ubuntu 默认不是不开启 root 用户的，
	开启命令如下：
	Host# sudo passwd root
	输入两次密码后就开启了 root 用户，务必记住 root 密码，接着安装 VMware Tools。
	Host# sudo ./VMware-install.pl

![enter description here][4] 遇到询问全部回车确认即可，等待安装结束。

2 建立交叉编译环境

Linux 交叉编译工具链是用来编译内核、应用程序的， QT 图形界面开发也需要用到。我们统一使用 TI 官网提供的"arm-none-linux- gnueabi-gcc-4.3.3"交叉编译工具链。（ 1）将光盘中交叉工具链源码复制到共享目录，源码路径在光盘中是： tools/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 然后解压安装工具链到根目录或者其他指定目录。 Host# ls /mnt/hgfs/shareVM/ 上命令可查看共享目录下是否有交叉工具链源码安装包。接着运行以下命令来解压安装交叉编译工具链： Host# cd Host# tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ./ 大写字母 C 后面有空格，是英文"Change"的缩写，意思是改变解压的目录的意思。执行命令后， "arm-none-linux- gnueabi-gcc"工具链将被安装到"/home/tl/arm-2009q1"目录，解压过程如下图： ![enter description here][5] （ 2）打开"/etc/profile"配置文件，将交下命令： Host# sudo gedit /etc/profile 在 profile 文件最后添加以下语句： export PATH=$PATH:/home/tl/arm-2009 如下图，按"Ctrl+S"保存后退出。 ![enter description here][6] （ 3）使能交叉编译工具链，输入以下命令： Host# source /etc/profile 重启虚拟机后，输入如下命令可查看版本号： Host# arm-none-linux-gnueabi-gcc -v 可以看到类似"gcc sversion 4.3.3"的版本号，说明交叉编译工具链已经安装成功。 ![enter description here][7]

3 安装源代码和工具

先创建安装目录"/home/tl/omapl138"，如下图，在命令行执行： Host# mkdir -p /home/tl/omapl138 ![enter description here][8] （ 1）解压安装内核源码以 linux-3.3 内核为例，将光盘 Linux 目录下的内核源码 linux-3.3.tar.bz2 放到共享目录 shareVM 中，在 Ubuntu 中执行以下命令安装内核源码： Host# mkdir /home/tl/omapl138/linux-3.3 Host# tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/linux-3.3.tar.bz2 -C /home/tl/omapl138/linux-3.3 ![enter description here][9] 各版本内核支持特性和维护信息见光盘"Linux/linux-feture-support.xls"文件（ 2）解压安装文件系统源码将光盘 Linux 目录下的文件系统源码 rootfs.tar.bz2 放到共享目录 shareVM 中，然后执行以下命令安装文件系统源码： Host# mkdir -p /home/tl/omapl138/rootfs Host# sudo tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/rootfs.tar.bz2 -C /home/tl/omapl138/rootfs ![enter description here][10] 文件支持特性和维护信息见光盘"Linux/rootfs 文件系统维护记录.xlsx"文件

安装交叉编译链：（1）解压交叉编译工具到指定的路径。（2）在文件/etc/profile 中添加交叉编译的工具的路径，也就是刚刚解压的路径。（3）重启虚拟机使能交叉编译工具链 source /etc/profie （注意，这里不能用sudo），查看版本号，arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
安装源代码和工具（1）创建安装目录：mkdir -p /home/tl/omapl138 （2）解压安装内核源码
解压安装文件系统源码（1）创建解压文件目录（2）将文件解压
U盘的挂载目录为、media/sda1
卸载设备驱动程序 rmmod led.ko
测试网络速度：在 Ubuntu 中使用网络测试软件 iperf 来测试网络速度。若未安装，可在 Ubuntu 中执行"sudo apt-get install iperf"安装，在 Ubuntu 执行以下命令等待开发板连接： Host# iperf -s在开发板上运行以下命令测试网口速度： Target# iperf -c 192.168.1.137 开发板提示的信息如下图： Ubuntu 会同时显示测试结果，如下图：假如自行制作的文件系统没有安装 iperf，可在开发板网络正常的情况下执行以下命令安装 iperf 客户端： Target# opkg install iperf
自动获取IP 执行以下命令自动获取 IP： Target# udhcpc -i eth1
程序上电自动运行在"/etc/rc5.d"目录下所有以 S 开头的脚本程序都会上电自动运行，按照编号由小到大和字母排序顺序被执行的，例如 S97 开头的脚本将比 S99 开头的脚本先执行。下面将演示如何上电自动 helloworld 程序。先将光盘"demo\app\helloworld\helloworld"文件拷贝到开发板文件系统任意路径，在开发板上电后，使用以下命令创建并编辑文件"S99helloworld"： Target# vi /etc/rc5.d/S99helloworld 在 S99helloworld 文件中添加如下语句： #!/bin/sh /home/root/helloworld //helloworld 程序位于文件系统/home/root 目录下，用需要执行的程序的运行命令替换此语句即可
OMAPL138 DSP 和 ARM 基本联合调试和开发方法按照正常方法启动 OMAP138 开发板，保证 ARM 端已正常运行，然后使用 CCS 按 DSP 开发步骤加载可执行文件和进行调试即可。 ARM 端可运行联合调试程序， DSP 端联合调试程序可按 DSP 开发步骤进行单步、全速运行等操作， DSP 和 ARM 互相独立，并且共享硬件资源，均可进行单独硬件控制。 OMAPL138 的 DSP 端的具体开发步骤和开发例程请查阅创龙 TMS320C6748 用户手册。更多联合调试与开发方法请参考 DVSDK/MCSDK 双核开发例程。

20160620

给予文件系统烧写linux系统到nandflash

20160621

1 基于文件系统烧写linux系统到nandflash

基于文件系统烧写linux系统到nandflash 参照历程基于文件系统烧写linux系统到nandflash

2 利用仿真器烧写bootloader

利用仿真器烧写bootloader必须使仿真器速率调成7MHZ比较慢耐心等待。

20160622

1 linux 内核的编译

2 linux内核启动logo更改方法。

3 linux应用程序开发入门。Hello World 演示程序

编写 helloworld 源代码先在虚拟机的用户目录下建立 helloword 目录，用于存放 helloworld.c 源代码文件（源代码也可以在光盘"demo\app\helloworld"目录下找到），命令如下： Host# mkdir -p /home/tl/omapl138/demo/app/helloworld Host# cd /home/tl/omapl138/demo/app/helloworld
使用 gedit 工具新建 helloworld.c 文件，并编辑程序源代码。新建 helloworld.c 文件的命令如下： Host# gedit helloworld.c 其代码如下：

#include<stdio.h>
int main(void)
printf("Hello World!......www.tronlong.com\n");

在 helloworld.c 中输入以上代码，和 Windows 下的文本编辑器一样按"Ctrl+S"就可以保存编辑的内容了，然后点击左上角的红叉按钮退出。 3. 交叉编译 helloworld 程序进入源代码所在开发系统目录，执行以下命令交叉编译程序： Host# arm-none-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld "helloworld.c"代表源文件， "-o helloworld"代表交叉编译后输出的镜像名字叫 "helloworld"，此名字可以是任意的。 Host# ls ![enter description here][11] 可以看到在当前目录下有 helloworld 镜像文件产生，说明交叉编译成功。也可以通过 file 命令查看其属性。 Host# file helloworld ![enter description here][12] 从提示中可以看到， helloworld 镜像文件时一个 32 位的小端 ARM 平台的程序，是可以在 ARM 平台直接运行的。 4. 在开发板中 helloworld 运行程序将 helloword 镜像拷贝到开发板文件系统任意路径下。开发板启动后，在 helloword 镜像当前路径下执行以下命令运行 helloworld 程序 Target# ./helloworld ![enter description here][13] 可以看到程序已经打印出"Hello World!......www.tronlong.com"。

Makefile 错误 ![enter description here][14] 在编写makefile后，make项目时提示错误“Makefile:3: *** missing separator. Stop.” 偶然发现这个错误是有makefile中的tab的长度导致的，在makefile中的命令需要以tab键开始

20160623

使用Qt简单测试了电脑程序
搭建tftp服务器：tftp 是用来下载远程文件的最简单网络协议，它其于 UDP 协议而实现。嵌入式 Linux 的 tftp 最常用来完成开发板和开发环境 Linux 系统之间的的文件传输功能，避免了频繁的 U 盘拷贝的过程。 Linux 下的 tftp 开发环境建立包括两个方面：一是 Linux 服务器端的 tftp-server 支持，二是嵌入式目标系统的 tftp-client 支持。本文将介绍基于 Ubuntu10.04 发行版的 Linux 服务器端 tftp-server 的配置和在主机和目标机之间的 tftp 文件传输方法。
tftp 搭建有问题，没有成功
http://blog.csdn.net/axdc_qa_team/article/details/6658717
ftp 搭建本机测试完成，按照创龙的开发手册。

20160728

usb 设备连接不到虚拟机怎么办-实验成功

[usb 设备连接不到虚拟机怎么办][15]

Mware虚拟机功能很强大，它也能像主机一样安装使用usb设备，如usb网卡，u盘等。工具/原料 VMware虚拟机 u盘

方法/步骤首先在【主机】中按Win+R打开“运行”对话框，输入“services.msc”,打开服务管理器。

怎么在VMware虚拟机中使用usb设备

在“服务”中启动“VMware USB Arbitration Service”服务项。
怎么在VMware虚拟机中使用usb设备

![enter description here][16] 然后打开虚拟机软件（先不要启动虚拟机）。在你的虚拟机界面点“编辑虚拟机设置”，打开“虚拟机设置”对话框。在“硬件”选项卡下，选中“USB控制器”，在右边选中前三个连接。三个都要选，缺一不可。怎么在VMware虚拟机中使用usb设备

最后启动虚拟机，插入u盘，看看右下角usb的图标亮了没有，亮了就能正常使用了。
怎么在VMware虚拟机中使用usb设备

Ubuntu 开启root 身份

sudo passwd root 输入两次密码即可开启

问题系统无法运行，出现 [ 4.103175] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unkn，我重新烧写了系统还是无法运行，换了核心板就好了，怀疑是系统的问题。

20160816

1 ftp localhost 550 Failed to open file.

一直找不到这个问题的原因最后在查那个的时候找到解决问题了，路径不对，所以我增加了主要做以下修改，使以下设置生效：（#符号是注释符，被注释的部分是无法起作用的）： anonymous_enable=NO local_enable=YES write_enable=YES local_root=/home/widic/ftp

2 20160817

1 ftp实现

1.Linux 服务器端 ftp-server 的配置首先需要安装 vsftpd。在终端下输入如下命令安装 vsftpd： Host# sudo apt-get install vsftpd 成功安装如下图所示： ![安装vsftpd][17] 此时系统将自动创建 ftp 用户和 ftp 组，并建立"/srv/ftp"文件夹作为 ftp 用户的 HOME 目录。（如果想把 FTP的目录放在"/home/ftp"，可修改"/etc/passwd"文件中 ftp用户的 HOME目录位置。）--- 这里我没有实现 2. 配置相关服务文件进入/etc 目录，目录中会出现一个 vsftpd.conf 文件，执行以下命令，修改内容如下图： Host# sudo gedit vsftpd.conf ![enter description here][18]

(记得将#删掉，如果下面指令没有就添加上去) anonymous_enable=YES local_enable=YES write_enable=YES anon_upload_enable=YES anon_mkdir_write_enable=YES dirmessage_enable=YES xferlog_enable=YES connect_from_port_20=YES chown_uploads=YES xferlog_file=/var/log/vsftpd.log xferlog_std_format=YES async_abor_enable=YES nopriv_user=ftp ascii_upload_enable=YES ascii_download_enable=YES ls_recurse_enable=YES listen_port=21 anon_other_write_enable=YES 修改后保存退出。 3. 重新启动服务执行以下命令重启 vsftpd，如下图所示： Host# sudo service vsftpd restart ![enter description here][19] 4. 本地 ftp 文件传输功能测试首先在 ftp 目录"/srv/ftp"中新建一个取名为 test 的文件，在其中输入任意内容，如下图所示： ![enter description here][20] 然后进入任意一个和"/srv/ftp"不同的目录。如： "/home/widic"再在终端中输入以下命令，进入 ftp 命令符下，如下图：

这里注意我ftp localhost 550 Failed to open file.需要修改配置文件里面local的路径 anonymous_enable=NO local_enable=YES write_enable=YES local_root=/home/widic/ftp Host# sudo ftp localhost ![enter description here][21] ![enter description here][22] 到此本地测试成功

ftp创龙的ftp get何put 未实现

2 网络使用

网络使用 ifconfig eth0 显示一个以太网卡的配置 ufw disable 关闭防火墙一种更简便的方法是使用 udhcpc 命令让开发板自动获取路由器给它分配的 IP，
Ubuntu 10.04中配置静态ip地址 2012-05-17 22:35:44 一、配置置IP与DNS 1、在终端下设置IP地址：命令行下敲：sudo gedit /etc/network/interfaces 打开文件添加如下内容： auto lo iface lo inet loopback

auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.111 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 network 192.168.1.0 broadcast 192.168.1.255 然后保存退出. 2、在终端下设置DNS服务器：命令行下敲：sudo gedit /etc/resolv.conf 在里边加入如下内容： nameserver 192.168.1.1 nameserver 202.96.134.133
添加完成后保存退出。 3、在终端重启网络，命令：sudo /etc/init.d/networking restart

测试： ping 192.168.1.1 不通，提示未知目的地解决： 1、右击“网上邻居”--属性，看到有VMware Network Adapter VMnet1和VMware Network Adapter VMnet8两个网卡，均设置在192.168.1.xx的网段。 2、在vm的Settings中设置Network Adapter的Network Connection为Bridged。

如果您的平台与路由器连接，且路由器支持 DHCP 自动 IP 地址分配，可以在 DNW 或者超级终端。里面输入:udhcpc –i eth0 命令,用来动态获取 IP 地址，-i 参数用来指定网卡名称，飞凌平台有线网络的网卡名称为 eth0. 图形界面设置 IP 地址 Qtopia2.2.0 桌面环境，ForlinxTest 程序组中有一个 IP 地址设置软件，该软件可以设置固定 IP 地址，也可以从路由器动态获取 IP 地址，是您网络应用的好帮手，

网卡互相有影响，关掉多余的网卡

3 ssh 配置

1、安装和设置OpenSSH Server

在Ubuntu和debian类的系统中，默认是没有安装OpenSSH Server 的，其安装命令为：

apt-get install openssh-server

然后，Ubuntu会自动下载并安装openssh server，并一并解决所有的依赖关系。

2、服务器的启动、重启和停止

启动SSH Server： # /etc/init.d/ssh start

     或者 #start ssh        或 # service ssh start

重启SSH Server： # /etc/init.d/ssh restart

停止SSH Server： # /etc/init.d/ssh stop

3、利用SSH客户端软件进行远程登录

Secure CRT – SSH客户端软件，同时具备了在终端仿真器和文件传输功能。找到链接的Server，打开Secure CRT后连接。 ![enter description here][23] 1、OpenSSH上常用的命令

⑴ 登陆远程系统使用命令

ssh hostname [命令] [参数] //hostname is IP

例1：# ssh 172.21.73.187

[email protected]’s password:

Last login: Fri Jun 3 23:23:59 2011

⑵ 本地系统和远程系统之间文件的传输 scp localfile [email protected]:/newfilename

// 传输本地档案到远端机

scp [email protected]:/remotefile /newfile // 传送远端档案到本地

例2: 传输本地档案到远端机

[email protected]:/root> ls

anaconda-ks.cfg install.log install.log.syslog

[email protected]:/root> scp install.log [email protected]:/home/chunqin /

[email protected]‘s password:

install.log 100% 47 0.5KB/s 00:00

⑶ Sftp

sftp 是个交互式文件传输程式，类似于ftp，但他进行加密传输，比FTP有更高的安全性。登录成功后，用 get/put命令下载/上传文件 .

4 通过通过 OpenSSH 拷贝文件到开发板方法：

（ 1）查询虚拟机中 OpenSSH 是否安装，执行如下命令： HOST# ssh -v ![enter description here][24] （ 2）开发板连上网线，开发板网络与虚拟机网络需要在同一网络下，查询开发板 IP 地址，执行如下命令： ![enter description here][25] （ 3）查询到 IP 地址为： 192.168.2.100 （ 4）在虚拟机上新建文件，并且拷贝文件到开发板文件系统下，执行如下命令： HOST# touch testssh HOST# scp testssh [email protected]:/ ![enter description here][26] （ 5）先在开发板文件系统上新建一个测试文件，并且拷贝文件到虚拟机下，执行如下命令： ![enter description here][27] Target# touch testssh2 ![enter description here][28] ![enter description here][29]

5 使用使用 OpenSSH 网络登录到开发板文件系统，

执行如下命令：Target# ssh [email protected] 备注： root：开发板登陆名 192.168.2.100：开发板 IP 地址 ![enter description here][30]

6 基于 Ubuntu10.04 的 tftp 开发环境搭建

Linux 服务器端 tftp-server 的配置 1 安装 tftp 所需的软件安装软件前务必保证虚拟机可以上网。虚拟机要访问网络必须在"Virtual Machine setting"菜单下选择"Network Adapter->Network connection->NAT:Used to share the host‘s IP address" 需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa（前者是客户端，后者是服务程序）以及 xinetd。在终端下输入如下命令安装 tftp-hpa、 tftpd-hpa 和 xinetd： Host# sudo apt-get install tftp-hpa Host# sudo apt-get install tftpd-hpa Host# sudo apt-get install xinetd 2 配置相关服务文件进入/etc 目录，首先看目录中有没有一个 xinetd.conf 文件，如果没有则新建一个，有的话运行"cat xinetd.conf"查看其内容，看是否与下面的一致，若不一致则运行"sudo gedit xinetd.conf"修改为相同，内容如下图： ![enter description here][31] 打开配置文件 tftpd-hpa 命令如下： Host# sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa 将内容修改成：

/etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/tl/tftpboot" TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s" 修改完成后如下图： ![enter description here][32] TFTP_DIRECTORY="/home/tl/tftpboot"：表示 tftp 服务器的工作目录。保存退出，然后新建 tftp 工作目录，例如： mkdir –p /home/tl/tftpboot，并修改权限为 777，命令为"sudo chmod 777 /home/tl/tftpboot"。 777 是最松的权限，这样不仅可以允许别的主机或者目标机下载同时允许上传文件。然后进入"/etc"下面的 xinetd.d 文件夹，查看是否有一个 tftp 文件，如果没有就运行 "sudo gedit tftp"新建一个并输入以下内容，如果有的话就查看内容是否与下面的一致，不一致则修改，内容如下： servicetftp socket_type = dgram wait = yes disable = no user = root protocol = udp server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /home/tl/tftpboot -c #log_on_success += PID HOST DURATION #log_on_failure += HOST per_source = 11 cps =100 2 flags =IPv4 修改完成如下图： ![enter description here][33] 其中 server_args 一行是配置服务器的文件存放的位置，就是进行 tftp 传输的时候，都是从该文件夹中搜索文件的。然后保存文件，并退出编辑。 3 重新启动服务执行"sudo service tftpd-hpa restart"重启 tftpd-hpa,，提示如下图： ![enter description here][34] 执行"sudo /etc/init.d/xinetd reload"重新加载一下 xinetd 进程，提示如下图： ![enter description here][35] 执行"sudo /etc/init.d/xinetd restart"重启 xinetd 服务，提示如下图： ![enter description here][36] 每次修改完配置文件后，都需要重新启动一下服务。本地 tftp 文件传输功能测试----test未成功 Transfer timed out. 首先在 tftp 目录"/home/tl/tftpboot"中新建一个文件 test，在其中输入任意内容,例如内容如下图![enter description here][37] 然后进入任意一个不是和"/home/tl/tftpboot"不同的目录。再在终端中输入"sudo tftp localhost"，进入 tftp 命令符下，如下图![enter description here][38] 可以在其中输入 help 查看命令和命令的作用，提示如下： ![enter description here][39] 接着输入 "get test"再按回车，如果没有任何提示，就说明传输成功了。然后输入 q 退出 tftp 命令行，如下图![enter description here][40] 在当前目录下运行 ls 就可以看到一个 test 文件，可以使用"cat test"命令查看其内容，可以发现是与开始新建的那个 test 的内容是一致的。 ![enter description here][41]

开发板文件系统和虚拟机之间 tftp 文件传输功能实现开发板和 Windows 主机先通过网线插到路由器，这样 Winsows 主机、虚拟机、开发板就相当于在同一个局域网了。若没有路由器，也可以通过网线将开发um板和 Windows 主机互联 Windows 主机、开发板、虚拟机三者之间 ping 命令测试 ![enter description here][42]

20160817

1 基于 OMAPL138 和 Ubuntu10.04 的 nfs 开发环境搭建

有的源有问题无法下载，所以应该更新源 ![enter description here][43]修改下面的源地址就可以了。
在终端输入以下命令安装 nfs 服务包：

Host# sudo apt-get install nfs-kernel-server ![enter description here][44] 安装成功如下图所示： ![enter description here][45]

配置nfs nfs 允许挂载的目录和权限需要在文件"/etc/exports"中进行定义。使用以下命令打开 /etc 目录下的 nfs 配置文件 exports： Host# sudo gedit /etc/exports 在文件最后加入如下内容： /home/widic/ *(rw,sync,no_root_squash) 修改完成如下图所示： ![enter description here][46] 保存并退出编辑，下面解释一下设置的含义其中： /home/tl：共享目录 *：允许所有的网络段访问 rw：访问者具有可读写权限 sync：资料同步写入内存和硬盘 no_root_squash： nfs 共享目录访问者具有 root 权限 nfs 常用参数有 ro：只读访问 rw：读写访问 sync 所有数据在请求时写入共享 asyncnfs：在写入数据前可以响应请求 secure nfs：通过 1024 以下的安全 TCP/IP 端口发送 insecure nfs：通过 1024 以上的端口发送 wdelay：如果多个用户要写入 nfs 目录，则归组写入（默认） no_wdelay：如果多个用户要写入 nfs 目录，则立即写入，当使用 async 时，无需此设置 hide：在 nfs 共享目录中不共享其子目录 no_hide：共享 nfs 目录的子目录 subtree_check：如果共享/usr/bin 之类的子目录时，强制 nfs 检查父目录的权限（默认） no_subtree_check：和上面相对，不检查父目录权限 all_squash：共享文件的 UID 和 GID 映射匿名用户 anonymous，适合公用目录 no_all_squash：保留共享文件的 UID 和 GID（默认） root_squash root：用户的所有请求映射成如 anonymous 用户一样的权限（默认） no_root_squas root：用户具有根目录的完全管理访问权限 anonuid=xxx：指定 nfs 服务器:/etc/passwd:文件中匿名用户的 UID
更新exports 重启nfs服务更新exports $sudo exportfs -r 重启 nfs 服务执行以下命令重启 nfs 服务器： Host# sudo /etc/init.d/portmap restart Host# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 成功安装如图： ![enter description here][47] 5 本地 nfs 服务器测试显示已共享的 nfs 本地目录执行以下命令查看 nfs 共享目录： Host# showmount -e ![enter description here][48] 挂载本地 nfs 共享目录 Host# sudo mount -t nfslocalhost:/home/tl/ /opt/ 进入"/opt"目录可以看到原来在"/home/tl"目录下的所有内容，如下图： ![enter description here][49] 我判断是输入参数不对换种方法测试在PC机器测试 $ sudo mount 192.168.1.111:/home/widic /opt 192.168.2.111为NFS服务器IP地址此时可以查看/widic目录下内容即为NFS服务器上的内容卸载 $sudo umount /opt ![enter description here][50]
查看本地 nfs 挂载情况在命令行终端执行 df 命令可以查看系统的所有挂载目录，如下图所示：![enter description here][51]
卸载本地 nfs 共享目录通过以下命令将本地挂载的 nfs 共享系统从挂载点"/opt"卸载： Host# sudo umount /opt/![enter description here][52]

2 开发板挂载 nfs 服务器共享目录

开发板挂载 Ubuntu 虚拟机 nfs 服务器共享目录在开发板执行以下命令在根目录下建立 nfs 挂载目录： Target# mkdir -p /nfs 在开发板中当前执行以下命令挂载 nfs 服务器共享目录到开发板的/nfs 目录： Target# mount -t nfs -o nolock 192.168.0.5:/home/widic /nfs -t nfs：挂载类型（ type）是 nfs。 -o nolock：不加文件锁， nfs mount 默认选项包括文件锁（ lock），依赖于 portmap 提供的动态端口分配功能。 192.168.0.5:/home/widic：虚拟机的 IP 地址是 192.168.0.5，共享目录是虚拟机的"/home/tl"。若是提示如下错误，很可能是开发板还没有安装 nfs 客户端。 ![enter description here][53] 至此nfs 搭建成功

3 基于 OMAPL138 的 Linux 设备驱动程序开发入门

1 LED测试通过

4 ubuntu更换阿里源

网上应该可以找到很多关于ubuntu源的设置方法，但是如果不搞清楚就随便设置的话，不仅不能起到应有的效果，还会由于一些问题导致apt不可用。

最正确的更换源的方法应该如系统提示的：

## a.) add ‘apt_preserve_sources_list: true‘ to /etc/cloud/cloud.cfg
## or do the same in user-data
## b.) add sources in /etc/apt/sources.list.d
## c.) make changes to template file /etc/cloud/templates/sources.list.tmpl

这种方法有点没弄明白在/etc/apt/sources.list.d应该添加的是什么内容，如果是源文件的话，最后更改的模板又是什么作用？也没有去尝试，有时间会解决一下。

以下提供设置阿里源的方法，其他源也可以如法炮制：

首先查看自己的ubuntu系统的codename，这一步很重要，直接导致你更新的源是否对你的系统起效果，查看方法：

lsb_release -a

如，我的系统显示：

No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 14.04.2 LTS Release: 14.04 Codename: trusty

显示了一些ubuntu的版本信息，需要得到的是Codename，比如，我这里是trusty

确认阿里源支持：

登陆以下网页：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/dists/

该网页显示了阿里云支持的ubuntu系统下各个Codename版本，确保自己的Codename在该网页中存在（一般都会有的）
备份系统源：

cd /etc/apt sudo mv sources.list sources.list_bak
添加新的源文件：

sudo vi sources.list

并添加以下内容：注意，每一行的trusty应该用第一步查看得到的Codename来代替

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

保存并且sudo apt-get update，更新成功
以下提供配置脚本：复制代码

1 Codename=$( (lsb_release -a)|awk ‘print $2‘|tail -n 1 ) 2 echo "
3 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename main multiverse restricted universe 4 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-backports main multiverse restricted universe 5 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-proposed main multiverse restricted universe 6 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-security main multiverse restricted universe 7 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-updates main multiverse restricted universe 8 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename main multiverse restricted universe 9 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-backports main multiverse restricted universe 10 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-proposed main multiverse restricted universe 11 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-security main multiverse restricted universe 12 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-updates main multiverse restricted universe ">sources.list 13 apt-get update

复制代码 sudo运行该脚本即可（注意运行之前最好备份之前的sources.list）

20160903

1 Ubuntu10.04 的 nfs 开发环境搭建

1) 安装 nfs 服务包

在终端输入以下命令安装 nfs 服务包： Host# sudo apt-get install nfs-kernel-server ![安装成功][54] ![enter description here][55]

2) 配置Nfs

nfs 允许挂载的目录和权限需要在文件"/etc/exports"中进行定义。使用以下命令打开 /etc 目录下的 nfs 配置文件 exports： Host# sudo gedit /etc/exports 在文件最后加入如下内容：

/home/tl/ *(rw,sync,no_root_squash)

修改完成如下图所示： ![enter description here][56] 保存并退出编辑，下面解释一下设置的含义其中： /home/tl：共享目录

*： 允许所有的网络段访问
rw： 访问者具有可读写权限
sync： 资料同步写入内存和硬盘
no_root_squash： nfs 共享目录访问者具有 root 权限
ro： 只读访问
rw： 读写访问 sync 所有数据在请求时写入共享
asyncnfs： 在写入数据前可以响应请求
secure nfs： 通过 1024 以下的安全 TCP/IP 端口发送
insecure nfs： 通过 1024 以上的端口发送
wdelay： 如果多个用户要写入 nfs 目录，则归组写入（默认）
no_wdelay： 如果多个用户要写入 nfs 目录，则立即写入，当使用 async 时，无需此设置
hide： 在 nfs 共享目录中不共享其子目录
no_hide： 共享 nfs 目录的子目录
subtree_check： 如果共享/usr/bin 之类的子目录时，强制 nfs 检查父目录的权限（默认）
no_subtree_check： 和上面相对，不检查父目录权限
all_squash： 共享文件的 UID 和 GID 映射匿名用户 anonymous，适合公用目录
no_all_squash： 保留共享文件的 UID 和 GID（默认）
root_squash root： 用户的所有请求映射成如 anonymous 用户一样的权限（默认）
no_root_squas root： 用户具有根目录的完全管理访问权限
anonuid=xxx： 指定 nfs 服务器:/etc/passwd:文件中匿名用户的 UID

3）重启nfs服务

执行以下命令重启 nfs 服务器： Host# sudo /etc/init.d/portmap restart Host# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart ![enter description here][57]

4）本地nfs服务器测试

显示已共享的 nfs 本地目录执行以下命令查看 nfs 共享目录： Host# showmount -e ![enter description here][58]
挂载本地 nfs 共享目录 Host# sudo mount -t nfslocalhost:/home/tl/ /opt/ 进入"/opt"目录可以看到原来在"/home/tl"目录下的所有内容，如下图： ![enter description here][59] ![enter description here][60]
查看本地 nfs 挂载情况在命令行终端执行 df 命令可以查看系统的所有挂载目录，如下图所示： ![enter description here][61]
.4 卸载本地 nfs 共享目录通过以下命令将本地挂载的 nfs 共享系统从挂载点"/opt"卸载： Host# sudo umount /opt/ ![enter description here][62]

5) 开发板挂载 Ubuntu 虚拟机 nfs 服务器共享目录

在开发板执行以下命令在根目录下建立 nfs 挂载目录： Target# mkdir -p /nfs 在开发板中当前执行以下命令挂载 nfs 服务器共享目录到开发板的/nfs 目录： Target# mount -t nfs -o nolock 192.168.0.5:/home/tl /nfs -t nfs：挂载类型（ type）是 nfs。 -o nolock：不加文件锁， nfs mount 默认选项包括文件锁（ lock），依赖于 portmap 提供的动态端口分配功能。 192.168.0.5:/home/tl：虚拟机的 IP 地址是 192.168.0.5，共享目录是虚拟机的"/home/tl"。若是提示如下错误，很可能是开发板还没有安装 nfs 客户端。 ![enter description here][63] 请先在开发板执行以下命令安装 nfs客户端，再重新挂载，务必保证开发板可以上网。 Target# opkg install nfs-utils-client ![enter description here][64] 挂载成功后，进入开发板/nfs 目录，可以看到 Ubuntu 虚拟机 nfs 服务器共享目录下的所有文件了，结果如下图所示： ![enter description here][65] 使用以下命令在开发板的/nfs 目录建立 nfs 测试文件 nfs-test： Target# touch nfs-test 可以看到开发板已经出现了 nfs-test 测试文件，在使用 vi 编译器在 nfs-test 文件输入 test nfs，保存并退出 vi 编译器，如下图所示： ![enter description here][66] 这时可以看到在虚拟机的 nfs 共享目录中有 nfs-test 文件产生了，使用 cat 命令查看其内容，如下图： ![enter description here][67] 说明开发板通过 nfs 挂载虚拟机的共享目录已经成功，并且可读可写，以后就可以通过 nfs 服务器来传输文件了，比 U 盘传输更加便捷。卸载开发板的 nfs 挂载目录执行以下命令离开开发板/nfs 目录，并卸载 nfs 挂载目录： Target# cd Target# umount /nfs/ 再查看/nfs 目录，可以看到里面的挂载内容已经没有了，说明卸载成功，操作和显示如下图

                                 ==End of File==

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6 基于 Ubuntu10.04 的 tftp 开发环境搭建

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1) 安装 nfs 服务包

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5) 开发板挂载 Ubuntu 虚拟机 nfs 服务器共享目录

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