关键词：
作为与人工智能和人们出行息息相关的应用场景之一，自动驾驶汽车正在被越来越多的人所关注。然而，2018年3月19日，Uber无人车路测时撞死了违章通过马路的行人，而当时车上其实有一名操作人员；随后在3月29日的NVIDIA GTC 2018大会上，NVIDIA CEO黄仁勋宣布叫停公共道路上的无人驾驶路测。随着智能汽车以及相关技术和厂商的不断投入、发展，自动驾驶汽车特别是无人驾驶汽车的未来越来越受到人们的憧憬。然而，在现实与理想之间，无人驾驶正徘徊在十字路口。
现在公认的两种实现全自动驾驶又称无人驾驶汽车的方式：一种是针对现有的汽车进行智能化改装，实现L4（高度自动驾驶）、L5（完全无人驾驶）；另一种方案则是从设计之初就只考虑无人驾驶的情况，直接制造L5级无人驾驶汽车。不仅如此，在面对城市越发拥堵，停车位越来越难找，交通状况频发的当下，如何能够改善上述问题，强化用户的乘坐体验，同样也是无人驾驶车及智慧交通亟待解决的问题。
在直接制造L5级无人驾驶汽车的前提下，汽车本身的形态发生了巨大的颠覆性改变，已经不是你所熟悉的汽车了：
从2003年起，MIT Mieda Lab就开始针对城市的小型电动车City Car，这种微型城市用电动车可载两人，并且能够通过折叠车身达到节省空间的目的。所谓“折叠车身”指的是将车身竖起来，缩短前后轮的轴距，以缩小占地面积。2012年，西班牙北部巴斯克地区的Hiriko Driving Mobility财团接替了MIT的工作，开发出City Car的商业化形态——Hiriko概念车（“Hiriko”在西班牙语中意为“城市的”）。同样在2012年，德国人工智能研究中心旗下的DFKI Robotics发明中心开发出一款同样能够折叠车身，但功能更丰富的EO Smart Connecting概念车。这款概念车使用电力驱动，并且能够将车轮完全旋转90度，让整辆车能够实现横向移动，方便在狭窄空间停车。此外，在高速公路上，EO Smart Connecting概念车能够像火车车厢一样，通过车上的接口与前车和后车连接，排成精密的一列，串行向前行驶。在行驶的途中，如果有相同的车辆加入，车队也能够从中间分开，方便新加入的车子“插队”。不仅如此，在车队行驶过程中还能够通过接口相互充电，以保证每辆车的电量处于最佳状态。在高速上，驾驶员也能够将EO Smart Connecting概念车的控制权交给人工智能，实现完全自动驾驶。
在电动车耗能与长距离行驶的矛盾解决方面，诸如高通等企业正在测试更新颖的无线充电道路系统，即公路的下方埋设无线充电板，在电动车行驶的过程中对其进行充电。这种充电系统也会根据车速自动选择充电速度，实现动态充电控制。这种充电系统同样也能用于停车场，只要将电动车停在指定位置就能在不需要充电桩的情况下为车辆进行充电，既免去了接通充电桩的麻烦，同时节省了停车空间，可谓一举两得。
以上也是驭势科技CEO吴甘沙在“2018科技创新领袖峰会暨第九届长江青投论坛”上借助这些概念所带来的畅想。他认为无人驾驶车不仅能够帮助城市缓解拥堵和停车压力，还能够为人们带来更好的出行体验：“我觉得这种小型车未来的发展趋势非常值得去探索的。为什么？今天在路上，我们把所有车里面的乘客平均一下，一辆车上只坐1.4个人。而我们用接近2吨的钢铁去运不到100公斤的人，其实并不合理。”
另外，了解美国汽车文化和电子游戏的人一定对网上流传甚广的一张图片记忆犹新：包括司机在内的一群人坐在一辆1950年代风格的肌肉车（外形富有肌肉感的六七十年代美式后驱车）上打桥牌，而这辆车正在道路上平稳地行驶。这是美国电气照明与动力公司在1950年代的《星期六晚报》上投放的一则广告，在当时，这种广告无非是概念营销。而到了现在，随着人工智能技术逐渐落地，在行驶的无人驾驶汽车上进行娱乐、会议，甚至喝啤酒，都是有可能实现的事情。而驭势科技也希望通过无人驾驶汽车的设计来凸显这一点：即在汽车行驶的过程中，人们能够更好地使用在路上的这一段时间。
而就目前无人驾驶汽车的发展情势来看，吴甘沙认为，未来2-3年，能够实现无人驾驶商业化落地的场景只有两个：一个是高速公路上的无人驾驶，另一个则是在特定场景下的低速无人驾驶。现在驭势科技正在做的，就是针对后者的特定场景的低速、短距离无人驾驶方案。
驭势科技目前已经生产的两款无人驾驶车辆，都是基于这样的考虑而设计的。第一款概念车造型可爱，能够乘坐4人，适用于从机场到停车场这样的短途运输，车内没有驾驶位、完全由人工智能自行控制行驶。而驭势科技在2017年CES上展出的“熊猫车”则强化了乘客乘坐的舒适性，完善了外观，同时加入了车门，这使得空间更加私密，安全性也更有保障——比如在行驶途中需要右转，车内会出现提示，让乘客了解现在的行车状态；而在遇到行人时，车内外显示屏都会出现行人标志，同时车子会放慢速度直至停车，让行人优先通过。就吴甘沙在“2018科技创新领袖峰会暨第九届长江青投论坛”上的概念展示以及驭势科技已经设计出来的车型来看，未来的无人驾驶车更像是行走在道路上的iPhone。
据亿欧《2017年中国自动驾驶产业研究报告》，自×××在2015年发布《中国制造2025》起，以自动驾驶技术为重点的智能网联汽车成为未来汽车发展的重要战略方向，大批初创企业投身自动驾驶领域；2016年，国内自动驾驶集中爆发，多个车企公布自动驾驶的战略规划；而到了2017年，更多初创企业脱颖而出并获得了巨额投资。2017年12月，英特尔与研究公司Strategy Analytics联合发布的一份报告预计，自动驾驶汽车市场的规模将在2050年前达到7万亿美元。
目前，驭势科技已经与杭州来福士广场合作开发出针对大型地下停车库专用的无人驾驶摆渡车，免去消费者在购物完成之后提着大包小包步行寻车的烦恼；此外，驭势科技还与白云机场合作，投入无人驾驶车在航站楼与停车场之间提供摆渡服务。在广州举办的“2017中国机场服务大会”期间，驭势科技也向中外旅客展示了人工智能与机场服务相结合的先进技术。
吴甘沙对无人驾驶汽车的未来非常乐观，但他也表示这并不是驭势科技一家公司就能做大的市场：“我们希望在2031年到来之前，在一些场景化的无人驾驶应用里面中，能够率先进入规模化、商业化，在今年我们将会部署数千台具备智能驾驶、无人驾驶功能的车辆，通过大量实际场景验证，使得我们的技术不断成熟。无人驾驶是一个非常值得做的产业，同时它也有一条非常长的‘道路’。这条‘道路’上，不可能一个人去战斗，所以我们也希望跟更多的开创者一起去创造无人驾驶汽车的美好未来。”（文/子仝）
驭势科技全球首款无人驾驶巡逻车落地香港机场
...28日，香港国际机场管理局宣布已于今年9月正式引入驭势科技无人驾驶巡逻车，运营里程已超过一万公里。这是全球范围内首款在机场禁区内用于巡逻的无人车。这款无人驾驶巡逻车采用宝骏KiWiEV车型，基于驭势科技... 查看详情
地库创业，第五年获10亿元国家队融资，驭势科技的无人驾驶野心
受访者 | 彭进展记者|伍杏玲出品| AI科技大本营（ID:rgznai100）2016年自动驾驶行业捷讯连连：4月，长安汽车完成2000公里无人驾驶路测，成为国内首个完成长距离无人驾驶的汽车汽车；8月，新加坡nuTonom... 查看详情
vijos[1355]车队过桥问题
...窄，不能有两辆车并排通过。另外，由于小桥建造的时间已经很久，只能承受有限的重量，记为Max（吨）。管理员将N辆车按初始的顺序分组，每次让一个组过桥，并且只有在一个组的车辆全部过桥后，下一组车辆才能上桥。每... 查看详情
自动驾驶国家队出马，ai司机全场景上岗，城中村都用起来了
贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI驭势科技这家自动驾驶创业公司，不鸣则已，一鸣惊人——进展之快，令人目不接暇。融资动作频频，年初还引入国家背景投资，跻身自动驾驶国家队。而几天前刚亮... 查看详情
无人车定位技术
无人车定位技术定位目的定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心。在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德或者其他地图来确定自己的位置，其实质就是... 查看详情
无人车时代：用深度学习辅助行人检测
...sp; 我们目前已经搞出来了许多具有潜在妨害性的科技，自动驾驶车辆就是其中之一，而且现在还特别火ˉ_(ツ)_/ˉ 许多了不起的东西 查看详情
阿里无人车配送快递突破100万单，小蛮驴牵引的自动驾驶战略布局
作者|张昊出品| AI科技大本营（ID:rgznai100）从物流的“最后”三公里中，我们看到了自动驾驶技术的“最前”沿在9月27日举办的达摩院媒体沟通会上，阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚宣布&... 查看详情
自动驾驶无人驾驶车联网笔记分享
持续更新整理一些自动驾驶领域、无人驾驶领域、车联网领域的优秀资源笔记，分享给有需要的人。1CSDN1.1Howard_eng地址：https://blog.csdn.net/m0_37862527卡尔曼滤波学习笔记自动驾驶-寻径自动驾驶-神经网络介绍_基于神经网络... 查看详情
华乐资本有限公司：百度发布共享无人车
...公司指出百度Apollo携手ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车ApolloMoon，华乐资本有限公司注意到该款无人车将于近期在北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市开展落地运营。百度与极狐计划未来3年将投... 查看详情
车路协同车联网智慧交通智能网联车自动驾驶无人驾驶高精度地图
车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图17年11月开始工作，从事交通行业，主要为公路、高速、公交、交通相关项目。虽然是个Java开发工程师，但在工作之中，对业务也十... 查看详情
车路协同车联网智慧交通智能网联车自动驾驶无人驾驶高精度地图
车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图17年11月开始工作，从事交通行业，主要为公路、高速、公交、交通相关项目。虽然是个Java开发工程师，但在工作之中，对业务也十... 查看详情
车路协同车联网智慧交通智能网联车自动驾驶无人驾驶高精度地图
车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图17年11月开始工作，从事交通行业，主要为公路、高速、公交、交通相关项目。虽然是个Java开发工程师，但在工作之中，对业务也十... 查看详情
waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)
...着一个StopSign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景，即使他举起了StopSign标识牌，自动驾驶汽车也不应该停下来。场景二:迎面而来的车辆上装载的塑料管子撒了一地，自动驾驶汽车必须学会应对这... 查看详情
waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)
...着一个StopSign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景，即使他举起了StopSign标识牌，自动驾驶汽车也不应该停下来。场景二:迎面而来的车辆上装载的塑料管子撒了一地，自动驾驶汽车必须学会应对这... 查看详情
谁掌控无人驾驶？领域鼻祖"谷歌"专利居然排第10位
无人驾驶大势所趋，无论是科技公司还是传统车企，都在抢占无人驾驶技术高地。说起谁将引领无人驾驶潮流，人们一般最先想到是科技公司如谷歌、特斯拉，但最近一份以专利数量来衡量无人驾驶技术实力的排行中，谷歌仅排... 查看详情
search(代码片段)
...夫开玩笑地从一个小镇上偷走了一辆车，但他没想到的是那辆车属于警察局，并且车上装有用于发射车子移动路线的装置。那个装置太旧了，以至于只能发射关于那辆车的移动路线的方向信息。编写程序，通过使用一张小镇的地... 查看详情
逃跑的拉尔夫
...夫开玩笑地从一个小镇上偷走了一辆车，但他没想到的是那辆车属于警察局，并且车上装有用于发射车子移动路线的装置。那个装置太旧了，以至于只能发射关于那辆车的移动路线的方向信息。编写程序，通过使用一张小镇的地... 查看详情
p1189search
...夫开玩笑地从一个小镇上偷走了一辆车，但他没想到的是那辆车属于警察局，并且车上装有用于发射车子移动路线的装置。那个装置太旧了，以至于只能发射关于那辆车的移动路线的方向信息。编写程序，通过使用一张小镇的地... 查看详情