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作者 | 张昊
出品 | AI科技大本营（ID:rgznai100）
从物流的“最后”三公里中，我们看到了自动驾驶技术的“最前”沿
在9月27日举办的达摩院媒体沟通会上，阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚宣布，达摩院自研的L4级自动驾驶产品、末端物流无人车“小蛮驴”已落地全国22个省份，累计配送订单超100万。
从2020年云栖大会上的“初见”，到一年后的再次相遇，“小蛮驴”带给我们的远不止订单数字所带来的冲击，而是真真切切地感受到了阿里巴巴发展自动驾驶技术的决心。作为阿里巴巴对外公布的首款物流机器人产品，“小蛮驴”自诞生之初便被寄予厚望。
从车库创业到百万订单，小蛮驴的别样崛起之路
无论是从技术研发的角度出发，还是从应用落地的情形来看，自动驾驶一直以来都被视为最难以攻克的领域之一。但在达摩院王刚的眼中，困难的存在也从侧面印证了挑战的价值。2018年，王刚主动请缨带领团队开启了对“自动驾驶”这一高峰的攀爬之旅。
“在18年的时候，因为当时阿里的工位非常紧张，同一众伟大的公司一样，我们达摩院的自动驾驶研发团队也是从车库创业开始的”王刚在演讲中微笑着说道。在17年末到18年初的技术积累过程中，王刚与团队内部人员讨论最多的话题便是“实现自动驾驶的途径”。
图为阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚
“自动驾驶的本质是一个人工智能系统，而在现在的发展框架下，这一技术的发展其实是靠数据驱动的。无人车技术涵盖算法、算力、硬件、系统等多个维度，算法能力最能体现无人车的智能水平。算法研发依赖数据驱动，需要处理大规模的场景数据、运营数据。怎么累计到数据，怎么更好的去发挥数据的威力，这就是解决人工智能问题的第一性原理。”在确定好技术方向之后，王刚将目光投向了末端物流这一应用场景，于是行走在“最后三公里”的小蛮驴物流无人车就此诞生。
从哈尔滨，到南宁，再到昆明，22个省份，52个城市，背靠阿里菜鸟物流体系，小蛮驴迅速在全国各地进行了常态化的运营及服务。在高校、社区、园区等应用场景下针对配送形成服务闭环，满足各类快递、外卖、生鲜等各类即时配送需求，这就是小蛮驴至今为止为我们呈上的完美答卷。王刚对CSDN表示“在快递这一行业领域下，100万的订单配送量其实是一个非常小的数字，但是它对于我们而言却是一个里程碑式的存在。这100万订单表明了我们的产品确实在被成规模化的使用，正是有了现在这100万订单，我们才有走向未来的一千万、一亿乃至十亿级订单的信心。”
技术高打，场景下沉，阿里自动驾驶的商业化“自证”之途
王刚在演讲中表示：阿里走了一条技术高打、场景下沉的路线，走了最少的弯路，用最快速度完成了末端物流赛道的商业验证。自动驾驶技术的发展不能再靠讲故事、画大饼和资本烧钱的方式来推进，业界需要看到清晰的商业模式。
不同于特斯拉等车企选择的从L2到L4的纵向技术迭代路线，阿里巴巴的自动驾驶选择的是L4横向场景拓展路线。即自研发起始便定位于L4级无人驾驶技术，由慢至快，由专入泛，从低速驾驶场景与垂直领域起步，在非载人驾驶场景下完成技术累计，再逐步切换到高速与泛华的应用场景之中。
末端物流场景作为典型的“非结构化场景”，交通参与者包括人、小动物、非机动车、机动车、各种路障和临时障碍物等，没有规范的车道设计和通行规则，无人车与任何道路参与者的交互都是复杂的博弈问题。但同时，末端物流场景也具备着极大的业务价值待人挖掘。王刚表示：不同于公开道路上你可以通过集约化，通过极端可以做到分摊成本。末端物流场景下的人力成本是非常高的。无人驾驶的本质在于机器替代人力，而在人力资源消耗越高的地方，无人驾驶产品所产生的的价值越大。
为了满足末端物流场景下更进一步的智能化需求，达摩院自动驾驶实验室通过强化学习、智能仿真等手段，掌握了一套对数据进行结构化分析和处理的能力。在实际的开发过程中，他们提出了“小前台、大中台”理念，首创自动驾驶“算法中台”AutoDrive，让计算机自动学习并找到适合每种算法模型的结构和参数，用更符合计算机思维规律而非人类思维规律的方式处理数据，“以计算换智能”。
当然在满足了技术上的需求后，作为一款规模化量产的商用产品，成本永远是企业考量的第一指标。达摩院自动驾驶实验室的研发团队通过核心算法自研+核心硬件深度定制的方式，大幅降低了小蛮驴无人车的研发制造成本。小蛮驴的达摩院高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元，能以1/3算力的达到同等智能水平。
“小蛮驴”到“大蛮驴”，阿里带给我们的远不止“未来可期”
王刚在演讲的最后透露，目前达摩院正在研发一款名为“大蛮驴”的无人轻卡产品。该产品是一款适用于同城配送物流的轻型卡车，主要服务于城市快递网点—快递末端阶段之间的物流配送等应用场景之中。
小蛮驴的技术和运营能力是大蛮驴研发的基础，大小蛮驴共享同一技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都顺滑“平移”到了无人卡车的技术栈。预计 3 年之后，能在上万条公开道路上见到这款无人卡车的身影。
同时基于小蛮驴的技术底盘，达摩院正在开发多种自动驾驶产品，比如具备自主移动能力的电力巡检机器人。首批量产的巡检机器人，以服务机器人的成本实现了工业机器人的性能，即将批量进入电力系统，取代人工开展电力巡检工作。
或许在二十年后，当我们行走在喧闹的街头巷尾，和小蛮驴点头致意之时；当我们开车行驶在城际间的高速路上，与大蛮驴擦身而过之时。蓦然回首，才发现自动驾驶技术变革引领下的新时代画卷，在二十年前已经向自己徐徐展开......
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