正文

u-boot移植---代码修改---存储控制器

游戏进行中  游戏进行中  2022-09-04  721

关键词：

一、CPU访问芯片的条件

　　CPU通过访问存储控制器，来读取外部设备的数据。

　　CPU想访问一个芯片，需要如下条件（配置信息）：

- 地址线
- 数据线：8位/16位/32位数据宽度
- 时钟/频率　
- 其他芯片相关的特性：比如SDRAM，有行地址、列地址和bank

　　SDRAM的访问和表格检索的原理一样，先指定一个行(Row)，再指定一个列(Columu)，就可以准确找到所需要的单元格。这个单元格称为存储单元，这个表格(存储阵列)就是逻辑Bank(Logical Bank，即L-Bank)，SDRAM一般含有4个L-bank。　　

　　只有配置好了存储管理器，才知道如何去访问外部的设备。

二、存储控制器访问SDRAM

　　2.1 原理图

　　CPU侧：

　　可以看看这些引脚的功能，查看SDRAM的芯片手册。

　　LADDR：地址接口

　　LnWBE[0:3]：bank的操作方式

　　LDATA：数据接口

　　LnWE

　　更多的看数据手册。

三、存储管理器的配置　　

位宽
行列地址
刷新周期

　　详细寄存器可以查看DATASHEET。

四、2440启动方式

4.1 NAND FALSH启动

4.2 NOR FLASH

五、代码

　　内存控制器初始化代码：

　　这里我们是从nor flash启动，因此CONFIG_SYS_TEXT_BASE定义的参数为0x0。

　　lowlevel_init.S (board\samsung\jz2440)

  1 #define BWSCON    0x48000000
  2 
  3 /* BWSCON */
  4 #define DW8            (0x0)
  5 #define DW16            (0x1)
  6 #define DW32            (0x2)
  7 #define WAIT            (0x1<<2)
  8 #define UBLB            (0x1<<3)
  9 
 10 #define B1_BWSCON        (DW32)
 11 #define B2_BWSCON        (DW16)
 12 #define B3_BWSCON        (DW16 + WAIT + UBLB)
 13 #define B4_BWSCON        (DW16)
 14 #define B5_BWSCON        (DW16)
 15 #define B6_BWSCON        (DW32)
 16 #define B7_BWSCON        (DW32)
 17 
 18 /* BANK0CON */
 19 #define B0_Tacs            0x0    /*  0clk */
 20 #define B0_Tcos            0x0    /*  0clk */
 21 #define B0_Tacc            0x7    /* 14clk */
 22 #define B0_Tcoh            0x0    /*  0clk */
 23 #define B0_Tah            0x0    /*  0clk */
 24 #define B0_Tacp            0x0
 25 #define B0_PMC            0x0    /* normal */
 26 
 27 /* BANK1CON */
 28 #define B1_Tacs            0x0    /*  0clk */
 29 #define B1_Tcos            0x0    /*  0clk */
 30 #define B1_Tacc            0x7    /* 14clk */
 31 #define B1_Tcoh            0x0    /*  0clk */
 32 #define B1_Tah            0x0    /*  0clk */
 33 #define B1_Tacp            0x0
 34 #define B1_PMC            0x0
 35 
 36 #define B2_Tacs            0x0
 37 #define B2_Tcos            0x0
 38 #define B2_Tacc            0x7
 39 #define B2_Tcoh            0x0
 40 #define B2_Tah            0x0
 41 #define B2_Tacp            0x0
 42 #define B2_PMC            0x0
 43 
 44 #define B3_Tacs            0x0    /*  0clk */
 45 #define B3_Tcos            0x3    /*  4clk */
 46 #define B3_Tacc            0x7    /* 14clk */
 47 #define B3_Tcoh            0x1    /*  1clk */
 48 #define B3_Tah            0x0    /*  0clk */
 49 #define B3_Tacp            0x3     /*  6clk */
 50 #define B3_PMC            0x0    /* normal */
 51 
 52 #define B4_Tacs            0x0    /*  0clk */
 53 #define B4_Tcos            0x0    /*  0clk */
 54 #define B4_Tacc            0x7    /* 14clk */
 55 #define B4_Tcoh            0x0    /*  0clk */
 56 #define B4_Tah            0x0    /*  0clk */
 57 #define B4_Tacp            0x0
 58 #define B4_PMC            0x0    /* normal */
 59 
 60 #define B5_Tacs            0x0    /*  0clk */
 61 #define B5_Tcos            0x0    /*  0clk */
 62 #define B5_Tacc            0x7    /* 14clk */
 63 #define B5_Tcoh            0x0    /*  0clk */
 64 #define B5_Tah            0x0    /*  0clk */
 65 #define B5_Tacp            0x0
 66 #define B5_PMC            0x0    /* normal */
 67 
 68 #define B6_MT            0x3    /* SDRAM */
 69 #define B6_Trcd            0x1
 70 #define B6_SCAN            0x1    /* 9bit */
 71 
 72 #define B7_MT            0x3    /* SDRAM */
 73 #define B7_Trcd            0x1    /* 3clk */
 74 #define B7_SCAN            0x1    /* 9bit */
 75 
 76 /* REFRESH parameter */
 77 #define REFEN            0x1    /* Refresh enable */
 78 #define TREFMD            0x0    /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
 79 #define Trp            0x0    /* 2clk */
 80 #define Trc            0x3    /* 7clk */
 81 #define Tchr            0x2    /* 3clk */
 82 #define REFCNT            1113    /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */
 83 /**************************************/
 84 
 85 .globl lowlevel_init
 86 lowlevel_init:
 87     /* memory control configuration */
 88     /* make r0 relative the current location so that it */
 89     /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
 90     /* 初始化内存 */
 91     ldr     r0, =SMRDATA            /* 将SMRDATA的首地址(第一个.long)内存单元数据放置到r0寄存器中 r0=eac */
 92     ldr    r1, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE    /* CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x0(include/configs/jz2440中定义) 
 93                                        代码的基地址 */
 94     sub    r0, r0, r1                    /* r0 = r0 -r1 */
 95     ldr    r1, =BWSCON    /* Bus Width Status Controller,BWSCON=0x48000000，此文件中定义 */
 96     add     r2, r0, #13*4            /* 将SMRDATA这一块地址赋值给r2中 */
 97 0:
 98     ldr     r3, [r0], #4            /* 将r0的值代表的内存单元放入r3中，之后r0的值偏移4位 */
 99     str     r3, [r1], #4            /* 将r3的值放入r1的值代表的地址中，r1的值代表的地址偏移4位 */
100     cmp     r2, r0                    /* 比较r2 和 r0 ，若不相等则执行下一句*/
101     bne     0b                        /* 向后跳转到标签0处*/
102 
103     /* everything is fine now */
104     mov    pc, lr                        /* 返回 */
105 
106     .ltorg
107 /* the literal pools origin */
108 
109 /* 
110  * 初始化存储控制器，经过此初始化之后，内存才可以使用
111  */
112  /* 地址为 0x00000eb0 */
113 SMRDATA:
114         .long 0x22011110     //BWSCON
115         .long 0x00000700     //BANKCON0
116         .long 0x00000700     //BANKCON1
117         .long 0x00000700     //BANKCON2
118         .long 0x00000700     //BANKCON3  
119         .long 0x00000740     //BANKCON4
120         .long 0x00000700     //BANKCON5
121         .long 0x00018005     //BANKCON6
122         .long 0x00018005     //BANKCON7
123         .long 0x008C04F4     //REFRESH
124         .long 0x000000B1     //BANKSIZE
125         .long 0x00000030     //MRSRB6
126         .long 0x00000030     //MRSRB7

u-boot移植---修改前工作：代码流程分析3---代码重定位

...链接时候的地址就会生成，然后存储在段里面，如下段(u-boot.lds):　　　　查看详情

u-boot移植---修改前工作：代码流程分析2

一、vectors.S1.1代码地址　　vectors.S(archarmlib) 1.2流程跳转　　　　　　跳转符号B为start.S中的reset执行代码，暂且先不看，先看看vector.S中的执行。1.3代码分析　　ldr{条件}目的寄存器<存储器地址>1_start:23#ifdefCONFIG_SYS_DV_NOR_B... 查看详情

u-boot移植---代码修改---时钟修改sdram

...现在就需要做的是代码的修改，配置成适合目标板使用的u-boot。一、时钟修改　　在代码流程分析中，我们知道，系统的启动是：设置CPU为管理员模式关闭看门狗屏蔽中断设置启动参数：时钟 FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4 FCLK... 查看详情

u-boot移植---修改前工作：代码流程分析1

一、代码执行总体流程图1.1代码路径　U-boot.lds(archarmcpu) vectors.S(archarmlib) start.S(archarmcpuarm920t) lowlevel_init.S(boardsamsungjz2440) crt0.S(archarmlib)relocate.S(archarmlib) 查看详情

u-boot移植---代码修改---支持norflash

一、问题定位　　　　开发板重启后打印了2个提醒和一个错误，caches的提醒先不看，看看flash和nand下面的提醒，badCRC，Usingdefaultenviroment，我们可以定位Usingdefaultenviroment定位到代码位置，如下：　　　　Env_common.c(common) 　　... 查看详情

u-boot移植---代码修改---nand

一、NAND原理　　　　NAND无地址空间，地址和数据的发送都依赖于LDATA[0：7]这一串数据总线。　　　　不看随机页编程，看到从高位到低位的页，总共分为64个页面，每个页的组成是2K+64 个byte，一个块的大小是（128K+4K）b... 查看详情

u-boot移植（十三）---代码修改---裁剪及环境变量一

u-boot移植---代码修改---支持dm9000网卡

一、准备工作1.1原理图　　　　CONFIG_DM9000_BASE　　片选信号是接在nGCS4引脚，若要确定网卡的基地址，则要根据片选信号的接口去确定。　　在三星2440的DATASHEET中memorycontrol这一章的Figure5-1.S3C2440AMemoryMapafterReset已经说明了片选4的... 查看详情

u-boot移植（十三）---代码修改---支持文件系统及补丁制作

一、烧写文件系统1.1jffs2烧写　　1.下载文件系统：tftp30000000fs_mini_mdev.jffs2　　　　2.擦除文件的块：nanderase.partrootfs　　　　3.烧入文件系统：nandwrite.jffs2300000000x00260000 5b89a8　　　　4.设置启动参数：setbootargsconsole=ttySAC0root=/d... 查看详情

移植最新u-boot之裁剪和修改默认参数

...ceinsight工程、编译、烧写、如果无运行分析原因　　tarxjfu-boot-2012.04.01.tar.bz2　　cdu-boot-2012.04.01　　makesmdk2410_config　　make2.分析u-boot:通过链接命令分析组成文件、阅读代码分析启动过程　　a.初始化硬件：关看门狗、设置时钟、... 查看详情

tiny210(s5pv210)移植u-boot(基于2014.4版本号)——移植u-boot.bin（打印串口控制台）

...信息打印。在上节。我们看到调用relocate_code重定位。在u-boot的帮助文档doc/README.arm-relocation中对重定位有说明。u-boot为了生成位置无关码，在链接时指定了-pie选项，这个选项在u-boot-2014.04/arch/arm/config.mk中指定：查看详情

u-boot-2014.10移植设置时钟/sdram(代码片段)

时钟修改vimarch/arm/cpu/arm920t/start.S#ifdefined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)ldrr1,=0x3ffldrr0,=INTSUBMSKstrr1,[r0]/*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*//*defaultFCLKis120MHz!*/ldrr0,=CLKDIVNmovr1,#5strr1, 查看详情

linux系统移植：u-boot常用指令（上）(代码片段)

文章目录Linux系统移植：U-Boot常用指令（上）一、U-Boot命令行二、U-Boot常用命令（上）2.1help帮助命令2.2信息查询命令2.3环境变量修改命令2.4内存操作命令2.5网络操作命令Linux系统移植：U-Boot常用指令（... 查看详情

六，移植uboot-设置默认环境变量，完善u-boot(代码片段)

文档时间：2018-08-14交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2Ubuntu版本：16.04uboot版本：2013.10 1，修改uboot默认环境变量前面章节得到的uboot串口打印信息如下：可以看出，读出的是坏的CRC，使用默认的环境变量，搜索"usingdefaultenvironment"，... 查看详情

u-boot-1.1.6移植

...smdk2410.h直接复制为my2440.h)②修改两个Makefile u-boot-1.1.6/Makefile　　在　smd 查看详情

u-boot-2014.10移植(代码片段)

1/***************************************************23*u-boot版本：u-boot-2014.1045*gcc版本：/home/flinn/tools/4.4.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-67*89*服务器：ubuntu14.051011*1213*编译命令：makesmdk2440_config;make1 查看详情

linux系统移植：u-boot工程创建(代码片段)

文章目录Linux系统移植：U-Boot工程创建一、U-Boot文件目录二、U-Boot目录解析2.1arch文件夹2.2board文件夹2.3config文件夹2.4.u-boot.xxx_cmd文件2.5顶层Makefile文件2.6u-boot.xxx文件2.7.config文件2.8README文件三、U-Boot过程创建3.1打开工程文件夹3... 查看详情

linux系统移植：正点原子u-boot移植(代码片段)

文章目录Linux系统移植：正点原子U-Boot移植一、What‘sU-Boot?1.1U-Boot简介1.2U-Boot选择二、正点原子U-Boot编译2.1编译环境2.2编译脚本三、U-Boot烧写与启动Linux系统移植：正点原子U-Boot移植一、What‘sU-Boot?1.1U-Boot简介Linux系统启... 查看详情