u-boot-1.1.6移植

author author     2022-09-18     769

关键词:

1.新建开发板相应目录和文件

①在boad目录下添加my2440文件夹 ,拷贝smdk2410目录下所有文件,修改文件名把smdk2410.c改为my2440.c

  在include/congfigs文件夹建立配置文件my2440.h(将smdk2410.h直接复制为my2440.h)

②修改两个Makefile

     u-boot-1.1.6/Makefile

  在 smdk2410_config :       unconfig
          @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

  增加上

    my2440_config :    unconfig
          @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 NULL s3c24x0

   u-boot-1.1.6/board/my2440/Makefile

    COBJS := smdk2440.o flash.o

  修改

    COBJS := my2440.o flash.o

2.修改SDMRAM配置

  board/my2440/lowlevel_init.s

    #definr REFCNT 1113

  改为

    #definr REFCNT  0x4f4

3.增加对S3C2440的支持

  修改board/my2440/my2440.c中的board_init函数

  ①定义S3C2440的MPLL,UPLL寄存器,将UPLL即UCLK设为48MHZ

  /* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2^s)

   * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

   */

  #define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

  #define S3C2440_UPLL_48MHZ      ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

  #define S3C2440_CLKDIV          0x05    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

  ②开发板输入时钟为12MHZ  (Iinclude/configs/my2440.h中的CONFIG_SYS_CLK_FREQ中定义)

  ③设置系统时钟

  

int board_init (void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

 

    /* 设置GPIO */

    gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

    gpio->GPBCON = 0x00044555;

    gpio->GPBUP = 0x000007FF;

    gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPFCON = 0x000055AA;

    gpio->GPFUP = 0x000000FF;

    gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

    gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

    gpio->GPHUP = 0x000007FF;

   

    /*同时支持S3C2410 and S3C2440*/

    if ((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

    {

       /*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/

       clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

      

       /* 修改为异步总线模式 */

        __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0/n"    /* read ctrl register   */ 

                    "orr    r1, r1, #0xc0000000/n"      /* Asynchronous         */ 

                    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0/n"    /* write ctrl register  */ 

                    :::"r1"

                    );

                 

        /*设置PLL锁定时间 */

        clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

 

        /* 配置 MPLL */

        clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;

 

        /*延时 */

        delay (4000);

 

        /* 配置 UPLL */

        clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

 

        /* 延时 */

        delay (8000);

        

        /*机器类型ID,调用Linux内核时用到与内核相对应 */

        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

    }

    else

    {

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

        clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

 

        /*修改为异步总线模式 */

        __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0/n"    /* read ctrl register   */ 

                    "orr    r1, r1, #0xc0000000/n"      /* Asynchronous         */ 

                    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0/n"    /* write ctrl register  */ 

                    :::"r1"

                    );

 

        /*设置PLL锁定时间*/

        clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

 

        /*配置 MPLL */

        clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

 

        /* 延时 */

        delay (4000);

 

        /* 配置 UPLL */

        clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

 

        /* 延时 */

        delay (8000);

       

        /* 机器类型ID,调用Linux内核时用到与内核相对应*/

        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

    }

 

    /* 启动内核时参数存放位置,在构造标记列表时用到*/

    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

 

    icache_enable();

    dcache_enable();

 

    return 0;

}

4.针对S3C2410、S2C2440的不同修改获取系统时钟的函数(设置串口波特率时需要获得系统时钟

  在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改

增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;(这样才可以使用gd变量)

修改get_PLLCLK函数

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    ulong r, m, p, s;

 

    if (pllreg == MPLL)

    r = clk_power->MPLLCON;

    else if (pllreg == UPLL)

    r = clk_power->UPLLCON;

    else

    hang();

 

    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

    s = r & 0x3;

 

    /* 同时支持 S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

       return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

    else

        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));   /* S3C2440 */

}

 

修改get_HCLK, get_PCLK:

 

/* for s3c2440 */

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN        (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK   (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1      (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2      (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8    (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6    (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK         (1<<3)

 

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK  (0xf<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL   (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF   (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF   (1<<9)

#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN        (1<<12)

 

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;

 

    /* support both of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

    else

    {

        clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

        camdiv = clk_power->CAMDIVN;

 

        /* 计算分频比 */

 

        switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

            hdiv = 1;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

            hdiv = 2;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

            break;

        }

 

        return get_FCLK() / hdiv;

    }

}

 

/* return PCLK frequency */

ulong get_PCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;

 

    /* support both of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());

    else

    {  

        clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

        camdiv = clk_power->CAMDIVN;

 

        /* 计算分频比 */

 

        switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

            hdiv = 1;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

            hdiv = 2;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

            break;

        }

 

        return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

    }       

}

 

5.选择NOR FLASH型号

配置文件include/configs/my2440.h中的默认型号为AM29LV400,而开发板中NOR FLASH型号为AM29LV800

修改如下:

#if 0

#define CONFIG_AMD_LV400 1

#endif

#define CONFIG_AMD_LV800 1

 

对于其它型号的NOR FLIASH,若符合CFI接口标准则可以使用driver/cfi_flash.c中的接口函数。关于使用cfi_flash.c函数的修改如下:

在include/configs/my2440.h中增加一行:

#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER

在board/my2440/Makefile中

       COBJS := my2440.o flash.o

改为

      COBJS := my2440.o

6.支持串口xmodem协议

7.支持网卡芯片CS8900

8.支持NAND FLASH

9.支持烧写yaffs文件系统映象

10.其它配置参数修改方便使用

    

 

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

指定交叉编译器

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