关键词：
Google为Android加入HAL主要有如下的目的。
统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。
解决了GPL版权问题。由于Linux 内核基于GPL协议，而Android 基于Apache Licence 2 . 0、协议。因此Google 玩了个“穿越“，将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL 协议的束缚， 那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了。
针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这些情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
编写一款支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤
第1 步 编写Linux 驱动
“编写Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为linux 驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据。Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library 中。
第2 步：编写HAL
HAL Library 就是普通的Linux Library （*.so ）文件。但这类库文件有一个接口。通过HAL MODULE_INFO SYM 变量实现。Service Library 就是通过在这个接口中定义的ID 定位HALLibrary的。
第3 步：编写Service Library
尽管这步并不是必需的，但新的HAL 架构要求我们这样做。Service Library 也是Linux Library 。这一步比较灵活。Service Library 可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。
android深度探索（卷一）hal与驱动开发第十章
通过学习Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发的第十章让我知道了嵌入式Linux的调试技术和调试工具有哪些。Printk可以打印内核调试信息，该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空... 查看详情
android深度探索（卷1）hal与驱动开发阅读心得9
硬件抽象层：HALGoogle为Android加入HAL主要有如下的目的：1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口；2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于ApacheLicen... 查看详情
《android深度探索》（卷1）hal与驱动开发读后感
第9章：硬件抽象层HAL1.HAL(HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层)是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。2.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤编写一款支持HAL的Linux驱... 查看详情
android深度探索--hal与驱动开发----第九章读书笔记
Google为Android加入HAL主要有如下的目的。统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于ApacheLicence2.0、协议。因此Go... 查看详情
android深度探索--hal与驱动开发第十章读后感
...代码，输出调试信息等。本章主要介绍如何利用开发板、android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式linux内核模块、可执行文件和共享库。Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户... 查看详情
android深度探索与hal驱动开发（卷1）--第九章随笔
第9章硬件抽象层：HALHal（HardwareAbstractLayer，硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。 编写支持HAL的Linux驱动程序的步骤：第一步：编写Linux驱动第... 查看详情
《android深度探索》（卷1）hal与驱动开发读后感
第10章：嵌入式Linux的调试技术对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。一、打印内核调试信息：printkprintk函数在前面的章节己多次使用过。该函数... 查看详情
android深度探索--hal与驱动开发----第十章读书笔记
printk函数的用法于-printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控... 查看详情
《android深度探索》（卷1）hal与驱动开发读后感
第8章：让开发板发出声音:蜂鸣器一、Linux驱动的代码重用Linux驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准C程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明）中。如果要使用某些功能，include相应的头文件即可（... 查看详情
android深度探索（卷1）hal与驱动开发阅读心得10
嵌入式Linux的调试技术打印内核调试信息：printk该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数在... 查看详情
android深度探索--hal与驱动开发----第八章读书笔记
通过蜂鸣器的实现原理，实现一个完整的蜂呜器驱动，可以打开和关闭蜂鸣器.PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动将由多个文件组成。这也是大多数Linux驱动的标准实现方式．刚开始是LED驱动的代码重用，Linux驱动的代码重... 查看详情
android深度探索与hal驱动开发（卷1）--第十章随笔
第10章嵌入式Linux的调试技术通过虚拟文件系统（/proc）进行数据交互在编写代码时应了解一下几点：1、creat_proc_read_entry函数在内部是通过调用creat_proc_entry函数实现的。所谓只读就是通过creat_proc_read_entry函数可以指定处理文件读... 查看详情
android深度探索(卷1)hal与驱动开发第九章 硬件抽象层：hal读书笔记
HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。HAL的主要目的一个是用来保护"私人财产"，另一个是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动程序。传统的Linux系统中Linux驱动... 查看详情
android深度探索--hal与驱动开发第八章读后感
本章介绍蜂鸣器的实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器），蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存... 查看详情
android深度探索（卷1）hal与驱动开发阅读心得8
PWM蜂鸣器驱动 C或C++语言中编译多个源代码文件时，如果a.c使用了b.c文件中的函数，需要a.c文件中使用extern预先定义b.c中的函数，extern的作用就是告诉编译器该函数的函数名、参数个数、参数类型和返回值类型。这些信息对... 查看详情
andriod深度探索（卷1）hal与驱动开发第九章读书心得
...在Linux驱动之上的一套程序库。刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作... 查看详情
android深度探索(卷1)hal与驱动开发第八章 让开发板发出声音：蜂鸣器驱动读书笔记
PWM驱动的实现方式不同于LED，PWM驱动由多个文件组成。大多数Linux驱动的标准实现方式都是这种。一个复杂的驱动不会把所有代码都放在一个文件中。相关的代码会放在相应的文件中，在编译Linux驱动时将这些文件进行联合编译... 查看详情
android深度探索(卷1)hal与驱动开发第十章 嵌入式linux的调试技术读书笔记
...码，输出调试信息等。本章主要讲述了如何利用开发板、Android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。1.打印内核调试信息：printk该函数的用法和printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空... 查看详情