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将由已工作于相关领域优秀毕业生重磅推出，敬请期待。
win11+ros2+autoware的自动驾驶第一弹
优秀毕业生github推荐：mourinaruto.github.io/zh/2021/11/02/Windows-Research-Notes/autoware：mourinaruto.github.io/zh/2021/11/08/Develop-autonomous-driving-stack-with-Autoware-Auto-and-Windows-11/* 查看详情
win11+ros2+autoware的自动驾驶第一弹
...ub推荐：mourinaruto.github.io/zh/2021/11/02/Windows-Research-Notes/autoware：mourinaruto.github.io/zh/2021/11/08/Develop-autonomous-driving-stack-with-Autoware-Auto-and-Windows-11/*一切成果均属于原创者，已获授权在此分享，感谢支持。 查看详情
开源自动驾驶框架autoware.autoros2
开源自动驾驶框架Autoware.AutoROS2官方教程第3课-第1部分【中英双字翻译】 查看详情
曝光｜按下自动驾驶“快进键”？华为申请“autoware”商标
...“FSD”一样成为华为自动驾驶系统的新名称。据了解，“Autoware”为全球第一款用于自动驾驶技术的“多合一”开源软件，起源于日本名古屋大学，目前已是全球著名的自动驾驶开源平台之一。过去，华为自动驾驶首席架构师苏... 查看详情
无人驾驶autoware项目实战autoware架构-manager
...ODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部... 查看详情
autoware框架与功能简介(代码片段)
autoware框架与功能简介（一）Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统，并在Apache2.0许可下使用。主要包含以下模块：定位（Localization）：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算... 查看详情
自动驾驶之高精地图
...过程也被称为点云注册。目前有2种方法实现地图制作。AutowareNDTmapping.采用开源社区Autoware提供的NDTmapping可以实现点云的拼接，从而得到整个街道的三维模型。各种离线SLAM建图方法。LOAMCartographerhdl_graph_slamblamA-LOAMLeGO-LOA... 查看详情
自动驾驶2-1第1课补充阅读：传感器和计算硬件--中
补充阅读：传感器和计算硬件如果您想了解更多关于传感器和计算机硬件，检查出第4节从ME597-自主移动机器人课程在滑铁卢大学。参考http://wavelab.uwaterloo.ca/sharedata/ME597/ME597_Lecture_Slides/ME597-4-Measurement.pdf 查看详情
自动驾驶2-1第1课补充阅读：传感器和计算硬件--上
补充阅读：传感器和计算硬件如果您想了解更多关于传感器和计算机硬件，检查出第4节从ME597-自主移动机器人课程在滑铁卢大学。参考http://wavelab.uwaterloo.ca/sharedata/ME597/ME597_Lecture_Slides/ME597-4-Measurement.pdf 查看详情
自动驾驶2-1第1课补充阅读：传感器和计算硬件--下
补充阅读：传感器和计算硬件如果您想了解更多关于传感器和计算机硬件，检查出第4节从ME597-自主移动机器人课程在滑铁卢大学。ExtraSlides参考http://wavelab.uwaterloo.ca/sharedata/ME597/ME597_Lecture_Slides/ME597-4-Measurement.pdf 查看详情
cvpr2021商汤自动驾驶！详述面向量产的3d目标与车道线检测
...，值得学习，作为一次记录1.1团队介绍商汤科技自动驾驶团队依托公司为背景，以SenseParrots作为基础平台，进行超大规模的网络学习；在自动驾驶的核心技术方面，从视觉感知、激光雷达感知、多传感器融... 查看详情
cvpr2021商汤自动驾驶！详述面向量产的3d目标与车道线检测
...，值得学习，作为一次记录1.1团队介绍商汤科技自动驾驶团队依托公司为背景，以SenseParrots作为基础平台，进行超大规模的网络学习；在自动驾驶的核心技术方面，从视觉感知、激光雷达感知、多传感器融... 查看详情
自动驾驶3-3lesson3:safetyframeworksforself-driving
第3课补充阅读：自动驾驶安全框架补充阅读：自动驾驶安全框架查看以下有关自动驾驶汽车安全框架的链接：失效模式和影响分析-asq.orgISO26262-1:2018-道路车辆的功能安全ISO/PAS21448-道路车辆预期功能的安全性需要行驶... 查看详情
自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1何为多传感器融合？2多传感器融合的优势3.多传感器融合的先决条件3.1统一时钟3.2统一坐标系4.多传感器融合算法分类4.1后端融合算法4.2前端融合算法5.总... 查看详情
自动驾驶感知算法实战11——多传感器融合感知方案详解
自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html目录1何为多传感器融合？2多传感器融合的优势3.多传感器融合的先决条件3.1统一时钟3.2统一坐标系4.多传感器融合算法分类4.1后端融合算法4.2前端融合算法5.总... 查看详情
cvpr2021商汤自动驾驶！详述面向量产的3d目标与车道线检测
...，值得学习，作为一次记录1.1团队介绍商汤科技自动驾驶团队依托公司为背景，以SenseParrots作为基础平台，进行超大规模的网络学习；在自动驾驶的核心技术方面，从视觉感知、激光雷达感知、多传感器融... 查看详情
自动驾驶3-1:lesson1:safetyassuranceforself-drivingvehicles
第1课补充阅读：自动驾驶汽车的安全保障补充阅读：自动驾驶汽车的安全保障我们在本补充阅读中有几个链接讨论了安全保证的各个方面。这是NTSB2018年优步崩溃报告的链接。查看KrzysztofCzarnecki博士关于WISEDrive：自动... 查看详情
今年你的双11包裹，也是自动驾驶卡车送来的吗？
...黑科技。但令他意外的是，他今年的包裹，也是自动化黑科技送到的。从山东济南到上海，一条自动驾驶双11专线已经启用，前装量产智 查看详情