关键词：
有学生说清醒的时候是不会选择学ROS的，太痛苦了，那索性把入门改称“入梦”吧。
*注意-提供镜像使用galactic版本，实验报告为foxy，需自行修改哦！
这一节，所需内容都已经在课程镜像中提供了，嵌入式单片机支持ESP32系列。
简单试一试ros2吧，以下操作最好在网络畅通情况下运行。
- rosdep初始化：sudo rosdep init
- rosdep更新：rosdep update
- 系统源更新：sudo apt update
- 系统更新：sudo apt upgrade
- 安装桌面版galactic：sudo apt install ros-galactic-desktop
当然，镜像中已经安装好了，重复试一试吧？看看显示什么？
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
ros-galactic-desktop 已经是最新版 (0.9.3-2focal.20210901.031506)。
看一看.bashrc?能否找到如下代码行
- source /opt/ros/galactic/setup.bash
使用#注释后，新开启终端，试一试有何改变？
- ros2
开启终端：ctrl+alt+t，新开标签tab：ctrl+shift+t，在终端结束进程：crtl+c 。
未配置：
ros2：未找到命令
配置：
usage: ros2 [-h] Call `ros2 <command> -h` for more detailed usage. ...
ros2 is an extensible command-line tool for ROS 2.
optional arguments:
-h, --help show this help message and exitCommands:
action Various action related sub-commands
bag Various rosbag related sub-commands
component Various component related sub-commands
daemon Various daemon related sub-commands
doctor Check ROS setup and other potential issues
interface Show information about ROS interfaces
launch Run a launch file
lifecycle Various lifecycle related sub-commands
multicast Various multicast related sub-commands
node Various node related sub-commands
param Various param related sub-commands
pkg Various package related sub-commands
run Run a package specific executable
security Various security related sub-commands
service Various service related sub-commands
topic Various topic related sub-commands
wtf Use `wtf` as alias to `doctor`Call `ros2 <command> -h` for more detailed usage.
加一下思考题部分：
局域网ROS2之间通讯实验，例如摄像头，远距离遥控小乌龟等。
自行思考并补充即可。
ros2机器人实验报告提示07➡∞⬅
...能包，使用各式各样的传感器和驱动器去组合自己的机器人。镜像自带usb_cam可以打开笔记本电脑的摄像头。同样可以安装游戏手柄或者鼠标作为遥控器。具体过程已经在课程授课时候讲过了，此处不在重复。给出案例图&... 查看详情
ros2机器人实验报告提示07➡∞⬅
...能包，使用各式各样的传感器和驱动器去组合自己的机器人。镜像自带usb_cam可以打开笔记本电脑的摄像头。同样可以安装游戏手柄或者鼠标作为遥控器。具体过程已经在课程授课时候讲过了，此处不在重复。给出案例图&... 查看详情
ros2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅(代码片段)
推荐只用远程连接，可以一边做实验一边写报告。镜像内置功能，尽情玩耍。输入用户名和密码即可。颜色属性（colorprofile）这个选项请注意，不用输密码，一路取消……镜像不能保存在本体，但可以... 查看详情
ros2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅(代码片段)
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ros2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅moveit2
由于此部分和各位朋友工业机器人相关内容一致但是又不同，避免困扰，提供一些资料供阅读，报告内容直接选用工业机器人部分即可。只需了解用ROS2控制工业机械臂和自带软件控制机械臂区别。官网文档存在一些... 查看详情
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ros2机器人实验报告提示04➡开山⬅nav2(代码片段)
ROS2基础部分实验内容详细描述分别在前3次提示中。涉及文档如下所示：本节开始，主要涉及文档如下图所示：如果不熟悉，请看直播回放，并且依据回放中的方法进行练习，注意直播时ROS2版本为foxy，... 查看详情
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ros2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅(代码片段)
机器人必然会有传感器、调试工具如果用图形化则比命令行更容易使用，本节主要围绕可视化，拨开枯燥的数字迷雾，并将其形象的展示出来。rqtrviz2文档中的内容，都有对应源码，参考如下文件夹：本节... 查看详情
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ros2机器人实验报告提示05➡寻路⬅nav2(代码片段)
上一节，构建了有机器人和一些障碍物仿真元宇宙。如何让机器人具备自主导航的能力呢？？？先介绍偷懒的方式：安装turtlesim3包，然后使用官方教程即可。sudoaptupdate sudoaptinstallros-galactic-turtlebot3-gazeboros... 查看详情
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ros/51单片机/机器人控制器实验报告册
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ros2机器人网络课程网址补充（2021版）
ROS2机器人课程、教程、培训汇总（2021版）_zhangrelay的专栏-CSDN博客发现英文优质资料太多了！！！太棒了！！！这里再推荐两个：automaticaddison.comarticulatedrobotics.xyz现在发现很多教程都是ROS2的... 查看详情
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