人脸活体检测人脸识别:眨眼+张口(代码片段)

天兰之珠 天兰之珠     2022-10-22     792

关键词:

一:dlib的shape_predictor_68_face_landmarks模型

该模型能够检测人脸的68个特征点(facial landmarks),定位图像中的眼睛,眉毛,鼻子,嘴巴,下颌线(ROI,Region of Interest)

 

下颌线[1,17]
左眼眉毛[18,22]
右眼眉毛[23,27]
鼻梁[28,31]
鼻子[32,36]
左眼[37,42]
右眼[43,48]
       
上嘴唇外边缘[49,55]  
上嘴唇内边缘[66,68]   
下嘴唇外边缘[56,60]  
下嘴唇内边缘[61,65]

在使用的过程中对应的下标要减1,像数组的下标是从0开始。

二、眨眼检测

基本原理:计算眼睛长宽比 Eye Aspect Ratio,EAR.当人眼睁开时,EAR在某个值上下波动,当人眼闭合时,EAR迅速下降,理论上会接近于零,当时人脸检测模型还没有这么精确。所以我们认为当EAR低于某个阈值时,眼睛处于闭合状态。为检测眨眼次数,需要设置同一次眨眼的连续帧数。眨眼速度比较快,一般1~3帧就完成了眨眼动作。两个阈值都要根据实际情况设置。

 程序实现:

from imutils import face_utils
import numpy as np
import dlib
import cv2

# 眼长宽比例
def eye_aspect_ratio(eye):
    # (|e1-e5|+|e2-e4|) / (2|e0-e3|)
    A = np.linalg.norm(eye[1] - eye[5])
    B = np.linalg.norm(eye[2] - eye[4])
    C = np.linalg.norm(eye[0] - eye[3])
    ear = (A + B) / (2.0 * C)
    return ear

#  进行活体检测(包含眨眼和张嘴)
def liveness_detection():
    vs = cv2.VideoCapture(0)  # 调用第一个摄像头的信息

    # 眼长宽比例值
    EAR_THRESH = 0.15
    EAR_CONSEC_FRAMES_MIN = 1
    EAR_CONSEC_FRAMES_MAX = 3  # 当EAR小于阈值时,接连多少帧一定发生眨眼动作

    # 初始化眨眼的连续帧数
    blink_counter = 0
    # 初始化眨眼次数总数
    blink_total = 0

    print("[INFO] loading facial landmark predictor...")
    # 人脸检测器
    detector = dlib.get_frontal_face_detector()
    # 特征点检测器
    predictor = dlib.shape_predictor("model/shape_predictor_68_face_landmarks.dat")
    # 获取左眼的特征点
    (lStart, lEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["left_eye"]
    # 获取右眼的特征点
    (rStart, rEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["right_eye"]

    print("[INFO] starting video stream thread...")
    while True:
        flag, frame = vs.read()  # 返回一帧的数据
        if not flag:
            print("不支持摄像头", flag)
            break

        if frame is not None:
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转成灰度图像
            rects = detector(gray, 0)  # 人脸检测
            # 只能处理一张人脸
            if len(rects) == 1:
                shape = predictor(gray, rects[0])  # 保存68个特征点坐标的<class 'dlib.dlib.full_object_detection'>对象
                shape = face_utils.shape_to_np(shape)  # 将shape转换为numpy数组,数组中每个元素为特征点坐标

                left_eye = shape[lStart:lEnd]  # 取出左眼对应的特征点
                right_eye = shape[rStart:rEnd]  # 取出右眼对应的特征点
                left_ear = eye_aspect_ratio(left_eye)  # 计算左眼EAR
                right_ear = eye_aspect_ratio(right_eye)  # 计算右眼EAR
                ear = (left_ear + right_ear) / 2.0   # 求左右眼EAR的均值

                left_eye_hull = cv2.convexHull(left_eye)  # 寻找左眼轮廓
                right_eye_hull = cv2.convexHull(right_eye)  # 寻找右眼轮廓
                # mouth_hull = cv2.convexHull(mouth)  # 寻找嘴巴轮廓
                cv2.drawContours(frame, [left_eye_hull], -1, (0, 255, 0), 1)   # 绘制左眼轮廓
                cv2.drawContours(frame, [right_eye_hull], -1, (0, 255, 0), 1)  # 绘制右眼轮廓

                # EAR低于阈值,有可能发生眨眼,眨眼连续帧数加一次
                if ear < EAR_THRESH:
                    blink_counter += 1

                # EAR高于阈值,判断前面连续闭眼帧数,如果在合理范围内,说明发生眨眼
                else:
                    if EAR_CONSEC_FRAMES_MIN <= blink_counter <= EAR_CONSEC_FRAMES_MAX:
                        blink_total += 1
                    blink_counter = 0

                cv2.putText(frame, "Blinks: ".format(blink_total), (0, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)

                cv2.putText(frame, "EAR: :.2f".format(ear), (300, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)

            elif len(rects) == 0:
                cv2.putText(frame, "No face!", (0, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
            else:
                cv2.putText(frame, "More than one face!", (0, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
            cv2.namedWindow("Frame", cv2.WINDOW_NORMAL)
            cv2.imshow("Frame", frame)
            # 按下q键退出循环(鼠标要点击一下图片使图片获得焦点)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
    cv2.destroyAllWindows()
    vs.release()


liveness_detection()

三、张口检测

检测原理:类似眨眼检测,计算Mouth Aspect Ratio,MAR.当MAR大于设定的阈值时,认为张开了嘴巴。

1:采用的判定是张开后闭合计算一次张嘴动作。

mar     # 嘴长宽比例

MAR_THRESH = 0.2    # 嘴长宽比例值

mouth_status_open   # 初始化张嘴状态为闭嘴

当mar大于设定的比例值表示张开,张开后闭合代表一次张嘴动作

   # 通过张、闭来判断一次张嘴动作
                if mar > MAR_THRESH:
                     mouth_status_open = 1
                else:
                    if mouth_status_open:
                        mouth_total += 1
                    mouth_status_open = 0

2: 嘴长宽比例的计算

# 嘴长宽比例
def mouth_aspect_ratio(mouth):
    A = np.linalg.norm(mouth[1] - mouth[7])  # 61, 67
    B = np.linalg.norm(mouth[3] - mouth[5])  # 63, 65
    C = np.linalg.norm(mouth[0] - mouth[4])  # 60, 64
    mar = (A + B) / (2.0 * C)
    return mar

原本采用嘴唇外边缘来计算,发现嘟嘴也会被判定为张嘴,故才用嘴唇内边缘进行计算,会更加准确。

这里mouth下标的值取决于取的是“mouth”还是“inner_mouth”,由于我要画的轮廓是内嘴,所以我采用的是inner_mouth

 (mStart, mEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["inner_mouth"]

打开以下方法,进入到源码,可以看到每个特征点对应的下标是不一样的,对应的mouth特征点的下标也是不同的

 (以上的区间包左边代表开始下标,右边值-1)从上面可知mouth是从(48,68),inner_mouth从(60, 68),mouth包含inner_mouth,如果取得是mouth的值,则嘴长宽比例的计算如下

# 嘴长宽比例
def mouth_aspect_ratio(mouth):
    # (|m13-m19|+|m15-m17|)/(2|m12-m16|)
    A = np.linalg.norm(mouth[13] - mouth[19])  # 61, 67
    B = np.linalg.norm(mouth[15] - mouth[17])  # 63, 65
    C = np.linalg.norm(mouth[12] - mouth[16])  # 60, 64
    mar = (A + B) / (2.0 * C)
    return mar

3:完整程序实现如下

from imutils import face_utils
import numpy as np
import dlib
import cv2


# 嘴长宽比例
def mouth_aspect_ratio(mouth):
    A = np.linalg.norm(mouth[1] - mouth[7])  # 61, 67
    B = np.linalg.norm(mouth[3] - mouth[5])  # 63, 65
    C = np.linalg.norm(mouth[0] - mouth[4])  # 60, 64
    mar = (A + B) / (2.0 * C)
    return mar

#  进行活体检测(张嘴)
def liveness_detection():
    vs = cv2.VideoCapture(0)  # 调用第一个摄像头的信息
    # 嘴长宽比例值
    MAR_THRESH = 0.2
    # 初始化张嘴次数
    mouth_total = 0
    # 初始化张嘴状态为闭嘴
    mouth_status_open = 0

    print("[INFO] loading facial landmark predictor...")
    # 人脸检测器
    detector = dlib.get_frontal_face_detector()
    # 特征点检测器
    predictor = dlib.shape_predictor("model/shape_predictor_68_face_landmarks.dat")
    # 获取嘴巴特征点
    (mStart, mEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["inner_mouth"]

    print("[INFO] starting video stream thread...")
    while True:

        flag, frame = vs.read()  # 返回一帧的数据
        if not flag:
            print("不支持摄像头", flag)
            break

        if frame is not None:
            # 图片转换成灰色(去除色彩干扰,让图片识别更准确)
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            rects = detector(gray, 0)  # 人脸检测
            # 只能处理一张人脸
            if len(rects) == 1:
                shape = predictor(gray, rects[0])  # 保存68个特征点坐标的<class 'dlib.dlib.full_object_detection'>对象
                shape = face_utils.shape_to_np(shape)  # 将shape转换为numpy数组,数组中每个元素为特征点坐标

                inner_mouth = shape[mStart:mEnd]   # 取出嘴巴对应的特征点
                mar = mouth_aspect_ratio(inner_mouth)  # 求嘴巴mar的均值

                mouth_hull = cv2.convexHull(inner_mouth)  # 寻找内嘴巴轮廓
                cv2.drawContours(frame, [mouth_hull], -1, (0, 255, 0), 1)  # 绘制嘴巴轮廓

                # 通过张、闭来判断一次张嘴动作
                if mar > MAR_THRESH:
                     mouth_status_open = 1
                else:
                    if mouth_status_open:
                        mouth_total += 1
                    mouth_status_open = 0

                cv2.putText(frame, "Mouth: ".format(mouth_total),
                            (130, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
                cv2.putText(frame, "MAR: :.2f".format(mar), (450, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
            elif len(rects) == 0:
                cv2.putText(frame, "No face!", (0, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
            else:
                cv2.putText(frame, "More than one face!", (0, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
            cv2.namedWindow("Frame", cv2.WINDOW_NORMAL)
            cv2.imshow("Frame", frame)
            # 按下q键退出循环(鼠标要点击一下图片使图片获得焦点)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
    cv2.destroyAllWindows()
    vs.release()


liveness_detection()

三:眨眼和张嘴结合(摄像头)

from imutils import face_utils
import numpy as np
import dlib
import cv2

# 眼长宽比例
def eye_aspect_ratio(eye):
    # (|e1-e5|+|e2-e4|) / (2|e0-e3|)
    A = np.linalg.norm(eye[1] - eye[5])
    B = np.linalg.norm(eye[2] - eye[4])
    C = np.linalg.norm(eye[0] - eye[3])
    ear = (A + B) / (2.0 * C)
    return ear

# 嘴长宽比例
def mouth_aspect_ratio(mouth):
    A = np.linalg.norm(mouth[1] - mouth[7])  # 61, 67
    B = np.linalg.norm(mouth[3] - mouth[5])  # 63, 65
    C = np.linalg.norm(mouth[0] - mouth[4])  # 60, 64
    mar = (A + B) / (2.0 * C)
    return mar

#  进行活体检测(包含眨眼和张嘴)
def liveness_detection():
    vs = cv2.VideoCapture(0)  # 调用第一个摄像头的信息

    # 眼长宽比例值
    EAR_THRESH = 0.15
    EAR_CONSEC_FRAMES_MIN = 1
    EAR_CONSEC_FRAMES_MAX = 5  # 当EAR小于阈值时,接连多少帧一定发生眨眼动作

    # 嘴长宽比例值
    MAR_THRESH = 0.2

    # 初始化眨眼的连续帧数
    blink_counter = 0
    # 初始化眨眼次数总数
    blink_total = 0
    # 初始化张嘴次数
    mouth_total = 0
    # 初始化张嘴状态为闭嘴
    mouth_status_open = 0

    print("[INFO] loading facial landmark predictor...")
    # 人脸检测器
    detector = dlib.get_frontal_face_detector()
    # 特征点检测器
    predictor = dlib.shape_predictor("model/shape_predictor_68_face_landmarks.dat")
    # 获取左眼的特征点
    (lStart, lEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["left_eye"]
    # 获取右眼的特征点
    (rStart, rEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["right_eye"]
    # 获取嘴巴特征点
    (mStart, mEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["inner_mouth"]

    print("[INFO] starting video stream thread...")
    while True:

        flag, frame = vs.read()  # 返回一帧的数据
        if not flag:
            print("不支持摄像头", flag)
            break

        if frame is not None:
            # 图片转换成灰色(去除色彩干扰,让图片识别更准确)
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            rects = detector(gray, 0)  # 人脸检测
            # 只能处理一张人脸
            if len(rects) == 1:
                shape = predictor(gray, rects[0])  # 保存68个特征点坐标的<class 'dlib.dlib.full_object_detection'>对象
                shape = face_utils.shape_to_np(shape)  # 将shape转换为numpy数组,数组中每个元素为特征点坐标

                left_eye = shape[lStart:lEnd]  # 取出左眼对应的特征点
                right_eye = shape[rStart:rEnd]  # 取出右眼对应的特征点
                left_ear = eye_aspect_ratio(left_eye)  # 计算左眼EAR
                right_ear = eye_aspect_ratio(right_eye)  # 计算右眼EAR
                ear = (left_ear + right_ear) / 2.0   # 求左右眼EAR的均值

                inner_mouth = shape[mStart:mEnd]  # 取出嘴巴对应的特征点
                mar = mouth_aspect_ratio(inner_mouth)  # 求嘴巴mar的均值
                left_eye_hull = cv2.convexHull(left_eye)  # 寻找左眼轮廓
                right_eye_hull = cv2.convexHull(right_eye)  # 寻找右眼轮廓
                mouth_hull = cv2.convexHull(inner_mouth)  # 寻找内嘴巴轮廓
                cv2.drawContours(frame, [left_eye_hull], -1, (0, 255, 0), 1)   # 绘制左眼轮廓
                cv2.drawContours(frame, [right_eye_hull], -1, (0, 255, 0), 1)  # 绘制右眼轮廓
                cv2.drawContours(frame, [mouth_hull], -1, (0, 255, 0), 1)  # 绘制嘴巴轮廓

                # EAR低于阈值,有可能发生眨眼,眨眼连续帧数加一次
                if ear < EAR_THRESH:
                    blink_counter += 1

                # EAR高于阈值,判断前面连续闭眼帧数,如果在合理范围内,说明发生眨眼
                else:
                    # if the eyes were closed for a sufficient number of
                    # then increment the total number of blinks
                    if EAR_CONSEC_FRAMES_MIN <= blink_counter <= EAR_CONSEC_FRAMES_MAX:
                        blink_total += 1
                    blink_counter = 0
                # 通过张、闭来判断一次张嘴动作
                if mar > MAR_THRESH:
                     mouth_status_open = 1
                else:
                    if mouth_status_open:
                        mouth_total += 1
                    mouth_status_open = 0

                cv2.putText(frame, "Blinks: ".format(blink_total), (0, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
                cv2.putText(frame, "Mouth: ".format(mouth_total),
                            (130, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
                cv2.putText(frame, "EAR: :.2f".format(ear), (300, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
                cv2.putText(frame, "MAR: :.2f".format(mar), (450, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
            elif len(rects) == 0:
                cv2.putText(frame, "No face!", (0, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
            else:
                cv2.putText(frame, "More than one face!", (0, 30),
                            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
            cv2.namedWindow("Frame", cv2.WINDOW_NORMAL)
            cv2.imshow("Frame", frame)
            # 按下q键退出循环(鼠标要点击一下图片使图片获得焦点)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
    cv2.destroyAllWindows()
    vs.release()

#  调用摄像头进行张嘴眨眼活体检测
liveness_detection()

四:采用视频进行活体检测

最大的区别是原来通过摄像头获取一帧一帧的视频流进行判断,现在是通过视频获取一帧一帧的视频流进行判断

1:先看下获取摄像头的图像信息 

# -*-coding:GBK -*-
import cv2
from PIL import Image, ImageDraw
import numpy as np

# 1.调用摄像头
# 2.读取摄像头图像信息
# 3.在图像上添加文字信息
# 4.保存图像

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 调用第一个摄像头信息

while True:
    flag, frame = cap.read()  # 返回一帧的数据
    # #返回值:flag:bool值:True:读取到图片,False:没有读取到图片  frame:一帧的图片
    # BGR是cv2 的图像保存格式,RGB是PIL的图像保存格式,在转换时需要做格式上的转换
    img_PIL = Image.fromarray(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB))
    draw = ImageDraw.Draw(img_PIL)
    draw.text((100, 100), 'press q to exit', fill=(255, 255, 255))
    # 将frame对象转换成cv2的格式
    frame = cv2.cvtColor(np.array(img_PIL), cv2.COLOR_RGB2BGR)
    cv2.imshow('capture', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        cv2.imwrite('images/out.jpg', frame)
        break

cap.release()

2:获取视频的图像信息 

# -*-coding:GBK -*-
import cv2
from PIL import Image, ImageDraw
import numpy as np

# 1.调用摄像头
# 2.读取摄像头图像信息
# 3.在图像上添加文字信息
# 4.保存图像

cap = cv2.VideoCapture(r'video\\face13.mp4')  # 调用第一个摄像头信息

while True:
    flag, frame = cap.read()  # 返回一帧的数据
    if not flag:
        break
    if frame is not None:
        # BGR是cv2 的图像保存格式,RGB是PIL的图像保存格式,在转换时需要做格式上的转换
        img_PIL = Image.fromarray(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB))
        draw = ImageDraw.Draw(img_PIL)
        draw.text((100, 100), 'press q to exit', fill=(255, 255, 255))
        # # 将frame对象转换成cv2的格式
        frame = cv2.cvtColor(np.array(img_PIL), cv2.COLOR_RGB2BGR)
        cv2.imshow('capture', frame)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            cv2.imwrite('images/out.jpg', frame)
            break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

五:视频进行人脸识别和活体检测

1:原理

计算当出现1次眨眼或1次张嘴就判断为活人,记录下一帧的人脸图片,和要判定的人员图片进行比对,获取比对后的相似度,进行判断是否是同一个人,为了增加判断的速度,才用2帧进行一次活体检测判断。

2:代码实现

import face_recognition
from imutils import face_utils
import numpy as np
import dlib
import cv2
import sys

# 初始化眨眼次数
blink_total = 0
# 初始化张嘴次数
mouth_total = 0
# 设置图片存储路径
pic_path = r'images\\viode_face.jpg'
# 图片数量
pic_total = 0
# 初始化眨眼的连续帧数以及总的眨眼次数
blink_counter = 0
# 初始化张嘴状态为闭嘴
mouth_status_open = 0

def getFaceEncoding(src):
    image = face_recognition.load_image_file(src)  # 加载人脸图片
    # 获取图片人脸定位[(top,right,bottom,left )]
    face_locations = face_recognition.face_locations(image)
    img_ = image[face_locations[0][0]:face_locations[0][2], face_locations[0][3]:face_locations[0][1]]
    img_ = cv2.cvtColor(img_, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    # display(img_)
    face_encoding = face_recognition.face_encodings(image, face_locations)[0]  # 对人脸图片进行编码
    return face_encoding


def simcos(a, b):
    a = np.array(a)
    b = np.array(b)
    dist = np.linalg.norm(a - b)  # 二范数
    sim = 1.0 / (1.0 + dist)  #
    return sim

# 提供对外比对的接口 返回比对的相似度
def comparison(face_src1, face_src2):
    xl1 = getFaceEncoding(face_src1)
    xl2 = getFaceEncoding(face_src2)
    value = simcos(xl1, xl2)
    print(value)

# 眼长宽比例
def eye_aspect_ratio(eye):
    # (|e1-e5|+|e2-e4|) / (2|e0-e3|)
    A = np.linalg.norm(eye[1] - eye[5])
    B = np.linalg.norm(eye[2] - eye[4])
    C = np.linalg.norm(eye[0] - eye[3])
    ear = (A + B) / (2.0 * C)
    return ear

# 嘴长宽比例
def mouth_aspect_ratio(mouth):
    A = np.linalg.norm(mouth[1] - mouth[7])  # 61, 67
    B = np.linalg.norm(mouth[3] - mouth[5])  # 63, 65
    C = np.linalg.norm(mouth[0] - mouth[4])  # 60, 64
    mar = (A + B) / (2.0 * C)
    return mar

#  进行活体检测(包含眨眼和张嘴)
#  filePath 视频路径
def liveness_detection():
    global blink_total  # 使用global声明blink_total,在函数中就可以修改全局变量的值
    global mouth_total
    global pic_total
    global blink_counter
    global mouth_status_open
    # 眼长宽比例值
    EAR_THRESH = 0.15
    EAR_CONSEC_FRAMES_MIN = 1
    EAR_CONSEC_FRAMES_MAX = 5  # 当EAR小于阈值时,接连多少帧一定发生眨眼动作
    # 嘴长宽比例值
    MAR_THRESH = 0.2

    # 人脸检测器
    detector = dlib.get_frontal_face_detector()
    # 特征点检测器
    predictor = dlib.shape_predictor("model/shape_predictor_68_face_landmarks.dat")
    # 获取左眼的特征点
    (lStart, lEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["left_eye"]
    # 获取右眼的特征点
    (rStart, rEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["right_eye"]
    # 获取嘴巴特征点
    (mStart, mEnd) = face_utils.FACIAL_LANDMARKS_IDXS["inner_mouth"]
    vs = cv2.VideoCapture(video_path)
    # 总帧数(frames)
    frames = vs.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)
    frames_total = int(frames)
    for i in range(frames_total):
        ok, frame = vs.read(i)  # 读取视频流的一帧
        if not ok:
            break
        if frame is not None and i % 2 == 0:
            # 图片转换成灰色(去除色彩干扰,让图片识别更准确)
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            rects = detector(gray, 0)  # 人脸检测
            # 只能处理一张人脸
            if len(rects) == 1:
                if pic_total == 0:
                    cv2.imwrite(pic_path, frame)  # 存储为图像,保存名为 文件夹名_数字(第几个文件).jpg
                    cv2.waitKey(1)
                    pic_total += 1

                shape = predictor(gray, rects[0])  # 保存68个特征点坐标的<class 'dlib.dlib.full_object_detection'>对象
                shape = face_utils.shape_to_np(shape)  # 将shape转换为numpy数组,数组中每个元素为特征点坐标

                left_eye = shape[lStart:lEnd]  # 取出左眼对应的特征点
                right_eye = shape[rStart:rEnd]  # 取出右眼对应的特征点
                left_ear = eye_aspect_ratio(left_eye)  # 计算左眼EAR
                right_ear = eye_aspect_ratio(right_eye)  # 计算右眼EAR
                ear = (left_ear + right_ear) / 2.0   # 求左右眼EAR的均值

                mouth = shape[mStart:mEnd]   # 取出嘴巴对应的特征点
                mar = mouth_aspect_ratio(mouth)  # 求嘴巴mar的均值

                # EAR低于阈值,有可能发生眨眼,眨眼连续帧数加一次
                if ear < EAR_THRESH:
                    blink_counter += 1

                # EAR高于阈值,判断前面连续闭眼帧数,如果在合理范围内,说明发生眨眼
                else:
                    if EAR_CONSEC_FRAMES_MIN <= blink_counter <= EAR_CONSEC_FRAMES_MAX:
                        blink_total += 1
                    blink_counter = 0
                # 通过张、闭来判断一次张嘴动作
                if mar > MAR_THRESH:
                    mouth_status_open = 1
                else:
                    if mouth_status_open:
                        mouth_total += 1
                    mouth_status_open = 0
            elif len(rects) == 0 and i == 90:
                print("No face!")
                break
            elif len(rects) > 1:
                print("More than one face!")
        # 判断眨眼次数大于2、张嘴次数大于1则为活体,退出循环
        if blink_total >= 1 or mouth_total >= 1:
            break
    cv2.destroyAllWindows()
    vs.release()


# video_path, src = sys.argv[1], sys.argv[2]

video_path = r'video\\face13.mp4'      # 输入的video文件夹位置
# src = r'C:\\Users\\666\\Desktop\\zz5.jpg'
liveness_detection()
print("眨眼次数》》", blink_total)
print("张嘴次数》》", mouth_total)
# comparison(pic_path, src)

六:涉及到的代码

代码包含face_recognition库所有功能的用例,和上面涉及到的dilb库进行人脸识别的所有代码

使用dilb、face_recognition库实现,眨眼+张嘴的活体检测、和人脸识别功能。包含摄像头和视频-Python文档类资源-CSDN下载

参考:

使用dlib人脸检测模型进行人脸活体检测:眨眼+张口_Lee_01的博客-CSDN博客

python dlib学习(十一):眨眼检测_hongbin_xu的博客-CSDN博客_眨眼检测算法       

Python开发系统实战项目:人脸识别门禁监控系统_闭关修炼——暂退的博客-CSDN博客_face_encodings

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