关键词：
文字版如下：
摘要： Learn Right Now, Prepare For Future
课程围绕机器人操作系统（ROS2）的应用展开，包括机器人学的基础理论和常用工具。借助立体多样的示例，课程可以为使用ROS2进行机器人开发设计的学员提供一个扎实的基础和相关应用全貌。课程将学习如何创建软件包、包括仿真、连接传感器和执行器以及集成控制算法，通过一套指导教程，掌握应用ROS2从零开始设置环境，连接各个传感器和执行器并实现机器人控制系统（导航）。
目标：
- ROS2（DDS）架构：节点、主题、消息、服务、参数和行动 – 核心概念
- 控制台命令：浏览和分析ROS2系统和catkin & ament工作区colcon – 编译工具
- 创建ROS2包：结构、启动文件和实践 – 基础功能包
- C ++客户端库（rclcpp）：创建自己的ROS2 C++ 程序 – ROS C++代码入门
- Python客户端库（rclpy）：创建自己的ROS2 Python程序 – ROS Python代码入门
- 仿真器：Ignition Gazebo、机器人模型（URDF）和仿真环境（SDF） – 模拟工具
- 使用可视化（Rviz2）和用户界面工具（rqt） – 人机交互（选修手势和语音）
- ROS2工具：TF2转换系统、时间、记录包 – 其他工具集
- 选修部分：Matlab、Webots和CoppeliaSim，增补Navigation2和MoveIt2 – 应用
- 注：ROS 2.0 Humble；Windows11 IoT+ Ubuntu 22.04 LTS长期支持版本
合格可申请证书，考核包括：理论测试，基础实践项目，导航任务
大纲：
- 预备理论部分：
- Linux基础、C++和Python要点、ROS2安装与配置注意事项
- 机器人运动学等相关理论与ROS2的关系
- 工程结构、通信架构、常用工具和客户端库说明
- 案例驱动型课程讲练模式简介，分解与集成思维模式，机器人编程方法论
- 编程实践部分：
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课程模块1 |
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1 ROS架构与基本概念 2 ROS节点和主题 3控制台命令 4 Colcon工作区和编译系统 5启动文件 6 Gazebo仿真器 |
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课程模块2 |
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1 ROS功能包结构 2 ROS C++客户端库 3 ROS Python客户端 4 ROS订阅器和发布器 5 ROS参数服务器 6 Rviz可视化工具 |
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课程模块3 |
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1 TF2坐标转换系统 2 rqt用户接口 3 机器人模型（URDF） 4 仿真描述（SDF） 5 仿真和实例 -turtlebot |
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课程模块4 |
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1 ROS服务 2 ROS行动 3 ROS时间 4 ROS记录包 5 Bag使用案例 |
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课程模块5 |
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1 案例学习（esp32等） a功能包移植和使用 b机器人应用(口袋版) （cozmo+tello+……） c依据情况调整考核项目 2 答疑交流 |
ros2机器人实践教学与创意设计（图文版）
...开介绍。 04依据个人经历，即便掌握了目前最先进的机器人学和ROS工 查看详情
ros2日文新书-2021-07
[目录]第1章简介2.机器人环境与ROS22-1机器人周围的环境与发展2-2ROS概述和ROS22-3ROS2和发行版第3章ROS2基础知识3-1ROS2安装3-2ROS2的操作第4章ROS2编程4-1编程流程4-2主题定义4-3类型4-4服务4-5参数4-6推出第5章支持ROS2的系统5-1ROS2架构5-2DDS... 查看详情
借助chatgpt学习ros2机器人编程
...xff01;空洞的问题和回复：如何在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容？要在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容，建议您采用以下步骤：首先，阅读ROS2官方文档，了解系统... 查看详情
阅读书单2020
JAVA并发编程实战BrianGoetz深入理解kafka：核心设计与实践原理Maven实战Grale实战Spring实战（第四版）Spring源码深度解析（第2版）从Paxos到ZooKeeper分布式一致性原理实战MySQL技术内幕InnoDB存储引擎第2版MyBatis从入门到精通MongoDB实战(第... 查看详情
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机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论机器人控制器ros2esp32webots和导航实践（tianbot_mini）
...简要说明（2020-2021-2）_zhangrelay的专栏-CSDN博客<机器人技术创新与实践& 查看详情
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ros2机器人程序设计课程大纲-chatgpt版本
...专业教师只需专注细节和创新部分。一课程说明：ROS2机器人程序设计课程是一门教授ROS2机器人操作系统的课程，旨在帮助学习者掌握ROS2的基础知识和编程技能，从而能够开发和运行自己的ROS2机器人应用程序。在课... 查看详情
ros2机器人程序设计课程大纲-chatgpt版本
...专业教师只需专注细节和创新部分。一课程说明：ROS2机器人程序设计课程是一门教授ROS2机器人操作系统的课程，旨在帮助学习者掌握ROS2的基础知识和编程技能，从而能够开发和运行自己的ROS2机器人应用程序。在课... 查看详情
ros2机器人中文教程分享-小鱼动手学和古月居
...S2的21讲和鱼香ROS2。参考如下：鱼香ROS风格适合人群1.机器人相关的学生和研究生等；2. 想转行从事机器人的工程师等；3.有ROS1基础且想要学习ROS2的学习者；4.想了解机器人技术的爱好者；建议具备简单的编程... 查看详情
ros/ros2机器人命令（cli）和基础编程（rclpy）的高效学习方法(代码片段)
啰啰嗦嗦讲满整整51分钟的直播回放如下：ROS2官方教程14(dingtalk.com)https://h5.dingtalk.com/group-live-share/index.htm?encCid=41b6de7bfdba9689f8fc78dd4aafa8c2&liveUuid=b6aecc5b-b447-4593-b9c4-fbd25a805a50# 查看详情
为什么选择ros2编程作为机器人工程课程之一？
...驾驶汽车全面普及的时代软件重新定义汽车（这就是机器人啊）从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）在高校开设ROS2课程最早起源2018年，在2020年/2021年正式全面使用ROS2进行课程讲授。ROS2机器人高效... 查看详情
《深度卷积神经网络原理与实践》笔记第一章机器学习基础
...记是依据周浦城等教授编著的《深度卷积神经网络原理与实践》的个人笔记（Version：1.0.2）整理作者：sq_csl第一章机器学习基础1.1机器学习概述1.1.1概念概念ML（MachineLearning）是一门发展了比较长时间的学... 查看详情
ros2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）
...分已经全部完成）改为具体应用领域为主（服务机器人主题/自动驾驶主题/人工智能主体/多机器人主题等）。最新版课程总结（博客教程与学校课程 查看详情
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ros2极简总结-坐标变换-tf(代码片段)
参考：TF2-TRANSFORMSINROS2ROS机器人TF基础（坐标相关概念和实践）TF2-概述TF2是TF(TransForm)库的第二代。事实上，ROS1中的TF目前在后台调用TF2。ROS2仅使用TF2。TF2跟踪树结构中的所有坐标系。与ROS2中的大多数功能一样ÿ... 查看详情
《矩阵分析与应用(第2版)张贤达》分析
...表性的方法及一些典型应用。共10章，内容包括矩阵代数基础、特殊矩阵、矩阵微分、梯度分析与最优化、奇异值分析、矩阵方程求解、特征分析、子空间分析与跟踪、投影分析、张量分析。前3章为全书的基础，组成矩阵代数；... 查看详情
cuda编程基础与实践樊哲勇电子书pdf
...计算的开发工具之一。本书通过大量实例系统地讲述CUDA编程的重要方面。前12章通过一些简短的例子循序渐进地介绍CUDA编程的基础知识，主要包括GPU硬件与CUDA程序开发工具（第1章）、CUDA中的线程组织（第2章）、CUDA程序的基本... 查看详情