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现代控制理论课程学习与镜像实践简要说明(2020-2021-2)_zhangrelay的专栏-CSDN博客
机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版(ROS2+Nav2+ESP32+51+……)_zhangrelay的专栏-CSDN博客
设计思路:
ROS2机器人实践教学与创意设计(图文版)_zhangrelay的专栏-CSDN博客
之前,2020版镜像:
机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)_zhangrelay的专栏-CSDN博客
机器人工程课程教学中融入开源等理念总结2021
所有课程均推荐学生使用正版和开源软件。机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践(tianbot_mini)_zhangrelay的专栏-CSDN博客镜像如下:链接:https://share.weiyun.com/M... 查看详情
机器人工程课程教学中融入开源等理念总结2021
所有课程均推荐学生使用正版和开源软件。机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践(tianbot_mini)_zhangrelay的专栏-CSDN博客镜像如下:链接:https://share.weiyun.com/M... 查看详情
机器人工程专业实践镜像2021版-功能扩展-coppeliasim+webots(代码片段)
镜像虽然提供了大部分课程所需功能,但同样支持扩展。这里以两款仿真软件为例coppeliasimwebots其实就是在官网下载,解压到硬盘就可以使用的。分别解压就行。启动V-Rep(新版为coppeliasim):./vrep.sh启动webots... 查看详情
机器人工程专业实践镜像2021版-功能扩展-coppeliasim+webots(代码片段)
镜像虽然提供了大部分课程所需功能,但同样支持扩展。这里以两款仿真软件为例coppeliasimwebots其实就是在官网下载,解压到硬盘就可以使用的。分别解压就行。启动V-Rep(新版为coppeliasim):./vrep.sh启动webots... 查看详情
hml_fwlib系列在镜像中的使用说明(代码片段)
...码放置于windows系统盘中合适的位置即可。镜像下载:机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践(tianbot_mini)github.com/MCU-ZHISH 查看详情
hml_fwlib系列在镜像中的使用说明(代码片段)
...码放置于windows系统盘中合适的位置即可。镜像下载:机器人工程专业实践镜像2021版-含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践(tianbot_mini)github.com/MCU-ZHISH 查看详情
机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版(ros2+nav2+esp32+51+……)
测试版仅供校内学生使用,制作镜像年底前,统一发布,bug巨多,一塌糊涂啊!!!本博主水平稀烂,工作任务重,加班多,如有不妥,请多多包涵,感谢感恩。此版本镜像不是2020... 查看详情
机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版(ros2+nav2+esp32+51+……)
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如何学软件工程?
...业课程,像编程语言、算法、数据结构、编译原理、软件工程等。很多学生都会有这样的疑问:我学了这么多的课程有什么用呢?在工作中有多少会真正被应用到呢?也就是说,大家都觉得理论和实践之间有着不可逾越的鸿沟。... 查看详情
ros/51单片机/机器人控制器实验报告册
文件分享(微云)课程镜像说明: 机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版(ROS2+Nav2+ESP32+51+……)课程说明:ROS2、机器人控制器、单片机线上课程 查看详情
ros/51单片机/机器人控制器实验报告册
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机器人技术创新与实践旧版本大纲
具体参考:tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单???2017-2018-2019-2020使用此版本(以ROS1为主)。2021-2022-依据具体情况,做了较多调整。课程编号学分2开课学期6学时2周课程类型集中实践课... 查看详情
自动控制原理第七版胡寿松课后答案
...版课后答案胡寿松本书可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、自动控制原理第七版课后答案胡寿松测控技术与仪器、机械工程、能源与动力工程、冶金工程等专业的教材,亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人... 查看详情
电子信息工程需要掌握啥知识
电子信息工程学科:工学门类:电气信息类专业名称:电子信息工程业务培养目标:本专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识,能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才。业务... 查看详情
机器学习工程师必备,一本专门讲解机器学习工程实践的书
...。一本典型的机器学习书籍不太关注实现机器学习项目的工程方面。诸如数据收集、存储、预处理、特征工程,以及模型的测试和调试、模型部署到生产环境中以及从生产环境中退出、运行时和投入生产后的维护等问题,... 查看详情
《ros理论与实践》学习笔记机器视觉处理(代码片段)
...过人脸识别方式,发布速度控制指令,控制仿真机器人运动2.使用杯子识别发布速度控制指令,控制仿真机器人的运动 查看详情
20171201-构建之法:现代软件工程-阅读笔记》
...发现团队编程模拟真实的场景时,会想到要实践一下软件工程中的理论,但是发现的bug让人纠结时才会感到软件工程之重要。2、“人的认知模型改变得非常缓慢,搞那些速成的、疯狂的、喊口号的培训未必能改变人的认知模型... 查看详情
2021-2022-1-课程通知(机器人工程专业)
此博文为通知,欢迎各位朋友加入课程,全部开放,但仅对校内班级学生答疑,非常感谢。教学博客内容停更说明(2021-03-19)*内容全部在对应课程中,不在博客中再次发布,便于维护,并防止... 查看详情