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源码比较简洁，杂余信息全部去掉，源码中已经做了中文注释。本例子是用opencv加载图像，然后调用dlib进行人脸检测，得到人脸所在区域以及特征点，最后还是用opencv描绘人脸特征点。
例子源码以及解释：
#include <dlib/image_processing/frontal_face_detector.h>
#include <dlib/image_processing/render_face_detections.h>
#include <dlib/image_processing.h>
#include <dlib/gui_widgets.h>
#include <dlib/image_io.h>
#include <iostream>
#include <dlib/opencv.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <vector>
#include <ctime>
//由于dlib和opencv中有相当一部分类同名，故不能同时对它们使用using namespace，否则会出现一些莫名其妙的问题
//using namespace dlib;
using namespace std;
//using namespace cv;
void line_one_face_detections(cv::Mat img, std::vector<dlib::full_object_detection> fs)
int i, j;
for(j=0; j<fs.size(); j++)
cv::Point p1, p2;
for(i = 0; i<67; i++)
// 下巴到脸颊 0 ~ 16
//左边眉毛 17 ~ 21
//右边眉毛 21 ~ 26
//鼻梁 27 ~ 30
//鼻孔 31 ~ 35
//左眼 36 ~ 41
//右眼 42 ~ 47
//嘴唇外圈 48 ~ 59
//嘴唇内圈 59 ~ 67
switch(i)
case 16:
case 21:
case 26:
case 30:
case 35:
case 41:
case 47:
case 59:
i++;
break;
default:
break;
p1.x = fs[j].part(i).x();
p1.y = fs[j].part(i).y();
p2.x = fs[j].part(i+1).x();
p2.y = fs[j].part(i+1).y();
cv::line(img, p1, p2, cv::Scalar(0,0,255), 2, 4, 0);
int main(int argc, char *argv[])
if(argc != 2)
std::cout<< "you should specified a picture!"<<std::endl;
return 0;
cv::Mat frame = cv::imread(argv[1]);
cv::Mat dst;
//提取灰度图
cv::cvtColor(frame, dst, CV_BGR2GRAY);
//加载dlib的人脸识别器
dlib::frontal_face_detector detector = dlib::get_frontal_face_detector();
//加载人脸形状探测器
dlib::shape_predictor sp;
dlib::deserialize("./shape_predictor_68_face_landmarks.dat") >> sp;
//Mat转化为dlib的matrix
dlib::array2d<dlib::bgr_pixel> dimg;
dlib::assign_image(dimg, dlib::cv_image<uchar>(dst));
//获取一系列人脸所在区域
std::vector<dlib::rectangle> dets = detector(dimg);
std::cout << "Number of faces detected: " << dets.size() << std::endl;
if (dets.size() == 0)
return 0;
//获取人脸特征点分布
std::vector<dlib::full_object_detection> shapes;
int i = 0;
for(i = 0; i < dets.size(); i++)
dlib::full_object_detection shape = sp(dimg, dets[i]); //获取指定一个区域的人脸形状
shapes.push_back(shape);
//指出每个检测到的人脸的位置
for(i=0; i<dets.size(); i++)
//画出人脸所在区域
cv::Rect r;
r.x = dets[i].left();
r.y = dets[i].top();
r.width = dets[i].width();
r.height = dets[i].height();
cv::rectangle(frame, r, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 1, 0);
line_one_face_detections(frame, shapes);
cv::imshow("frame", frame);
cv::waitKey(0);
return 0;
效果：
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opencv联合dlib人脸检测例子
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