关键词：
四足蜘蛛机械人
1 简介
通过ESP8266、16路舵机驱动板（PCA9685）、舵机、电池、LED制作一个四足蜘蛛机械人。
2 蜘蛛机械人–准备篇
讲解了PCB、原理图、和3D打印等
3 蜘蛛机械人–组装测试与软件安装、运动步态分析
讲解了机器人的安装与调试
4 蜘蛛机械人–模型分析与开发
讲解了模型分析与开发
5 蜘蛛机械人–总结与开发经验
四足蜘蛛机械人
...有趣的！！！！点击跳转到网站四足蜘蛛机械人1简介2蜘蛛机械人--准备篇3蜘蛛机械人--组装测试与软件安装、运动步态分析4蜘蛛机械人--模型分析与开发5蜘蛛机械人--总结与开发经验1简介通过ESP8266、16路舵机驱... 查看详情
机械键盘哪种最好?
...械键盘手感好，功能全面的品牌我推荐雷蛇。雷蛇黑寡妇蜘蛛标准版机械键盘外观造型上基本延续了前代产品的设计语言，经典的梯形机身、下方瞩目的三头蛇图标，都已经成为雷蛇黑寡妇键盘独特的标志，只一眼便能认出。黑... 查看详情
进化十多年，四足机器人的网红属性有改变吗？
近日小米在十周年的发布会上，发布了一款四足机器人，赚了一大波眼球。肯定有读者朋友好奇了，怎么小米突然也加入了烧钱大户四足机器人研发大军，省点钱不香吗？四足机器人的天花板波士顿动力，... 查看详情
四足机器人solo技术详解--目录翻译
...机制动器模块2）电力系统B.足底传感器C.2自由度腿和四足机器人SOLOD.通信与控制软件Ⅲ.实验与结果A.2自由度腿的阻抗控制1）准静态实验2）下坠实验3）跳跃实验4）接触传感器验证B.四足动物机器人的动态特性1... 查看详情
技术分享|什么是minitaur四足机器人？
什么是Minitaur四足机器人？Minitaur是GhostRobotics早期研制的一款高性能小型四足机器人，其虽然仅具有8个自由度但是却有着非比寻常的运动能力和不输于MIT猎豹的越障、空翻能力，Minitaur采用8个无刷电机作为动力来源&#x... 查看详情
四足机器人solo技术详解--实验与结果翻译
....实验与结果在本节中，我们介绍了对2自由度的腿和四足机器人的实验。我们量化了系统的阻抗调节功能，然后我们提出了一个控制器来跟踪使用Kinodynamic优化器计算出的运动，并演示了四足机器人运动时的动作。A.2... 查看详情
四足机器人姿态控制（通过imu）
先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。 下面是姿态解算方法和控制策略：如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足... 查看详情
菠萝狗四足机器人使用手册
...入门导论第二章开源菠萝狗制造组装篇第三章边玩边了解四足基本理论知识三、总体项目的介绍四、交流群一、菠萝狗的组装和使用这个是灯哥开源的机器人项目“菠萝狗”。1.1各菠萝狗的操作步骤由于不同的人群对使用手册的... 查看详情
机械键盘啥品牌好？想买一个
...界，是玩家给予的最高评价。跻身于第十名的雷蛇黑寡妇蜘蛛竞技版2014拥有6200+的评价，售价为459元。罗技G910机械键盘外观与新G系列的设计风格保持一致，类模块化的风格设计让产品充满科技感。键盘依旧是采用了标准的美式1... 查看详情
四足机器人solo技术详解--问题讨论翻译
Ⅳ.问题讨论1）设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种... 查看详情
四足机器人——舵机控制(代码片段)
目录1、51定时器控制单个舵机2、51定时器控制多路舵机3、stm32控制舵机4、pca9685驱动模块1、51定时器控制单个舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分&#... 查看详情
相对全面的四足机器人驱动规划matlab和simulink实现方式（足端摆线规划，hopf-cpg，kimura-cpg）(代码片段)
许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关... 查看详情
动作捕捉技术在四足机器人研究中的应用
轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务，但是随着应用空间的拓展，需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多，轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物... 查看详情
四足机器人solo技术详解--目录翻译
...机制动器模块2）电力系统B.足底传感器C.2自由度腿和四足机器人SOLOD.通信与控制软件Ⅲ.实验与结果A.2自由度腿的阻抗控制1）准静态实验2）下坠实验3）跳跃实验4）接触传感器验证B.四足动物机器人的动态特性1... 查看详情
四足机器人solo技术详解--介绍平台和机器人概述翻译
...成。同时我们也设计了一个适应冲撞的新型足底传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人ÿ 查看详情
机器人自主学习新进展，百度飞桨发布四足机器人控制强化学习新算法
近日，百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展，采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练，从零开始学习并掌握多种运动步态，一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制... 查看详情
机器人自主学习新进展，百度飞桨发布四足机器人控制强化学习新算法
近日，百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展，采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练，从零开始学习并掌握多种运动步态，一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制... 查看详情