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四足机器人solo技术详解--实验与结果翻译
...验与结果在本节中，我们介绍了对2自由度的腿和四足机器人的实验。我们量化了系统的阻抗调节功能，然后我们提出了一个控制器来跟踪使用Kinodynamic优化器计算出的运动，并演示了四足机器人运动时的动作。A.2自由... 查看详情
运动捕捉系统原理
...等能够借助计算机直接处理的数据。这一技术广泛应用于机器人、无人机、多智能体集群协同控制、军事、医疗、体育、科研及电影、动画、游戏、虚拟直播领域。从技术原理层面区分，可以 查看详情
Android 捕捉慢动作视频
】Android捕捉慢动作视频【英文标题】：Androidcapturingslowmotionvideo【发布时间】：2016-01-1500:54:15【问题描述】：如何在我的应用中捕捉慢动作视频？我尝试过使用mMediaRecorder.setVideoFrameRate(100);但如果我使用IllegalStateException设置值20或... 查看详情
四足机器人solo技术详解--目录翻译
目录摘要Ⅰ.介绍Ⅱ.平台和机器人概述A.制动器概念1）无刷电机制动器模块2）电力系统B.足底传感器C.2自由度腿和四足机器人SOLOD.通信与控制软件Ⅲ.实验与结果A.2自由度腿的阻抗控制1）准静态实验2）下坠实验3... 查看详情
技术分享|什么是minitaur四足机器人？
什么是Minitaur四足机器人？Minitaur是GhostRobotics早期研制的一款高性能小型四足机器人，其虽然仅具有8个自由度但是却有着非比寻常的运动能力和不输于MIT猎豹的越障、空翻能力，Minitaur采用8个无刷电机作为动力来源&#x... 查看详情
nokov动作捕捉系统使多场协同无人机自主建造成为可能
近年来，工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升，但由于机器人由于大小与活动范围的限制，在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组，正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建... 查看详情
四足机器人solo技术详解--实验与结果翻译
...验与结果在本节中，我们介绍了对2自由度的腿和四足机器人的实验。我们量化了系统的阻抗调节功能，然后我们提出了一个控制器来跟踪使用Kinodynamic优化器计算出的运动，并演示了四足机器人运动时的动作。A.2自由... 查看详情
四足机器人solo技术详解--实验与结果翻译
...验与结果在本节中，我们介绍了对2自由度的腿和四足机器人的实验。我们量化了系统的阻抗调节功能，然后我们提出了一个控制器来跟踪使用Kinodynamic优化器计算出的运动，并演示了四足机器人运动时的动作。A.2自由... 查看详情
四足机器人solo技术详解--问题讨论翻译
Ⅳ.问题讨论1）设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种... 查看详情
腾讯发布第二代四足机器人max，梅花桩上完成跳跃空翻
8月8日，腾讯正式发布Max二代机器人（以下简称Max）。据悉，Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作。同时，过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。定位精度累计误差小于1%的Max二代机... 查看详情
四足机器人solo技术详解--介绍平台和机器人概述翻译
摘要我们提出了一个新的开源机器人的腿部力矩控制系统，这个系统的特点是低成本及结构简单。这个系统由高力矩无刷直流舵机和适合阻抗调节和力矩控制的低传动结构组成。同时我们也设计了一个适应冲撞的新型足底传... 查看详情
四足机器人solo技术详解--介绍平台和机器人概述翻译
摘要我们提出了一个新的开源机器人的腿部力矩控制系统，这个系统的特点是低成本及结构简单。这个系统由高力矩无刷直流舵机和适合阻抗调节和力矩控制的低传动结构组成。同时我们也设计了一个适应冲撞的新型足底传... 查看详情
腾讯发布四足机器人max二代版本，梅花桩上完成跳跃空翻(代码片段)
8月8日，腾讯正式发布Max二代机器人（以下简称Max）。记者获悉，Max能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作。同时，过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。依托于机器人视觉定位、地形... 查看详情
四足机器人solo技术详解--目录翻译
目录摘要Ⅰ.介绍Ⅱ.平台和机器人概述A.制动器概念1）无刷电机制动器模块2）电力系统B.足底传感器C.2自由度腿和四足机器人SOLOD.通信与控制软件Ⅲ.实验与结果A.2自由度腿的阻抗控制1）准静态实验2）下坠实验3... 查看详情
水下动作捕捉的两种实现方式
水下光学三维动作捕捉系统能够在大空间水面及水下对船模、仿生机器鱼等目标物进行精确运动追踪和位姿数据采集、建立目标位置及角度数据的实时反馈等，并通过SDK将数据输出至其他软件（MATLAB、C++等）进行二次开发和应用... 查看详情
机器人自主学习新进展，百度飞桨发布四足机器人控制强化学习新算法
近日，百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展，采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练，从零开始学习并掌握多种运动步态，一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制... 查看详情
机器人自主学习新进展，百度飞桨发布四足机器人控制强化学习新算法
近日，百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展，采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练，从零开始学习并掌握多种运动步态，一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制... 查看详情
智能聊天机器人技术研究与应用
文章大纲1.聊天机器人简介聊天机器人进化历史聊天机器人核心技术2.预训练模型与聊天机器人研究进展transfomer架构回顾预训练对话模型case1：个性化对话生成case2：半监督学习对话策略3.知识图谱与智能问答4.智能聊天机器人应... 查看详情