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以下均为个人看法，听过很多朋友说ros的小乌龟太简单了……一学就会。
那么，真是如此吗？
机器人学真那么简单？ROS1、ROS2真那么好学，容易上手？
其实并不是的。至少我觉得不是，能用ros解决简单问题，才算是入门，多简单呢？如下吧。
椭圆走一个，如果没问题，掌握常规机器人的轨迹与线速度和角速度对应关系；进一步掌握路径规划等内容。当然，如果想要复杂一些，也有的。
2013年个人上传的一个多机器人画轨迹（v.youku.com/v_show/id_XNjI4MzY2ODAw.html）：
机器人同步绘制奥运五环
以及2013年个人上传的一个多机器人编队（v.youku.com/v_show/id_XNjI4MzYzMzY0.html）：
多机器人动态编队绕天线巡逻
ros1/ros2机器人编程光速入门指南（2021）
标题很滑稽可笑，写这一篇有点无奈，如果有这样的文章，一定是骗人的。'Romaindienonaedificata'Theproverb‘Romewasn’tbuiltinaday’statesthatgreatthingsandachievementstaketimeandshouldn’tberushed.ThecityofRome,wh 查看详情
如何才能克服学习和研究ros1/ros2机器人中遇到的困难？
答案如下：其实，学不学/用不用ROS都不重要，重要的是找到自己喜欢做的事，其实走自己的路才是最难的。坦然~佛系~_zhangrelay的专栏-CSDN博客 查看详情
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机器人方向专业课程在不同层次院校差异性简述-含ros1/ros2-补充篇
...应用型本科开设ROS课程优势消逝_zhangrelay的博客-CSDN博客机器人类专业不同层次院校课程差异性简述-ROS1/ROS2-_zhangrelay的博客-CSDN博客 更新做如下补充，为何需要增加一些内容呢？（只涉及本科类）主要是最近听了... 查看详情
技术分享|相较于ros1，ros2有哪些优越性？
相信只要是从事机器人相关行业的人，就不会不知道ROS系统的存在。直到今日，ROS系统已经在机器人领域耕耘了14载有余。ROS系统研发的最初目的，仅是为了提高代码的复用率。然而因为其对机器人开发产生的巨大便... 查看详情
为什么机器人操作系统ros1ros2这么难学
AI回复：ROS1、ROS2是机器人操作系统，涉及到很多复杂的概念和技术，需要有一定的编程和机器人知识基础才能学习。此外，ROS1和ROS2的架构和设计也有很大的不同，需要花费一定的时间和精力去学习和适应。... 查看详情
plotjuggler⬅ros1/ros2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版
...也有差异。如何构造相似的轨迹，应用于模型相似的机器人，后续给出闭环控制算法的效果。安装：sudoaptinstallros-xxx 查看详情
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ros1/2机器人操作系统与时间time的不解之缘
时间对于机器人操作系统非常重要。所有机器人类的编程中所涉及的变量如果需要在网络中传输都需要这个数据结构的时间戳。宏观上，ROS1、ROS2各版本都有官方支持的时间节点。ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下... 查看详情
ros1中gazebo案例都有哪些机器人呢（noetic2022）
indigo/kinetic/melodic所支持的ROS机器人也非常多，数百种。如下只列出ROS1Noetic官方支持的。其他之前版本，通过源码改写都支持ROS1。ROS2需要专用定制包，与ROS1可以桥接使用，不能直接支持。奥迪R8：AudibotSimulator... 查看详情
机器人学资料站-202108
...，还不错哦(｡･∀･)ﾉﾞ。随着机器人学逐渐落地，应用层的文章也越来越多，关于网络安全性，推荐：现代通用视觉SLAM方法的比 查看详情
-basicdetector.3
书中程序适用于turtlebot、husky等多种机器人，配置相似都可以用的。支持ROS2版本foxy、humble。基础检测效果如下：由于缺￥，所有设备都非常老旧，都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本... 查看详情
机器学习如何入门
作者：Leon链接：https://www.zhihu.com/question/20691338/answer/102249162来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。数学很多人翻看任何一本机器学习的书，看到一推的数学公式就开始打退堂... 查看详情
简单易懂|机器学习如何快速入门？
1 什么是机器学习机器学习是从数据中自动分析获得模型，并利用模型对未知数据进行预测。2 机器学习工作流程1.获取数据2.数据基本处理3.特征工程4.机器学习(模型训练)5.模型评估结果达到要求，上线服务没有达到要求... 查看详情
学习了哪些知识，计算机视觉才算入门
参考技术A要学习以下计算机视觉的知识才能算入门：1．图像生成．（包括成像原理，相机内参数外参数及光学畸变矫正方法，光照，阴影和颜色空间）2．早期视觉．（包括低通滤波的平滑，中值滤波，高通滤波的图像增强，图... 查看详情
简单易懂|机器学习如何快速入门？(代码片段)
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电脑cpu使用率多少才算正常？
...的CPU使用率，所以实际的CPU使用率会偏高一些。知识拓展如何优化cpu使用率？在操作系统中，很多系统服务默认是开启的，但有些非重要的是不必运行的，比如我们电脑没有打印机、无线网络等，那么完全可以关闭这些系统服务... 查看详情
ros2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.net进行开发(代码片段)
本文是ROS2入门的第一课，简单介绍了ROS系统，以及介绍ROS2系统在Ubuntu22.04中的安装（使用gitee和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择ROS。最后介绍简单Demo和如何使用.NET接入的其... 查看详情