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1. 元功能包概念
MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的内容，但是它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来，我们可以认为它是一本书的目录索引，告诉我们这个包集合中有哪些子包，并且该去哪里下载。
例如：
- sudo apt install ros-noetic-desktop-full 命令安装ros时就使用了元功能包，该元功能包依赖于ROS中的其他一些功能包，安装该包时会一并安装依赖
还有一些常见的MetaPackage：navigation moveit! turtlebot3等等
2. 元功能包作用
方便用户的安装，我们只需要这一个包就可以把其他相关的软件包组织到一起安装了。
3. 元功能包实现
3.1 创建一个功能包
示例中创建功能包名称为my_metapackage，在创建依赖库的时候因为元功能包是一个虚包，不需要依赖roscpp、rospy和std_msgs这些，直接回车就可以。
3.2 修改package.xml
3.3 修改CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(my_metapackage)
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_metapackage()
去掉其他部分，增加catkin_metapackage()即可。
4.1ros元功能包(代码片段)
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