入门实战《深度学习技术图像处理入门》+《视觉slam十四讲从理论到实践》

zhoulong2 zhoulong2     2023-04-24     612

关键词:

学习图像识别处理,想在数据分析竞赛中取得较高的排名,看了《深度学习技术图像处理入门》电子书,一边看电子书一边做标记,对配套的代码也做了测试,收获颇多。

 

从机器学习、图像处理的基本概念入手,逐步阐述深度学习图像处理技术的基本原理以及简单的实现。

 

学习理论后做实验,使用卷积神经网络进行端到端学习,构建深度卷积神经网络,使用循环神经网络改进模型,评估模型,测试模型。最关键的是可以将模型运用于实战之中,将深度学习模型导入到工程中,数据类型转换函数,实施CAM可视化,这是我最需要的。

技术图片

视觉和图形学真是一家,基础都一样!

正在看《视觉SLAM十四讲》电子书,代码很清晰!Particle Filtering,KF,EKF, Batch Optimization, Lie Group,ICP。IMU-SLAM和Semantic SLAM是AR的未来。

技术图片

VO 关心的是相邻图像间的运动关系(图像特征提取与匹配)。后端主要是去噪(滤波和非线性优化)。回环检测主要解决随时间漂移问题(记忆)。Mapping 是构建地图(度量地图,拓扑地图)。

 

现在两本电子书同时看,做笔记,调试代码,学习图像处理、cv计算机视觉中常用的一些算法,这些方法有的简单,有的虽然比较复杂点,但是非常实用,一方面可以学会应用,另一方面可以写论文也有用。

 

整理收集的图像识别、计算机视觉方面的学习电子资料供大家可以学习参考:

https://www.yuque.com/baibinng/ctyewg/lyrsyg

 

学习积累,实战训练,每天都在进步!

 

计算机视觉入门必看书籍

计算机视觉入门必看书籍周围有许多朋友问我,想要入门学习计算机视觉,要什么好书推荐?我今天就向大家介绍一本非常适合初学者学习的书籍。广告深度学习与图像识别:原理与实践作者:魏溪含,涂铭,张修鹏京东《深度... 查看详情

keras入门实战:手写数字识别

...至超过了人类。本文用深度学习Python库Keras实现深度学习入门教程mnist手写数字识别。mnist手写数字识别是机器学习和深度学习领域的“helloworld”,MNIST数据集是手写数字的数据集合,训练集规模为60000,测试集为100 查看详情

学习了哪些知识,计算机视觉才算入门

参考技术A要学习以下计算机视觉的知识才能算入门:1.图像生成.(包括成像原理,相机内参数外参数及光学畸变矫正方法,光照,阴影和颜色空间)2.早期视觉.(包括低通滤波的平滑,中值滤波,高通滤波的图像增强,图... 查看详情

tensorflow实战计算机视觉之mnist数据集

...要是卷积神经网络,可以参考这篇文章:零基础入门深度学习(4)-卷积神经网络MNIST机器学习入门:http://www.tensorfly.cn/tfdoc/tutorials/mnist_beginners.html卷积神经网络改善MNIST数据集识别准确率MNIST机器学习入门中,MNIST上... 查看详情

深度学习-图像识别-入门回忆录

深度学习-图像识别-入门回忆录今年有幸参与了恩智浦智能车竞赛,AI视觉组,我负责完成深度学习实现图像识别的任务。这是我的深度学习入门之路,现在打算将一路上所有的学习经历分享出来。学习途中从网络寻... 查看详情

opencv|opencv实战从入门到精通系列一--opencv宏的讲解

...星标 ★,与你不见不散本文来源学习笔记文章目录图像处理计算机视觉OpenCV网页OpenCV可应用的领域OpenCV模块按宏定义顺序介绍图像处理图像处理技术一般包括图像压缩,增强和复原,匹配、描述和识别这3部分。数字... 查看详情

《自然语言处理实战入门》深度学习基础----attention注意力机制,transformer深度解析与学习材料汇总

文章大纲1.注意力机制attention注意力是一种稀缺的资源自注意力多头注意力2.Transformer模型的主要结构transform内部张量数据流转注意力计算自注意力的步骤计算自注意力的步骤【矩阵实现】位置编码(positionalencoding)残差链接,标... 查看详情

《自然语言处理实战入门》深度学习基础----attention注意力机制,transformer深度解析与学习材料汇总

文章大纲1.注意力机制attention注意力是一种稀缺的资源自注意力多头注意力2.Transformer模型的主要结构transform内部张量数据流转注意力计算自注意力的步骤计算自注意力的步骤【矩阵实现】位置编码(positionalencoding)残差链接,标... 查看详情

《自然语言处理实战入门》深度学习----预训练模型的使用(albert)

文章大纲简介bert回顾bert的问题ALBERT(ALiteBERT)改进1:将embedding的参数进行了因式分解改进2:跨层的参数共享改进3:抛弃了原来的NSP任务,现在使用SOP任务。albert的使用参考文献简介bert回顾bert两阶段模式:预训练+微调BERT的总体... 查看详情

对比学习:《深度学习之pytorch》《pytorch深度学习实战》+代码

...图模型的Pyro,扩展了PyTorch的功能。通过学习《深度学习入门之PyTorch》,可以从机器学习和深度学习的基础理论入手,从零开始学习PyTorch,了解PyTorch基础,以及如何 查看详情

阅读书单2020

...一致性原理实战MySQL技术内幕InnoDB存储引擎第2版MyBatis从入门到精通MongoDB实战(第二版)应用密码学协议、算法与C源程序深入浅出密码学——常用加密技术原理与应用机器学习深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践HotSpot... 查看详情

unet图像语义分割入门深度学习(代码片段)

...现地震图像的语义分割,除了UNET,本文还介绍了图像处理的几种常见任务,以及卷积网络常用的操作和术语,例如卷积、最大池、接受域、上采样、转置卷积、跳过连接等。1.介绍计算机视觉是一个跨学科的科学... 查看详情

matlab教程案例45基于双目视觉的图像深度信息提取算法matlab仿真

欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》目录1.软件版本2.图像深度信息理论概述3.图像深度信息 查看详情

深度学习入门,kerasconv2d类参数详解(代码片段)

摘要卷积神经网络依赖于称为卷积的计算机视觉/图像处理技术。CNN会自动学习在训练过程中应用于输入图像的内核。在今天的教程中,我们将讨论KerasConv2D类,包括训练自己的卷积神经网络(CNN)时需要调整的最... 查看详情

机器学习深度学习的理论与实战入门建议整理

...么一个问题,“机器学习/深度学习要怎么学呢?(怎么入门,又怎么进一步掌握?)”。关于这个问题其实并没有一个标准答案,有的人可能适合自底向上的学,也就是先从理论和数学开始,然后是算法实现,最后再通过一些... 查看详情

cv君个人整理学习路线视觉算法从入门到进阶

...隐藏,可以收藏保存。先来看一下你学完这些能做什么?图像处理;图像均衡化;dl视觉算法;不出三个月,你就可以做出来全部;更重要地是,你可以做得更牛,不只是调包; 查看详情

cv君个人整理学习路线视觉算法从入门到进阶

...隐藏,可以收藏保存。先来看一下你学完这些能做什么?图像处理;图像均衡化;dl视觉算法;不出三个月,你就可以做出来全部;更重要地是,你可以做得更牛,不只是调包; 查看详情

深度学习理论与实战pytorch实现

课程目录:01.预备内容(入门)02.Python基础(入门)03.PyTorch基础(入门)04.神经网络(进阶)05.卷积神经网络(进阶)06.循环神经网络(进阶)07.生成对抗网络GAN(进阶)08.强化学习(进阶)09.毕业项目 下载地址:深度学习理... 查看详情