关键词:
将 D S P 作 为 下 位 机 , ARM 作 为 上 位 机 设 计 了 精 密 的 注 塑 机 控 制 系 统 , 下 位 机 用 于 控 制 算 法 的 运 行 以 及 I/ O 控 制 , 上 位 机 用 于 人 机 界 面 的 以 及 模 具 资 料 的 管 理 , 该 控 制 系 统 实 时 性 好 , 控 制 精 度 高 。 不 足 之 处 是 没 有 在 控 制 系 统 上 设 计 控 制 算 法 , 无 法 验 证 对 不 同 控 制 算 法 的 兼 容 性 。
注 塑 机 控 制 器 是 基 于 T I 公 司 的 T M S 3 2 0 F 2 8 3 3 5 芯 片 的 控 制 系 统 , 是 整 个 注 塑 机 泵 控 伺 服 系 统 的 核 心 部 分 。 控 制 系 统 可 以 通 过 采 集 相 应 的 传 感 器 信 号 对 各 部 分 的 压 力 、 位 置 、 温 度 、 流 量 等 状 态 信 息 进 行 实 时 监 测 , 再 通 过 执 行 设 计 的 控 制 算 法 对 信 号 处 理 后 完 成 注 塑 机 工 艺 要 求 的 动 作 。
1 评估板简介
Ø 基于 TI TMS320F2837x 系列的单/双核 32 位浮点 MCU 控制器+ Xilinx Spartan-6 低功耗FPGA;
Ø TI TMS320F2837x 主频为 200MHz,内部集成单精度浮点单元 FPU、三角法数学单元 TMU、复杂数学单元 VCA-II、单/双可编程空置律加速器 CLA,包含 512K/1MByte ROM, 172K/204KByte RAM;
Ø MCU 内部集成两个零引脚 10MHz 振荡器,晶体振荡器,看门狗定时器模块,丢失时 钟检测电路;
Ø FPGA 芯片型号为 XC6SLX16-2CSG324I,逻辑单元 14K 个,DSP Slice 32 个,pin to pin 兼 容 XC6SLX9/25/45-2CSG324I,平台升级能力强;
Ø TMS320F2837x 与 FPGA 内部通过 I2C、uPP、EMIF 等总线连接,让 FPGA 和 MCU 互联 更高效灵活;
Ø 开发板引出 ePWM、eQEP、McBSP、ADC 等接口,适用于各种控制类工业设备;
Ø 开发板引出 USB OTG、RS232、RS485、CAN 等常用通信接口;
Ø 采用精密工业级 B2B 连接器,占用空间小,稳定性强,易插拔,防反插;
Ø 提供丰富的开发例程,入门简单,支持裸机和 SYS/BIOS 操作系统。
图1
XM2837xF-EVM 是一款由深圳信迈基于 SOM-XM2837xF 核心板所设计的高端单/双核浮点开 发板,它为用户提供了 SOM-XM2837xF 核心板的测试平台,用于快速评估 SOM-XM2837xF 核心板的整体性能。
XM2837xF-EVM 底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计,不仅为客户提供系统驱动源码、 丰富的 Demo 程序、完整的软件开发包,以及详细的 TMS320F28x 系统开发文档,还协助 客户进行底板的开发,提供长期、全面的技术支持,帮助客户以最快的速度进行产品的二 次开发,实现产品的快速上市。
2 典型应用领域
- ü 电力电子控制(如 MMC 变流器)
- ü 微电网控制
- ü 电力采集
- ü 电力线通信
- ü 数字电源
- ü 工业驱动器
- ü 伺服电机控制
3 软硬件参数
图 4 Xilinx Spartan-6 FPGA 特性参数
3.1 硬件参数
表 1 MCU端硬件参数
CPU | TI 双核 TMS320F28377D/单核 TMS320F28377S,主频 200MHz,,pin to pin 兼容 双核 TMS320F28379D/单核 TMS320F28379S |
ROM | 单核 512KByte 双核 1MByte,外扩 4MByte SPI NOR FLASH |
RAM | 单核:片内 164KByte,外扩 512KByte 16bit SRAM |
双核:片内 204KByte,外扩 512KByte 16bit SRAM | |
EEPROM | 2Kbit,AT24C02C |
B2B Connector | 2x 100pin 公座,2x 100pin 母座,间距 0.5mm,合高 4.0mm,共 400pin |
LED | 2x 电源指示灯(底板 1 个,核心板 1 个) |
6x 可编程指示灯(底板 4 个,核心板 2 个) | |
KEY | 3x 可编程输入按键 |
1x 复位按键 | |
Ethernet | 1x 以太网口(EMIF 外扩 W5300),10M/100M 自适应 |
JTAG | 14pin TI Rev B JTAG,间距 2.54mm |
ADC | 1x 24Channel ADC,0-3V,2x 15pin 排针,间距 2.54mm |
DAC | 1x 3Channel DAC,0.3-3V,2x 15pin 排针,间距 2.54mm |
BOOT SET | 1x 2bit 启动拨码开关 |
UART | 1x 串口转 USB 调试接口,实现 2 路串口,用于 MCU 端和 FPGA 端调试 |
1x RS232 串口 | |
1x RS485 串口 | |
CAN | 2x CAN 总线接口,使用 3 位插拔式接线端子 |
IO | ePWM、GPIO 等信号,2x 15pin 排针,间距 2.54mm |
eQEP、McBSP、GPIO 等信号,2x 10pin 排针,间距 2.54mm | |
POWER | 1x 12V 2A 直流输入,DC-417 电源接口 |
表 2 FPGA端硬件参数
CPU | Xilinx Spartan-6 FPGA XC6SLX16-2CSG324I,兼容 XC6SLX9/25/45 |
ROM | 64Mbit QSPI NOR FLASH |
Logic Cell | 9152/14579/24051/43661 |
DSP Slice | 16/32/38/58 |
LED | 1x PROGRAM 指示灯 |
5x 可编辑指示灯(核心板 2 个,底板 3 个) | |
按键 | 3x 可编程输入按键 |
1x PRG RESET 按键 | |
JTAG | 1x 14pin JTAG 接口,间距 2.0mm |
IO | 2x 48pin 欧式连接器,GPIO 拓展 |
1x 50pin IDC3 简易牛角座,间距 2.54mm |
3.2 软件参数
表3
DSP 端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS 操作系统 |
CCS 版本号 | CCS6.1 |
ISE 版本号 | ISE14.7 |
4 开发资料
(1) 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet,缩 短硬件设计周期;
(2) 提供丰富的 Demo 以及程序源码,含 MCU 核间通信例程、MCU 与 FPGA 通信例 程;
(3) 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易。
5 电气特性
核心板工作环境
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
核心板工作电压 | / | 3.3V | / |
评估板工作电压 | / | 12V | / |
6机械尺寸
表 4
核心板 | 评估底板 | |
PCB 尺寸 | 72mm*44mm | 200mm*130mm |
固定安装孔数量 | 4 | 4 |
图 6 核心板机械尺寸图
7技术服务
- 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
- 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
- 协助产品故障判定;
- 协助正确编译与运行所提供的源代码;
- 协助进行产品二次开发;
- 提供长期的售后服务。
8增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
tms320f2812单片机解密基本特性
德州仪器主推高性能TMS320F28系列TMS320F2812基本特点如下:32位定点微控制单元(MCU)主频高达150MHz具备I2C、SPI、CAN、PWM等总线接口,适用于各种控制类工业设备;体积小、性能强、便携性高,同时适用于多种手持设备;符合高低... 查看详情
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tms320f28051单片机解密型号
...应用的理想选择。致芯对于DSP系列芯片解密有明显优势。TMS320F28051基本特性:高效32位CPU(TMS320C28x)60MHz(16.67ns周期时间)16×16和32×32乘法和累加(MAC)运算16×16双MAC哈佛(Harvard)总线架构连动运算快速中断响应和处理统一存储器编程... 查看详情
达芬奇技术的目录
...器1.2.2DaVinci软件1.2.3DaVinci的开发工具第2章DaVinchi处理器2.1TMS320C64x+DSP2.1.1TMS320C64x/TMS320C64x+DSP的特性2.1,2TMS320C64x/TMS320C64x+DSP的结构2.1.3TMS320C64x+指令集2.1.4TMS320C64x/TMS320C64x+DSP的寻址方式2.2TMS320DM644xDMSoCDSP子系统2.2.1概述2.2.2TMS320C64x+大... 查看详情
hdu-2837calculation---指数循环节(代码片段)
题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2837题目大意:已知f(0) = 1,0^0 =1,【注意,0的其他任意次方为0,虽然题没有直接给出~】,还已知f(n) = (n%10)^f(n/10),让你求f(n)%m. (2 ≤ n , m&nb 查看详情
hdu_2837_calculation(欧拉函数,快速幂求指数循环节)(待查
Assumethatf(0)=1and0^0=1.f(n)=(n%10)^f(n/10)forallnbiggerthanzero.Pleasecalculatef(n)%m.(2≤n,m≤10^9,x^ymeanstheythpowerofx).InputThefirstlinecontainsasinglepositiveintegerT.whichisthenumberoftestcases 查看详情
tms320f28335串口sci
...入到我们人工智能的队伍中来!http://www.captainbed.net TMS320F28335的串口有三个串口,SCIA,SCIB和SCIC,GPIO的管脚对应如下:SCIA对应GPIO28/29和GPIO35/36两组可选,SCIB有四组管脚可以选择,分别是GPIO9/11,GPIO14/15,GPIO18/19,GPIO22/23,SCIC对应的... 查看详情
pic10f200/202/204/206/220/222/320/322芯片解密程序复制多少钱?
PIC10F200/202/204/206/220/222/320/322芯片解密程序复制多少钱? PIC10F单片机芯片解密型号:PIC10F200解密 |PIC10F202解密 |PIC10F204解密 |PIC10F206解密PIC10F220解密 |PIC10F222解密 |PIC10F320解密 |PIC10F322解 查看详情
tms320f2808芯片解密设备
TMS320F2808芯片基本特点:高性能静态CMOS技术100MHz(10ns周期时间)60MHz(16.67ns周期时间)低功耗(1.8V内核,3.3VI/O)设计支持JTAG边界扫描IEEE标准1149.1-1990标准测试访问端口和边界扫描架构高性能32位CPU(TMS320C28x)16×16和32×32MAC操作16... 查看详情
tms320dm642中一种彩色图像转化成灰度图像算法
摘要:数字图像中,一般将其他格式图像转化成灰度图像,以使后续的图像计算量变少一些。平台:Windows10+CCS5.5+TMS320DM642实现:/*========================================================================*//*Copyright2006byWintechDigitalSystemTechnologyCo 查看详情
北京tms320f28033单片机解密
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...如需要证明增函数,常常令(x_1<x_2),然后想办法证明(f(x_1)-f(x_2)<0);注意涉及抽象函数的单调性的变形技巧;典例剖析例1【定义法】【抽象函数的单调性-变形1】定义在(R)上的函数(f(x))满足(f(x+y)=f(x)+f(y)-1),且(x>0)时,(f(x)&... 查看详情
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我刚刚开始学DSP,型号为TMS320X281X,请问用单片机仿真软件keil可以么?应该用什么比较好?哪可以下载?不可以我想知道应该用什么?在哪可以下载到?参考技术A不可以 查看详情
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泰勒展开&倍增对于给定(G(x))求满足(G(F(x))equiv0pmodx^n)的(F(x))。假设当前已知(G(F_0(x))equiv0pmodx^lceilfracn2ceil),将(G(F(x)))在(F_0(x))处泰勒展开,则[eginalignedG(F(x))&=sum_i=0^+inftyfracG^(i)(F_0(x))i!(F(x)-F_0(x))^i&equivG(F_0(x))+G'(F_0(x))(F(x)... 查看详情
设函数f(x)是r上以5为周期的可导偶函数,则曲线y=f(x)在x=5处的切线的斜率为?
大家帮帮忙!!!!!!!!根据定义,曲线y=f(x)在x=5处的切线的斜率为k=f\'(5)=[f(5+∆x)-f(5)]/(∆x)因为f(x)是以5为周期的可导函数所以f(5+∆x)=f(∆x),f(5)=f(0)k=[f(5+∆x)-f(5)]/(∆x)=[f(∆x)-f(0)]/(∆x)=f\'(0)因为f(x)是偶函数,必有f\'(0)=0所... 查看详情
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...入,输出,也可以复用为其他外设功能。GPIO简介TMS320F28035具有45个GPIO引脚(不包括模拟输入输出引脚AIO)ÿ 查看详情
已知函数f(x)是定义在r上周期为6的奇函数,且f(x)=1则f(5)
你好题目是不是f(1)=1函数f(x)是定义在R上周期为6的奇函数则f(-1)=-f(1)=-1f(5)=f(6-1)=f(-1)=-1很高兴为您解答,祝你学习进步!有不明白的可以追问!如果有其他问题请另发或点击向我求助,答题不易,请谅解.如果您认可我的回答,... 查看详情