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大家好，我是K同学啊！

我们接着上一篇文章 深度学习100例 | 第51天-目标检测算法（YOLOv5）（入门篇） 配置完YOLOv5需要的环境后，今天我们试着用YOLOv5训练自己的数据。（在开始本教程前，记得先跑一遍入门篇，确保其他环境是正常的）

有图有真相，先看看我昨天的运行结果

【YOLOv5 源码地址】

🚀 我的环境：

• 语言环境：Python3.8
• 编译器：PyCharm
• 深度学习环境：
  • torch==1.10.0+cu113
  • torchvision==0.11.1+cu113
• 显卡：GeForce RTX 3080

一、准备好自己的数据

我的目录结构是这样子的

• 主目录
  • paper_data（自己创建一个文件夹，将数据放到这里）
    • Annotations（放置我们的.xml文件）
    • images（放置图片文件）
    • ImageSets
      • Main（会在该文件夹内自动生成 train.txt、val.txt、test.txt 和 trainval.txt 四个文件，存放训练集、验证集、测试集图片的名字）

你将会看如下的目录结构：

Annotations文件夹为xml文件，我的文件如下：

我images文件位.png格式，官方的为.jpg，不过问题不大后面改一下代码即可（后面会讲解）

二、运行 split_train_val.py 文件

ImageSets文件夹下面有个Main子文件夹，其下面存放了 train.txt、val.txt、test.txt 和 trainval.txt 四个文件，它们是通过 split_train_val.py 文件来生成的。

split_train_val.py 文件的位置如下：

split_train_val.py 的内容如下：

# coding:utf-8

import os
import random
import argparse

parser = argparse.ArgumentParser()
#xml文件的地址，根据自己的数据进行修改 xml一般存放在Annotations下
parser.add_argument('--xml_path', default='Annotations', type=str, help='input xml label path')
#数据集的划分，地址选择自己数据下的ImageSets/Main
parser.add_argument('--txt_path', default='ImageSets/Main', type=str, help='output txt label path')
opt = parser.parse_args()

trainval_percent = 1.0
train_percent = 0.9
xmlfilepath = opt.xml_path
txtsavepath = opt.txt_path
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
if not os.path.exists(txtsavepath):
    os.makedirs(txtsavepath)

num = len(total_xml)
list_index = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list_index, tv)
train = random.sample(trainval, tr)

file_trainval = open(txtsavepath + '/trainval.txt', 'w')
file_test = open(txtsavepath + '/test.txt', 'w')
file_train = open(txtsavepath + '/train.txt', 'w')
file_val = open(txtsavepath + '/val.txt', 'w')

for i in list_index:
    name = total_xml[i][:-4] + '\\n'
    if i in trainval:
        file_trainval.write(name)
        if i in train:
            file_train.write(name)
        else:
            file_val.write(name)
    else:
        file_test.write(name)

file_trainval.close()
file_train.close()
file_val.close()
file_test.close()

运行 split_train_val.py 文件后你将得到 train.txt、val.txt、test.txt 和 trainval.txt 四个文件，结果如下：

三、生成 train.txt、test.txt、val.txt 文件

先看看我们要生成的文件位置

开始办事，现在我们需要的是 voc_label.py 文件，其位置如下：

voc_label.py 文件的内容如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
from os import getcwd

sets = ['train', 'val', 'test']
classes = ["unripe citrus"]   # 改成自己的类别
abs_path = os.getcwd()
print(abs_path)

def convert(size, box):
    dw = 1. / (size[0])
    dh = 1. / (size[1])
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return x, y, w, h

def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('./Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8')
    out_file = open('./labels/%s.txt' % (image_id), 'w')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        b1, b2, b3, b4 = b
        # 标注越界修正
        if b2 > w:
            b2 = w
        if b4 > h:
            b4 = h
        b = (b1, b2, b3, b4)
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\\n')

wd = getcwd()
for image_set in sets:
    if not os.path.exists('./labels/'):
        os.makedirs('./labels/')
    image_ids = open('./ImageSets/Main/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    list_file = open('./%s.txt' % (image_set), 'w')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write(abs_path + '/images/%s.png\\n' % (image_id)) # 注意你的图片格式，如果是.jpg记得修改
        convert_annotation(image_id)
    list_file.close()

运行 voc_label.py 文件，你将会得到上面截图中 train.txt、test.txt、val.txt三个文件，文件内容如下：

四、创建 ab.yaml 文件

这个文件名是我随意取的，这个可以做出改变的哈

ab.yaml 文件的位置如下：

我的 ab.yaml 文件内容如下：

#path: ../datasets/coco  # dataset root dir
train: ./paper_data/train.txt  # train images (relative to 'path') 118287 images
val: ./paper_data/val.txt  # train images (relative to 'path') 5000 images
#test: test-dev2017.txt

nc: 1  # number of classes

names: ['unripe citrus'] # 改成自己的类别

五、开始用自己的数据集训练模型

输入命令：

python train.py --img 900 --batch 2 --epoch 100 --data data/ab.yaml --cfg models/yolov5s.yaml --weights weights/yolov5s.pt --device '0'

就可以直接训练我们自己的数据集啦，我最后的运行结果如下：

如果你还有问题无法解决可以加我微信（mtyjkh_）或者直接在下面留言哈，看到后都会尽快回复你的。