正文 

当前位置： 首页 > 知识 > java教程

移植linux内核到i.mx6ull过程(代码片段)

strongerHuang strongerHuang     2022-12-19     311

关键词：

关注+星标公众号，不错过精彩内容

转自 | Mculover666

本文描述移植NXP官方 linux 5.4 内核到i.MX6ULL开发板。

一、NXP官方linux内核

1. 下载

NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。

选择该分支下载zip包即可，不要整个仓库下载，太大了：

2. 编译

安装库:

sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install libncurses5-dev

设置临时环境变量（编译器版本为7.5.0）：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

清理构建：

make distclean

查看arch/arm/configs目录下imx6ull相关的单板：配置：

make imx_v7_defconfig

配置好之后编译：

make -j32

编译成功后，进入arch/arm/boot目录可以看到编译出的linux镜像，在dts目录下是编译出的设备树文件，找找evk的设备树：

3. 下载到开发板

将内核镜像和设备树文件拷贝到tftp根目录中：

cp zImage ~/tftp_root/
cp dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb ~/tftp_root/

接下来在开发板上进入uboot，确保bootargs环境变量的值如下：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

加载这两个文件：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

启动内核：

bootz 80800000 - 83000000

4. 启动结果分析

因为EMMC中有出厂烧写的文件系统，所以Linux内核成功挂载了根文件系统，启动成功，但是也有一些问题：

  • LCD屏幕无显示；

  • 网卡eth0报错，但是可以获取到ip，可以ping通主机；

接下来，我们就基于NXP官方提供的linux，针对正点原子imx6ull开发板进行一些配置参数的修改，修复LCD和网络问题。

二、移植linux内核

1. 新建单板

（1）新建单板配置文件 进入 arch/arm/configs 目录，复制一份新的单板文件：

cp arch/arm/configs/imx_v7_defconfig arch/arm/configs/imx_v7_atk_emmc_defconfig

（2）新建设备树文件 进入 arch/arm/boot/dts 目录，复制一份新的设备树文件：

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts

查看该文件，依赖于evk板子的设备树，需要将该文件也复制一份出来：

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk.dts

再查看有没有依赖，竟然还有一级：修改依赖：将该文件也复制一份出来：

cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi

接着修改同级目录下的Makefile，添加新建的文件：

（3）编译测试

make distclean
make imx_v7_atk_emmc_defconfig
make

使用新的内核和设备树启动，方便起见，设个环境变量，下次直接用命令启动：

setenv boot_tftp 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-atk-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

启动：

run boot_tftp

内核启动没啥问题。

2. 修改网络驱动

（1）修改LAN8720A的复位引脚驱动

修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，发现已被spi4使用，删除这两行后，代码如下：

pinctrl_spi4: spi4grp 
                     fsl,pins = <
                             MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10        0x70a1
                             MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11        0x70a1
                     >;
             ;

接着再找到spi4，删除与这两个GPIO相关的代码，删除后如下：

spi4 
  compatible = "spi-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
  status = "okay";
  gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
  gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
  num-chipselects = <1>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  gpio_spi: gpio_spi@0 
   compatible = "fairchild,74hc595";
   gpio-controller;
   #gpio-cells = <2>;
   reg = <0>;
   registers-number = <1>;
   registers-default = /bits/ 8 <0x57>;
   spi-max-frequency = <100000>;
  ;
 ;

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 节点的描述中：

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10b0

接着将复位引脚加入到 pinctrl_enet2 的代码中：

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x10b0

接着搜索fec1和fec2节点，添加网络驱动复位引脚使用，添加的代码如下：

phy-reset-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;
phy-reset-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
phy-reset-duration = <200>;

（2）修改LAN8720的PHY地址

修改mdio节点中的地址：至此，设备树修改完成。

（3）修改fec_main.c文件

修改drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c文件，找到函数fec_probe，在函数开头添加如下代码：

void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);

IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

fec_enet_get_queue_num(pdev, &num_tx_qs, &num_rx_qs);

（4）修改PHY驱动源码

修改drivers/net/phy/smsc.c文件，添加两个头文件：

#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/io.h>

然后找到smsc_phy_reset函数，修改之后如下：

tatic int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)

 int err, phy_reset;
 int msec = 1;
 struct device_node *np;
 int timeout = 50000;
 int rc;

 if (phydev->mdio.addr == 0) 
  np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
  else if (phydev->mdio.addr == 1) 
  np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
 

 if (!np) 
  return -1;
 

 /* A sane reset duration should not be longer than 1s */
 err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
 if (!err && msec > 1000)
  msec = 1;

 phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
 if (!gpio_is_valid(phy_reset))
  return -1;

 gpio_direction_output(phy_reset, 0);
 gpio_set_value(phy_reset, 0);
 msleep(msec);
 gpio_set_value(phy_reset, 1);

 rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
 if (rc < 0)
  return rc;

 /* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
  * in all capable mode before using it.
  */
 if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) 
  /* set "all capable" mode */
  rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
  phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
 

 phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);
 /* wait end of reset (max 500 ms) */
 do 
  udelay(10);
  if (timeout-- == 0)
   return -1;
  rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
  while (rc & BMCR_RESET);

 /* reset the phy */
 return genphy_soft_reset(phydev);

此时编译内核可以通过。

（5）配置Linux内核，使能LAN8720驱动

make menuconfig

使能Device Drivers\\Network device support\\ PHY Device support and infrastructure\\Drivers for SMSC PHYs：保存到.config，然后退出。

（6）编译测试

重新编译内核，使用新的内核和设备树启动，测试网络是否正常。ping主机测试：至此，网络驱动修改成功。

3. 修改LCD驱动

本文用的是正点原子 7' RGB屏幕，分辨率1024*600，设备树中找到lcdif节点的补充描述，改一下屏幕参数和时序即可：重新编译设备树，启动，可以看到LCD左上角显示企鹅logo：在uboot的bootargs参数中加入console=tty1，即可新注册一个终端到LCD：

本文移植的内核仓库地址（点击阅读原文即可访问）：

https://git.code.tencent.com/mculover666/linux-imx6ull。

------------ END ------------


●专栏《嵌入式工具》

●专栏《嵌入式开发》

●专栏《Keil教程》

●嵌入式专栏精选教程

关注公众号回复“加群”按规则加入技术交流群，回复“1024”查看更多内容。


点击“阅读原文”查看更多分享。

i.mx6ull系统移植|移植linux原生5.4.32内核

...内核初试1.下载2.编译3.下载到开发板4.启动结果分析二、移植linux内核1.新建单板1.1.新建单板配置文件1.2.新建设备树文件2.测试三、适配新的开发板1.修改model2.添加心跳灯3.修改LCD驱动4.修改网络驱动（网卡1正常，网卡2未解决）... 查看详情

i.mx6ull系统移植|命令行更新emmc的内核和设备树固件(代码片段)

一、更新原理Linux内核在运行的时候被加载到内存中，所以在内核运行的时候，完全可以做到更新emmc中存放的固件，然后重新启动即可。二、更新方法1.查看emmc分区使用mfgtool烧录之后，emmc会有两个分区，第一... 查看详情

i.mx6ull系统移植|命令行更新emmc的内核和设备树固件(代码片段)

一、更新原理Linux内核在运行的时候被加载到内存中，所以在内核运行的时候，完全可以做到更新emmc中存放的固件，然后重新启动即可。二、更新方法1.查看emmc分区使用mfgtool烧录之后，emmc会有两个分区，第一... 查看详情

i.mx6ull系统移植|命令行更新emmc的内核和设备树固件(代码片段)

一、更新原理Linux内核在运行的时候被加载到内存中，所以在内核运行的时候，完全可以做到更新emmc中存放的固件，然后重新启动即可。二、更新方法1.查看emmc分区使用mfgtool烧录之后，emmc会有两个分区，第一... 查看详情

i.mx6ull应用移植|移植wirelesstools到linux开发板（29version）(代码片段)

一、wireless官网：https://www.hpl.hp.com/personal/Jean_Tourrilhes/Linux/Tools.html。wirelesstools是操作WIFI的工具集合，包括以下工具：iwconfig：设置无线网络相关参数iwlist：扫描当前无线网络信息，获取WIFI热点iw 查看详情

i.mx6ull应用移植|移植tslib到linux开发板（1.22）(代码片段)

一、tslib二、移植到imx6ull开发板1.下载源码tslib的github仓库为：https://github.com/libts/tslib。下载最新发布的tag，为1.22版本：2.移植（1）解压源码：xz-dtslib-1.22.tar.xztar-xftslib-1.22.tar解压后的文件如图&#x 查看详情

i.mx6ull应用移植|移植wpa_supplicant到linux开发板（2.7版本）(代码片段)

一、wpa_supplicantwpa_supplicant是跨平台的WPA请求者程序（supplicant），支持WEP、WPA和WPA2(IEEE802.11i).。可以在桌面、笔记本、嵌入式系统中使用。wpa_supplicant是在客户端使用的IEEE802.1X/WPA组件，支持与WPAAuthenticator的交互&#x... 查看详情

正点原子i.mx6u-miniu-boot过程移植详解(代码片段)

...发板参考的是NXP官方的I.MX6ULLEVK开发板做的硬件。Linux的移植要复杂的多，在移植Linux之前我们需要先移植一个bootloader代码，这个bootloader代码用于启动Linux内核，bootloader有很多，常用的就是U-Boot。移植好U-Boot以后... 查看详情

i.mx6ull官方sdk移植(代码片段)

I.MX6ULL官方SDK移植NXP针对I.MX6ULL编写了一个SDK包，这个SDK包就类似于STM32的STD库或者HAL库，这个SDK包提供了Windows和Linux两种版本，分别针对主机系统是Windows和Linux。将正点原子修改后的fsl_common.h、fsl_iomuxc.h和MCIMX6Y2.h这... 查看详情

i.mx6ull官方sdk移植(代码片段)

I.MX6ULL官方SDK移植NXP针对I.MX6ULL编写了一个SDK包，这个SDK包就类似于STM32的STD库或者HAL库，这个SDK包提供了Windows和Linux两种版本，分别针对主机系统是Windows和Linux。将正点原子修改后的fsl_common.h、fsl_iomuxc.h和MCIMX6Y2.h这... 查看详情

i.mx6ull应用移植|移植lvgl到imx6ull（基于framebuffer）(代码片段)

移植完成的仓库（使用USB鼠标）：https://gitee.com/mculover666/lv_port_linux_frame_buffer。一、下载源码1.下载主仓库gitclonehttps://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git2.下载子仓库修改子模块路径。（1）修改.gitmodules文件[submodule"lv_exam 查看详情

i.mx6ull应用移植|移植lvgl到imx6ull（基于framebuffer）(代码片段)

移植完成的仓库（使用USB鼠标）：https://gitee.com/mculover666/lv_port_linux_frame_buffer。一、下载源码1.下载主仓库gitclonehttps://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git2.下载子仓库修改子模块路径。（1࿰ 查看详情

i.mx6ull驱动开发|26-linux内核的rtc驱动(代码片段)

一、RTC时间查看与设置1.内核启动日志查看Linux内核启动时与RTC相关的日志：dmesg|greprtc2.查看与设置当前系统时间（1）查看当前时间：date（2）设置当前时间date-s"2022-07-0213:47:00"3.设置当前时间到RTC外... 查看详情

i.mx6ull驱动开发|26-linux内核的rtc驱动(代码片段)

一、RTC时间查看与设置1.内核启动日志查看Linux内核启动时与RTC相关的日志：dmesg|greprtc2.查看与设置当前系统时间（1）查看当前时间：date（2）设置当前时间date-s"2022-07-0213:47:00"3.设置当前时间到RTC外... 查看详情

i.mx6ull应用移植|移植tslib到linux开发板（1.22）(代码片段)

一、tslib二、移植到imx6ull开发板1.下载源码tslib的github仓库为：https://github.com/libts/tslib。下载最新发布的tag，为1.22版本：2.移植（1）解压源码：xz-dtslib-1.22.tar.xztar-xftslib-1.22.tar解压后的文件如图：（2... 查看详情

i.mx6ull应用移植|移植wirelesstools到linux开发板（29version）(代码片段)

...sions特定驱动ifrename：基于各种静态标准命名接口二、移植wireless1.下载源码wgethttps://www.hpl.hp.com/personal/Jean_Tourrilhes/Linux/wireless_tools.29.tar.gz--no-check-certificate解压：tar-zxfwireless_tools.29.tar.gz2.交叉编译修改Makeifle：编译࿱... 查看详情

i.mx6ull驱动开发|30-使用ec204g网卡（移植移远gobinet驱动）(代码片段)

一、EC20EC20在Linux下的驱动架构：二、Linux内核中USB驱动的修改与配置1.EC20USB驱动修改默认插上之后没有出来ttyUSB设备，需要在内核中添加EC20的USB设备信息。1.1.添加USB设备信息修改文件drivers/usb/serial/option.c。（1）o... 查看详情

正点原子i.mx6u-mini移植篇u-boot移植过程详解(代码片段)

...发板参考的是NXP官方的I.MX6ULLEVK开发板做的硬件。Linux的移植要复杂的多，在移植Linux之前我们需要先移植一个bootloader代码，这个bootloader代码用于启动Linux内核，bootloader有很多，常用的就是U-Boot。移植好U-Boot以后... 查看详情