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近期笔者在进行资产设备研发，我们的资产监测设备具有实时定位功能及运动状态监测的功能，适用于很多行业，比如物流行业、快递行业、畜牧业等。
比如快递行业通过给快递安装资产监测设备，就可以实时获取到快递所在位置，可以及时发现快递的运输路线是否正确，防止快递运输错了，延长收件时间。并且资产监测设备可以对资产的运动状态进行监测，比如分拣人员随意扔件，如果快递中安装了资产监测设备，可以判断快递经受了剧烈震动，从而可以监督分拣人员的暴力行为。
我们在进行资产设备研发时，由于定位追踪功能，需要用到运动传感器，对于传感器的选择，对于芯片的选择，我们也为了保障芯片能在多种环境下准确获取位置信息，适应多种运动检测场合，比如对于资产是否遭受自由落体进行监测、在设备中的睡眠和唤醒监测等等，都进行了测试。芯片内置自测试功能否允许客户系统测试时检测系统功能， 省去复杂的转台测试；芯片内置产品倾斜校准功能， 对贴片和板卡安装导致的倾斜进行补偿，不占系统资源，系统文件升级不影响传感器参数等等也是在选择时需要去参考的。
在资产监测设备中，芯片通过 I²C/SPI 接口与 MCU 通信， 加速度测量数据以中断方式或查询方式获取。 芯片内置高精度校准模块， 对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。±2G/±4G/±8G/±16G四种可调整的全量程测量范围，灵活测量外部加速度，输出数据率1HZ和400HZ之间可选。
封装如下图：
由于考虑到资产监测设备在实际应用中的便捷方式，所以对于设备的体积、重量和续航时间都需要进行考虑，因此我们在选择运动传感器芯片的时候，对于运动传感器芯片的功耗、体积、芯片内置功能、测量精准度等多方面进行对比。
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