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内核中涉及的延时主要有两种实现方式：忙等待或者睡眠等待。前者阻塞程序，在延时时间到达前一直占用CPU，而后者是将进程挂起（置进程于睡眠状态并释放CPU资源）。所以，前者一般用在延时时间在毫秒以内的精确延时，后者用于延时时间在毫秒以上的长延时。为了充分利用 CPU 资源，使系统有更好的吞吐性能，在对延迟时间的要求并不是很精确的情况下，睡眠等待通常是值得推荐的。
1、忙等待短延时
内核中提供了如下3个函数用于纳秒、微秒和毫秒级的延时：
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs); //一般不建议直接使用mdelay()函数，这将无谓地耗费 CPU 资源
上述延迟的实现原理本质上是忙等待，它根据 CPU 频率进行一定次数的循环。其本质同如下代码：
void delay(unsigned int time)
while (time--);
2、忙等待长延时函数
内核中进行延迟的一个很直观的方法是比较当前的 jiffies 和目标 jiffies（设置为当前 jiffies 加上时间间隔的 jiffies），直到未来的 jiffies 达到目标 jiffies。
- 利用jiffies和time_befor实现延时100个jiffies和2秒的代码：
/*延迟 100 个 jiffies*/
unsigned long delay = jiffies + 100;
while (time_before(jiffies, delay));
/*再延迟 2s*/
unsigned long delay = jiffies + 2*HZ;
while (time_before(jiffies, delay));
其中，time_befor()只是一个函数宏，与其对应的还有一个time_after():
#define time_after(a,b)
(typecheck(unsigned long, a) && \\
typecheck(unsigned long, b) && \\
((long)(b) - (long)(a) < 0))
#define time_before(a,b) time_after(b,a)
3、睡眠短延时
3.1 sleep类延时函数
下述函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间，受系统 HZ 和进程调度的影响，msleep()类似函数的精度是有限的。msleep()、ssleep()不能被打断，而msleep_interruptible()则可以被打断。
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds);
3.2 schedule类睡眠延时函数
signed long schedule_timeout_interruptible(signed long timeout);
signed long schedule_timeout_uninterruptible(signed long timeout)
schedule_timeout()可以使当前任务睡眠指定的jiffies 之后重新被调度执行，它的实现原理是向系统添加一个定时器，在定时器处理函数中唤醒参数对应的进程。上一小节的sleep类函数的底层实现也是调用它实现的：
void msleep(unsigned int msecs)
unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;
while (timeout)
timeout = schedule_timeout_uninterruptible(timeout);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs)
unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;
while (timeout && !signal_pending(current))
timeout = schedule_timeout_interruptible(timeout);
return jiffies_to_msecs(timeout); //返回剩余的延时时间
signed long _ _sched schedule_timeout_interruptible(signed long timeout)
_ _set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //置进程状态为 TASK_INTERRUPTIBLE
return schedule_timeout(timeout);
signed long _ _sched schedule_timeout_uninterruptible(signed long timeout)
_ _set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE); //置进程状态为 TASK_UNINTERRUPTIBLE
return schedule_timeout(timeout);
3.3 sleep_on类，在等待队列上睡眠的延时函数
函数可以将当前进程添加到等待队列中，从而在等待队列上睡眠。当超时发生时，进程将被唤醒（后者可以在超时前被打断）：
sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, unsigned long timeout);
interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t*q, unsigned long timeout);
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