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Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，运行这个容器，程序在这个容器里运行，就好像在真实的物理机上运行一样。有了 Docker，就不用担心环境问题。
Docker 的主要用途，目前有三大类。
（1）提供一次性的环境。比如，本地测试他人的软件、持续集成的时候提供单元测试和构建的环境。
（2）提供弹性的云服务。因为 Docker 容器可以随开随关，很适合动态扩容和缩容。
（3）组建微服务架构。通过多个容器，一台机器可以跑多个服务，因此在本机就可以模拟出微服务架构。
安装前检查和准备
Docker安装依赖于iptables，首先确保开发板中的iptables命令正常可用。
在使用过程中可能会碰到iptables报错，由于docker是用iptables初始化NAT网络，而Debian buster使用 nftables 而不是 iptables，导致dockerd不能正常完成NAT初始化，出错退出。
处理方法是调用update-alternatives强制Debian用iptables而不是nftables。
# for ipv4sudo update-alternatives --set iptables /usr/sbin/iptables-legacy# for ipv6sudo update-alternatives --set ip6tables /usr/sbin/ip6tables-legacy
此外开发板可能已经安装有docker，所以在安装过程中会报错，这个时候就需要将旧版本的docker先卸载再安装。
卸载旧版本docker命令：
sudo apt-get remove docker docker-ce docker-engine docker.io containerd runc
安装步骤
1、安装依赖环境
安装docker之前需要先安装docker所依赖的环境，这样安装docker的时候才不会报错。
sudo apt-get update sudo apt-get install \\ ca-certificates \\ curl \\ gnupg \\ lsb-release
2、添加 Docker 的官方 GPG 密钥
在docker下载的过程中，需要使用到GPG密钥，使用curl命令来添加GPG密钥。
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
注意：
在这个过程中可能会碰到curl报错，需要下载curl证书，
从这个地址：https://curl.se/docs/caextract.html 下载cacert.pem，再将这个文件添加至环境变量（注意路径），就可以执行上述命令了。
wget https://curl.se/ca/cacert.pem
export CURL_CA_BUNDLE=/root/cacert.pem
3、设置官方源
在debian中是通过源来管理软件包的，通过如下命令可以添加官方源，以便于下载的docker和开发板的debian版本相对应。
echo \\
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/debian \\
$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
4、安装docker-ce
通过下面命令就可以安装docker-ce了。
sudo apt-get updatesudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin
或者出于稳定性的要求，需要安装特定版本的docker-ce。
首先使用命令检查存储库内可用的旧版本
apt-cache madison docker-ce
通过下面命令可以安装旧版本，将<VERSION-STRING>修改为特定版本名，例如：5:18.09.1~3-0~debian-stretch。
sudo apt-get install docker-ce=<VERSION_STRING> docker-ce-cli=<VERSION_STRING> containerd.io docker-compose-plugin
5、安装完成后检查
最后使用下面命令检查docker是否安装成功。
docker version
当安装成功之后可以看到client和server两条信息，如果没有 Server: Docker Engine - Community信息则表示安装失败。
这样，开发板的docker就安装成功了，接下来就可以就可以使用容器来运行你想要的程序啦。
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