TrustZone 监控模式和 IFAR、IFSR、DFAR、DFSR

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【中文标题】TrustZone 监控模式和 IFAR、IFSR、DFAR、DFSR【英文标题】：TrustZone monitor mode and IFAR, IFSR, DFAR, DFSR 【发布时间】：2014-03-31 14:44:50 【问题描述】：

ARM TrustZone monitor mode 可以在监控模式下捕获异常。监控模式始终在安全世界或上下文中执行。正常情况下陷入监控模式instruction abort和data fault向量，我们怎么知道是什么地址和原因导致了故障？

IFSR、IFAR、DFSR 和 DFAR 是存储的 CP15 寄存器。

【问题讨论】：

【参考方案1】：

值得注意的是，只能将外部中止配置为在监视模式下进行，因此不会捕获MMU访问错误。

至于主要问题：所有安全/非安全分组寄存器的状态在监控模式下由 cp15 安全配置寄存器 NS 位的状态控制：当它被设置时，您访问非安全版本，并且在确定时访问安全版本。

以下是一些内联gcc 代码，它允许任何安全世界 模式检查这些CP15 寄存器。

    #define MODE_MONITOR 0x16
    unsigned int mode;
    unsigned int world;
    unsigned int dfar;
    unsigned int dfsr;
    unsigned int ifar;
    unsigned int ifsr;

    asm (" mrs %0, cpsr\n"                 /* Save mode. */
         " mrc p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
         " orr  %1, %1, #1\n"              /* Set NS bit in SCR. */
         " cpsid aif, %6\n"                /* To monitor mode... */
         " mcr p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
         " mrc p15, 0, %2, c6, c0, 0\n"
         " mrc p15, 0, %3, c5, c0, 0\n"
         " mrc p15, 0, %4, c6, c0, 2\n"
         " mrc p15, 0, %5, c5, c0, 1\n"
         " bic  %1, %1, #1\n"              /* Clear NS bit in SCR. */
         " mcr  p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
         " isb\n"
         " msr cpsr, %0\n"
         : "=&r" (mode), "=&r" (world),
           "=r"(dfar), "=r"(dfsr),
           "=r"(ifar), "=r"(ifsr)
         : "I" (MODE_MONITOR));
    printf("DFAR: %.8x dfsr: %.8x IFAR: %.8x ifsr: %.8x\n",
           dfar, dfsr, ifar, ifsr);

【讨论】：

这很奇怪；都是这样的CP15 寄存器吗？因此，当您处于监控状态时，应用安全 MMU 状态，但如果设置了 NS 位，您可以看到非安全 TTBR 等？ 正确。监控模式是“特殊的”。 您能否解释一下“所以当您处于监控状态时，安全 MMU 状态适用，但如果设置了 NS 位，您可以看到非安全 TTBR 等？”跨度> @mSO：监控模式本身是始终安全的。因此，在监视模式或任何其他安全模式下执行时分配的 TLB 条目是安全的 (NSTID=0)，无论 NS 位的状态如何。

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