关键词：
1140基于51单片机超声波三方向测距系统设计-电子设计资料
1、采用三个超声波测距，速度快，精度高，精度1毫米。
2、按键设置设置报警距离，上限和下限。
3、LCD1602液晶显示。
4、结构简洁，稳固，高效。
以上提供设计思路，也可以从文章末尾从资料网盘下载
1141基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料-电子设计资料
1、采用超声波水位液位，速度快，精度高，精度1毫米。
2、按键设置设置报警高度，上限和下限。
3、LCD1602液晶显示。
以上提供设计思路，也可以从文章末尾从资料网盘下载
1139基于51单片机仓库环境监控系统仿真设计-电子设计资料
#include "pid.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
struct _pid
int SetSpeed; //定义设定值
int ActualSpeed; //定义实际值
int err; //定义偏差值
int err_last; //定义上一个偏差值
float Kp,Ki,Kd; //定义比例、积分、微分系数
float voltage; //定义电压值（控制执行器的变量）
int integral; //定义积分值
float umax;
float umin;
pid;
void PID_init(void)
pid.SetSpeed=500;
pid.ActualSpeed=0;
pid.err=0;
pid.err_last=0;
pid.voltage=0;
pid.integral=300;
pid.Kp=3.2; // 0.4 // 1.95 2.4 0.2 0.2 0.2 0.2
pid.Ki=1.5; // 1.5 积分速度 //0.9 0.8 0.74 0.78 0.5(vpp=14v)
pid.Kd=0;// // 0.00015 0
pid.umax=1500;
pid.umin=-1500;
unsigned int pid_ctrol(unsigned int now_speed,unsigned int set_speed)
static float last=500;
int index;
pid.ActualSpeed=now_speed;
pid.SetSpeed=set_speed;
pid.err=pid.SetSpeed-pid.ActualSpeed;
if(pid.ActualSpeed>pid.umax) //灰色底色表示抗积分饱和的实现
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1034基于单片机公交安全预警系统仿真设计-电子设计资料
#include <reg52.h> /* 包含头文件 */
#include <math.h>
#include "uart.h"
#include "display.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char /* 宏定义 */
sbit ale = P2 ^ 6;
sbit start = P2 ^ 7;
sbit eoc = P3 ^ 2;
sbit oe = P3 ^ 3; /* 定义adc0809的控制引脚 */
sbit adda = P2 ^ 0;
sbit addb = P2 ^ 1;
sbit addc = P2 ^ 2; /* adc0809的地址引脚 */
sbit key1 = P3 ^ 4;
sbit key2 = P3 ^ 5;
unsigned long voltdata[8];
uint realvolt, i, j, k, l, t, sum, a[5]; /* 定义全局变量 */
unsigned char CH;
uchar add; /* 地址变量 */
uchar TxBuf[8]; /* 四个显示的位 */
unsigned char t0Count;
unsigned char flagAu = 1;
uchar flag = 0;
/*
* 函数说明
*/
void addselect() /* 量程选择 */
CH++; /* 通道号加 */
if ( CH > 7 ) /* 最大到5 符号&：按位与符号，二进制的对应位如果都为1，那么结果的对应位就为1，否则为0 */
CH = 0; /* 清零，一共三个通道0 1 2 对应二进制是0000.0001.0010 */
adda = CH & 0x01; /* 将通道对应的二进制0101&0001，结果就是0001，赋值给adda（引脚只能接受最低位的数据，只有1和0），那么adda引脚就是高电平 */
addb = (CH & 0x02) >> 1;
addc = (CH & 0x04) >> 2;
delay( 5 ); /* 短延时 */
目录
基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料-电子设计资料
以上可以按照这个思路进行自行设计，也可以通过百度网盘列表下载现成的
https://www.aiesst.cn/baidu.html
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