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摘要：学过用过FreeRTOS的人很多？在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄，这个任务句柄有啥含义？书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄，这个句柄就是任务的堆栈。此参数就用来保存这个任务句柄。其他API函数可能会使用到这个句柄。
那么任务句柄是到底是怎么一回事，它保存的是任务控制块的首地址。那么它又是如何来保存任务的首地址呢？这就是我们今天要讨论的话题。
1、创建一个任务
动态创建一个任务
#define TASK1_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 128 //任务栈大小 esp8266rtos中的freertos相关函数(代码片段)
优先级数值越大优先级越高SDK低层优先级：pptask(13)etstimer线程(12)lwiptask(10)freeRtostimer(2)idle(0)可供用户线程使用的优先级为1~9，请勿修改freeRTOSconfig.h状态：运行态就绪态阻塞态挂起态任务创建头文件：task.hportBASE_TYPExTaskCreate(pdTASK_... 查看详情
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mfc中的句柄到底是个什么？？？
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深入了解windows句柄到底是什么
...，天知道这些误人子弟的人是想干什么。这里我列举词条中的关于句柄的叙述不当之处，至于如何不当先不管，继续 查看详情
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基于RTOS的软件开发理论RTOS的特点任务设计任务的特性任务划分的方法设备依赖性任务关键任务紧迫任务数据处理任务触发条件相同的任务运行周期相同的任务顺序操作任务任务的可调度性分析任务类型单次执行的任务周期性执... 查看详情
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