关键词：
历途机器人借助计算机视觉和人工智能技术来感知外界环境，并配合其它系统完成机器人的场景感知、行动规划和任务执行。
1、采用视觉slam技术
采用几何视觉slam和基于深度学习的slam相结合的技术进行机器人位置和周围环境距离信息的感知。
几何视觉slam技术对于不同工作场景适应性强，其配合IMU使用后，可以提供较准确的定位信息;缺点是工作前需要进行初始化，稳定性会受不同光照条件影响。
基于深度学习的slam技术，当模型训练好，开始工作时不需要初始化，在特定情况下工作稳定性好;缺点是稳定性过分依赖于训练数据集，数据集的不完备性影响场景感知性能。
两种技术进行结合可以提升工作稳定性，当几何视觉slam初始化失败或者工作不稳定时可以采用基于深度学习的slam技术进行环境感知。
2、多传感器融合技术
单纯依赖一种传感器进行感知不能完全保证机器人工作的稳定性。为此采用多传感器融合的技术，通过采用单目相机、IMU等传感器进行数据耦合，相互补充提升感知的稳定性。
单目相机缺失尺度信息，而IMU可以测得绝对的速度和角速度，弥补了尺度缺失的问题;IMU数据采样频率高，但数据漂移大，而相机数据虽然采样频率低但漂移小，相机数据和IMU数据相互耦合可以克服单一传感器造成的感知性能差的缺点。
3、图像检测技术
视觉slam技术只是提供了周围环境距离信息的感知，缺乏对环境信息的理解。
采用图像检测技术可以确保机器人更深层次的理解环境，检测出障碍物，使得机器人避开不利于自身行动的障碍;另一方面，通过图像检测技术可以感知可以指引机器人进一步行动的参照信息，纠正行动偏差，确保工作稳定。
图片描述
外墙清扫机器人可以借助这些技术获取外墙的工作环境，感知外墙玻璃边框凸起的棱角。
凸起的棱角会阻碍机器人清扫工作，有了场景的感知就可以引导机器人进行越障;借助视觉感知外墙玻璃凹陷的边带，该凹陷的边带会影响机器人的吸附压，同样借助视觉引导机器人跨越该边带;在外界天气比较恶劣的情形下，风力会造成机器人清扫路径与实际期望有所偏差，通过视觉信息的指引可以实时调整行进路线，保证清扫工作顺利完成。
图片描述
THE END
这些技术的采用，使得机器人不需要人的干预，可以智能的工作，自己感知距离、感知物体、理解场景，可以更好的服务于人类。
第七代历途机器人相比第六代有哪些革新?
...工作带来很多不便。不过别担心，有了历途高楼外墙清洗机器人，即使是在这么冷的天气也能正常工作，可以有效增加清洗作业时间。这不 查看详情
爆了｜第七代历途机器人大剧透
...日，历途公司应邀参加了索迪斯开放创新日活动，将历途机器人的新进展向索迪斯及其重要合作伙伴做了展示，得到众多国内外客户的一致关注与认可，对于机器人的产品化和市场化都起到了加速器的作用。请输入图片描述Leatu-... 查看详情
爆了｜第七代历途机器人大剧透
...日，历途公司应邀参加了索迪斯开放创新日活动，将历途机器人的新进展向索迪斯及其重要合作伙伴做了展示，得到众多国内外客户的一致关注与认可，对于机器人的产品化和市场化都起到了加速器的作用。Leatu-Robot历途公司自... 查看详情
感恩合作伙伴们对历途机器人一如既往的支持与信任
亲爱的合作伙伴们，谢谢您们！历途从研发高楼外墙清洗机器人至今已走过三个年头，正是因为有您们的支持与信任，才使历途机器人百尺竿头更进一步。一门心思做好产品，为客户带来真真实实的效益，就是我们奋斗的目标。... 查看详情
感慨！2018的历途居然做了这些
北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，经过十几年的技术积累，现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人，填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆创客，... 查看详情
感慨！2018的历途居然做了这些
北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，经过十几年的技术积累，现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人，填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆创客... 查看详情
历途机器人给大家拜年喽
请添加链接描述祝大家：新年快乐！猪年大吉！ 查看详情
解密！如何让别人不由自主的答应你的要求
...，但是当我们读完之后就会发现它其实是为我们解释了“为什么有些人极具说服力，而我们总是不由自主地答应他们的要求”这样一个事实。当我们也可以拥有这种让人顺从的能力之后，我们的愿望又何愁不能实现呢？所以说这... 查看详情
解密！如何让别人不由自主的答应你的要求
...，但是当我们读完之后就会发现它其实是为我们解释了“为什么有些人极具说服力，而我们总是不由自主地答应他们的要求”这样一个事实。当我们也可以拥有这种让人顺从的能力之后，我们的愿望又何愁不能实现呢？所以说这... 查看详情
维护客户权益是历途机器人服务不变的初心
“买奔驰吗？66万，还没开出4S店就漏油的那种！”最近我们好像总能在身边听到这样的调侃声，大部分人都一笑置之。我们局外人在调侃，但是身为西安利之星事件的当事人却对这样的玩笑笑不出声来。我们一起来回顾一下西... 查看详情
历途人的高情商是怎么来的
...一本哈佛大学心理学博士丹尼尔·戈尔曼的著作《情商：为什么情商比智商更重要》。带着上面的疑问，小编把这本书仔仔细细的拜读了一遍。书中说情商是一种基本的生存能力，决定你其他心智能力的表现，也决定你一生的走... 查看详情
技术分享|什么是minitaur四足机器人？
什么是Minitaur四足机器人？Minitaur是GhostRobotics早期研制的一款高性能小型四足机器人，其虽然仅具有8个自由度但是却有着非比寻常的运动能力和不输于MIT猎豹的越障、空翻能力，Minitaur采用8个无刷电机作为动力来源&#x... 查看详情
超声波清洗机是什么？
超声波清洗机顾名思义就是靠超声波的工作原理来完成清洗工件，最终达到一定清洁度的机器或者设备；超声波清洗（ultrasoniccleaning）是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用... 查看详情
机器学习-数据清洗(代码片段)
...获取更多腾讯海量技术实践干货哦~本文由brzhang发表数据清洗首先，为何需要对数据进行清洗数据清洗的工作绝壁是非常枯燥的，做数据研究的的人绝对无法避开这个环节，其根本原因是因为我们从各种渠道拿到的数据可能会出... 查看详情
机器学习-数据清洗(代码片段)
本文由brzhang数据清洗首先，为何需要对数据进行清洗数据清洗的工作绝壁是非常枯燥的，做数据研究的的人绝对无法避开这个环节，其根本原因是因为我们从各种渠道拿到的数据可能会出现：1、不合理的数据，你比如，样本中... 查看详情
scc汽车坐垫清洗机器的完美性
...量。在市场的需求和科技的发展双重促动下，scc汽车坐垫清洗机器诞生了。 scc汽车坐垫清洗机器简介，欧美科创(北京)科技有限公司是美国SCC国际企业在中国唯一 查看详情
机器学习之数据清洗与特征提取
...雄导语：本文详细的解释了机器学习中，经常会用到数据清洗与特征提取的方法PCA，从理论、数据、代码三个层次予以分析。 机器学习，这个名词大家都耳熟能详。虽然这个概念很早就被人提出来了，但是鉴于科技水平的落... 查看详情
什么是学习机器学习的好的第一个实现？ [关闭]
...我学习遗传算法和遗传编程的方式。有什么好的入门程序可以开始使用机器学习？最好让任何引用的资源都可以在线访问，以便社区受益【问题讨 查看详情