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增强安装性，多一道登陆，就增加了入侵的难度！
/ip service set 2 port=800 set 6 port=55555 ena 2,6 /tool netwatch add host=8.8.8.8 interval=1m down-script="/ip firewall filter dis [find comment=login]" /ip firewall mangle add chain=input protocol=tcp dst-port=800 content="login?username=test&password=test&key=253254353" action=add-src-to-address-list address-list=login address-list-timeout=1d comment=login /ip firewall filter add chain=input protocol=tcp dst-port=55555 src-address-list=!login action=drop comment=login 上面的脚本，能修改的地方就是username=你的用户名，password=你的密码。然后导入脚本， 登陆网页先登陆一次， 就可以用WINBOX登陆了（端口：55555）。 应急登陆不上的，断网，1分钟后保护暂时取消。 登录器地址： http://sn142.gz01.bdysite.com
ros系统动作编程(代码片段)
什么是动作一种问答通信机制带有连续反馈可以在任务过程终止运行基于ROS的消息机制实现。Action的接口：goal：发布任务目标cancel：请求取消任务status：通知客户端当前的状态feedback：周期反馈任务运行的监... 查看详情
ros系统用python或c++实现发布者publisher(代码片段)
首先需要创建一个工作空间，然后再创建功能包创建工作空间步骤：https://blog.csdn.net/qq_44989881/article/details/118566679cd~/catkin_ws/src创建功能包catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim注&# 查看详情
详解ros文件系统(代码片段)
本章主要介绍了ROS的工程结构，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。本... 查看详情
virtualbox+ubuntu20.04+ros2foxy配置(代码片段)
...c;而且提供了《ProgrammingGuideandReference》可供开发人员进行二次开发，主要是提供一些脚本可调用VirtualBox的一些功能。VirtualBox还是挺好用，安装Ubuntu网上也很多教程。目前最新最稳定的Ubuntu版本是20.04，在官网上可以... 查看详情
ros中进行大陆ars408雷达点云的可视化及二次开发(代码片段)
文章目录一硬件准备二驱动准备2.1首先安装依赖：2.2检验是否正确安装2.3启动雷达并检查数据三ROS工作环境搭建3.1安装socketcan依赖3.2安装ars_40X开发包四测试五总结 毫米波雷达在恶劣环境的鲁棒性要远强于激光雷达，同... 查看详情
ssh登陆强制使用密码验证登陆(代码片段)
...陆为在服务器的客户端生成相应的公钥和私钥，公钥用于加密，私钥用于解密。然后将公钥发给需要连接的服务端。当客户端需要连接服务端时，服务端利用公钥将用户名和密码加密发送给客户端，客户端利用对应的私钥进行解... 查看详情
learningros:gettingstartedwithroswtf（检查ros系统，找出问题）(代码片段)
本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials.roswtf是ROS的检查工具，用于检查ROS安装和运行系统。Checkingyourinstallation&OfflinemakesureyourroscoreisNOTrunning.$roscd$roswtfTryingitonline$roscore&$roscd$roswtfTryingitwithErrorsStopt 查看详情
ros系统玩转自主移动机器人--ros系统建模(代码片段)
...平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序，主要有：ROS系统建模；Gazebo仿真；ROS系统机器人SLAM框架；SLAM中Gma 查看详情
ros官网初级教程学习总结（17-20）(代码片段)
...据录制数据（通过创建一个bag文件）如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。录制所有发布的话题rostopiclist-v：检查看当前系统中发布的所有话题。开始录制 查看详情
androidstudio教你在debug调试模式下使用正式签名(代码片段)
这个问题是我在配置QQ第三方登陆时遇到的，QQ第三方登陆如果上传正式发布包到腾讯应用宝，也就是正式版的签名，测试三方登陆时也只能用正式签名测试，对于开发者来说，实在太痛苦了，因为开发者... 查看详情
谷歌二次发力，正式发布android12l！
在谷歌为Pixel6提供Android12不到一周的时间，谷歌又为平板电脑跟折叠屏设备带来了新的Android12系统，即Android12L。目前谷歌正式发布开发者预览版。在Android12还未正式发布之前，就有过关于Android12适配大屏设备的讨论&#... 查看详情
淘系自研前端研发工具appworks正式发布(代码片段)
...量，是VSCode插件市场受开发者喜爱的百佳套件之一，多次登陆VSCode插件市场周/月趋势榜。在淘宝内部，AppWorks日均创建项目50+次，日均区块被使用50+次 查看详情
sql注入之什么是加密注入|二次漏洞注入|dnslog注入(代码片段)
加密注入、二次漏洞注入、DNSlog注入加密注入：什么是加密注入？？下面将由一个例子阐述：以sqlilabs-less-21为例1.在登录界面输入账户密码提交抓包2.在抓到这条数据，将umane的值进行base64解密：解密结果... 查看详情
ros系统常用命令行工具的使用(代码片段)
...节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key使用rqt_graph可视化工具查看系统汇总运行的计算图rqt_graph使用rosnode命令可以查看ros节点相关的信息。1.rosnodelist命令可以列出运行的ros节点rosnodelist注&#x 查看详情
ros系统实现客户端client和服务端server(代码片段)
实现客户端Clien创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim如何实现一个客户端初始化ROS节点创建一个Client实例发布服务请求数据等待Server处理之后的应答结果在刚创建的learning_service目录中... 查看详情
ros操作系统快速入门(代码片段)
文章目录一、简介模块化、分布式的系统设计二、安装虚拟机与ROS系统安装虚拟机的缺点安装ubuntu20.04三、ROS系统安装切换镜像源视频教程四、ROS应用商城APT源简介与指令介绍案例ros应用商城介绍五、GIthub建立如下目录结构：... 查看详情
系统篇：ubuntu18.04ros1和ros2环境搭建(代码片段)
一、安装ROS1——Melodic添加源sudosh-c\'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list\'设置密钥sudoapt-keyadv--keyserver\'hkp://keyserver.ubuntu.com:80\ 查看详情
04用户个人信息和二次开发django的文件存储系统(代码片段)
用户的个人信息的前端页面如下：业务逻辑分析从上图中可以看出，需要后端传送的数据有,用户的名字和练习的地址，和最近的浏览记录。用户的名字和联系的地址可以通过地址表（adress）中获得，地址表可以通过,request.user.add... 查看详情