关键词：
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre克隆源码：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
开始编译：
cd /home/username/pcl
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=OFF -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/username/pcl/install
make -j8
make install
ubuntu18.04安装pcl1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)(代码片段)
...装pcl所需依赖3、安装vtk4、安装pcl5、测试pcl1、安装分析Ubuntu版本pcl版本vtk版本18.041.918.2.0首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装，安装pcl前需... 查看详情
ubuntu14.04安装pcl
方式一：官网prebuild版本sudoadd-apt-repositoryppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcl-allubuntu16.04使用ppa预安装时，最后一句apt-getinstalllibpcl-all应该更改为apt-geti 查看详情
[wsl][ubuntu][原创]windows上sshwsl的linux子系统
登录后安装sudoaptinstallopenssh-clientopenssh-server修改配置：sudovi/etc/ssh/ssh_config# GSSAPIKeyExchangeno# GSSAPITrustDNSno# BatchModeno# CheckHostIPyes AddressFamilyany# ConnectTimeout0# StrictHostK 查看详情
[c++][pcl][原创]windows上pcl跑代码时候提示boost相关错误解决方法(代码片段)
对着项目右键单击选择属性-C/C++—预处理器—预处理器定义：添加：BOOST_USE_WINDOWS_HNOMINMAX_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE 查看详情
ubuntu16.04下pcl点云库的安装及使用demo(代码片段)
...件安装PCL点云库安装sudoaptinstalllibpcl-dev注意：如果在Ubuntu14.04下安装的是libpcl-all，一般情况下在Ubuntu的软件仓库里首选带dev后缀的和什么后缀都不带的库版本。这里安装的是PCL1.7版本最终安装到的路径为：头文件目录... 查看详情
[ubuntu][原创]ubutnu18.04安装deepin-wine
安装wine#安装gitsudoapt-getinstallgit#安装deepin-winegitclonehttps://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.gitcddeepin-wine-for-ubuntu./install.sh#安装托盘sudoaptinstallchrome-gnome-shell#安装扩展sudoaptinstall 查看详情
pcl安装
Ubuntu我们目前通过PPA支持所有Ubuntu。安装说明如下： sudoadd-apt-repositoryppa：v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcl-all Debian我们目前通过PPA支持Debian稳定系统。安装说明如下：sudoapt-keya 查看详情
ubuntu18.04配置pcl(代码片段)
文章目录安装依赖项安装安装依赖项sudoaptinstallcmakelibeigen3-devlibboost-all-devsudoapt-getinstalllibflann1.9libflann-dev注意：很多文档都是sudoapt-getinstalllibflann1.8libflann-dev但是会发现显示无法定位包libflann1.8。后来在Ubuntupacka 查看详情
[ubuntu][原创]ubuntu18.04安装微信最简单方法2022年
这都2022年了下半年了，搜索文章大多还是deepin+deb(已经失效)和wine+deb安装方法，其中安装wine流程十分负责安装一堆依赖，出错很难解决。不过好在由于麒麟系统完善，为我们带来最简单安装方式。我们只需... 查看详情
ubuntu18.04下安装多版本pcl库（为成功编译loam_livox）(代码片段)
1.下载对应版本的包https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases2.本电脑原pcl库为1.11，安装路径为/usr/local/include/pcl-1.11，其cmake相关文件地址为/usr/local/share/pcl-1.11现在安装pcl1.8.1，在/user/local下新建文件夹pc 查看详情
pcl1.7库在ubuntu环境下提示：pcl-viewer:commandnotfound
PCL1.7库在Ubuntu环境下提示：pcl-viewer:commandnotfoundUbuntu是14.04的。不知道是不是依赖库没有完全安装完毕的原因Ubuntu系统操作中，在使用sudo的时候出现sudo：source：commandnotfound错误提示，遇到这种问题要如何处理呢？下面为解决方法... 查看详情
[c++][原创]ubuntu上c++发送http请求get和post(代码片段)
找到一个开源项目：GitHub-elnormous/HTTPRequest:Single-headerC++HTTPrequestclass使用项目都有介绍，很简单，这里我在ubuntu上使用CMakeLists跑起来CMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(test)a 查看详情
[ubuntu][原创]ubuntu22.04更换gcc版本为gcc-7
添加源：sudogedit/etc/apt/source.listdeb[arch=amd64]http://archive.ubuntu.com/ubuntufocalmainuniverse更新源：sudoaptupdate安装GCC:sudoaptinstallgcc-7g++-7备份原来的gcc和g++sudomv/usr 查看详情
怎么在ubuntu里面安装软件，软件包在windows桌面上，拖不进ubuntu系统里软件
打开ubuntu系统自带的firefox软件打开linux.wps.cn,并点击立即下载点击下载deb安装包下载保存等待下载完点击下载完成的安装包，进入ubuntu软件中心，点击安装安装完毕看到熟悉的wps图标是不是兴奋了参考技术A用winscp可以把windows的... 查看详情
在 Ubuntu 上设置 OpenGL
】在Ubuntu上设置OpenGL【英文标题】：SettingupOpenGLonUbuntu【发布时间】：2011-10-2021:41:37【问题描述】：我需要和SDL的帮助。Ubuntu是这种图形开发的理想选择吗？我有用于C/C++的CodeBlocksIDE，并且我已经下载了SDL1.2库。我很难做的是安... 查看详情
[产品介绍][原创]pcl快速配置系统介绍一键永久配置pcl方法
PCL快速配置系统是由未来自主研究中心于2020年原创发行PCL配置工具，是结合了多年安装配置经验开发而成。具有如下特点：（1）绿色版，无需安装，支持win7/win8/win10（2）VisualStudio配置文件修复功... 查看详情
pcl-安装
1.安装定期更新维护的PCL开发包。通过PPA支持的Ubuntu系统，安装命令为：sudoadd-apt-repositoryppa:v-launched-jochen-sprickerhof-de/pclsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcl-all2.通过源码编译搭建PCL开发环境。对于未提供预编译安装包的linux版本的用... 查看详情
如何在 Ubuntu 上安装 Petite Chez Scheme？
】如何在Ubuntu上安装PetiteChezScheme？【英文标题】：HowtoinstallPetiteChezSchemeonUbuntu?【发布时间】：2016-07-2503:36:36【问题描述】：我运行Ubuntu15.10并尝试为Linux安装pcsv8.4-a6le.tar.gz（非线程，64位）。在/usr/locale中解压这个tar后，我输入... 查看详情