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1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导
学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116937944
2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导（Carsim-Simulink联合仿真）
学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115556185
3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导（Carsim-Simulink联合仿真）
学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/116019988
4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解（包括carsim车型配置，数据自由，Cpar文件的导入导出，转向传动比计算以及event事件简单实例，图像绘制小技巧等）
详见我的公众号
5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪
学习链接1：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115357803
学习链接2：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/117571784
6.NMPC跟踪直线轨迹
学习链接：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/117571784
7.新增爆品
MPC轨迹跟踪五次多项式
MPC自动泊车
MPC导入路径数据跟踪
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入门课程内容：
Start：MPC算法入门精讲
1. MPC轨迹跟踪圆形
2. MPC轨迹跟踪双移线
3. MPC 局部路径规划+轨迹跟踪
4. MPC轨迹跟踪直线（Matlab.m文件）
5. NMPC轨迹跟踪直线（Matlab.文件）
5.5 Matlab.m文件跟踪圆形轨迹+双移线轨迹
6. MPC轨迹跟踪五次多项式
End：初学者联合仿真精品课程 + Carsim的精品课程
mpc车辆轨迹跟踪----理论推导(代码片段)
MPC控制简介众所周知，控制算法中，PID的应用占据了90％，而另外10％就是这次的主角MPC控制算法。MPC控制算法全称模型预测控制，它相对比PID有着多输入，多输出以及更加平稳的特点。并且最重要的是... 查看详情
mpc车辆轨迹跟踪----理论推导(代码片段)
MPC控制简介众所周知，控制算法中，PID的应用占据了90％，而另外10％就是这次的主角MPC控制算法。MPC控制算法全称模型预测控制，它相对比PID有着多输入，多输出以及更加平稳的特点。并且最重要的是... 查看详情
mpc跟踪圆形轨迹约束部分答疑
...矩阵的底层逻辑、纵向控制、非线性系统线性化处理及MPC算法动力学跟踪任何轨迹等）专属爆品课程（赠送会员专属全套答疑课程及全套爆品资源，且课程持续更新）！ 查看详情
mpc车辆轨迹跟踪----理论推导(代码片段)
MPC控制简介众所周知，控制算法中，PID的应用占据了90％，而另外10％就是这次的主角MPC控制算法。MPC控制算法全称模型预测控制，它相对比PID有着多输入，多输出以及更加平稳的特点。并且最重要的是... 查看详情
自动驾驶控制概况
...2.路径跟踪控制的种类2.1基于自行车模型的路径跟踪控制算法2.1.1纯跟踪控制（PurePursuit）算法2.1.2后轮反馈控制算法（Rearwheelfeedback）2.1.3前轮反馈控制算法（Frontwheelpositionbasedfeedback）2.2基于运动学模型的... 查看详情
自动驾驶规划-apollolatticeplanner算法(代码片段)
文章目录LatticePlanner简介LatticePlanner算法思路1.离散化参考线的点2.在参考线上计算匹配点3.根据匹配点，计算Frenet坐标系的S-L值4.parsethedecisionandgettheplanningtarget5.生成横纵向采样路径6.轨迹cost值计算，进行碰撞检测7.优先选... 查看详情
自动驾驶pid实现轨迹跟踪
文章目录参考资料1.PID控制原理1.1基本概念1.2数字PID控制算法1.位置式PIDpython代码实现2.增量式PIDpython代码实现2.车辆横向跟踪误差3.PID实现轨迹跟踪参考资料轨迹跟踪PID控制PID控制概述1.PID控制原理1.1基本概念PID(ProportionalIntegralDer... 查看详情
mpc算法纵向速度控制推导
速度控制：1.上位控制器：通过ＭＰＣ算法计算出期望加速度，让车辆（快速且平稳）跟踪我们设计好的期望速度曲线2.下位控制器：根据计算出来的期望加速度，通过协调驱动机构和制动机... 查看详情
matlab模型预测控制（mpc,modelpredictivecontrol）(代码片段)
...预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。 大量的预测控制权威性文献都无一例... 查看详情
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制文献分享
文献题目：ModellingandControlStrategiesinPathTrackingControlforAutonomousGroundVehicles:AReviewofStateoftheArtandChallenges作者：NoorHafizahAmer·HairiZamzuri·KhisbullahHudha·ZulkiffliAbdulKadir论文类型：综述性论文（针对常用的车辆模型、常用的控... 查看详情
无人驾驶系统分类架构及常用的车辆模型总结
...应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等80个系列）会员专享爆品课程及资源，同时获得分佣资格，可赚回自己的学费！ 查看详情
mpc算法
MPC算法一. 引言在工程技术方面，MPC全称可指ModelPredictiveControl模型预测控制（又称RHC,RecedingHorizon ）。 模型预测控制算法一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在... 查看详情
模型预测控制算法（mpc算法）底层逻辑
目录MPC算法的基本原理详细解析预测模型中需要注意的点滚动优化需要注意的点构造目标函数约束部分约束部分举例说明复盘总结MPC算法的基本原理MPC的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正（1... 查看详情
mpc理论
...数，我们可以做以下理解（可以参考MPC跟踪直线轨迹的视频讲解）： 查看详情
mpc算法
MPC算法一. 引言在工程技术方面，MPC全称可指ModelPredictiveControl模型预测控制（又称RHC,RecedingHorizon ）。 模型预测控制算法一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在... 查看详情
模型预测控制算法（mpc算法）底层逻辑
目录 MPC算法的基本原理详细解析预测模型中需要注意的点滚动优化需要注意的点构造目标函数约束部分约束部分举例说明复盘总结MPC算法的基本原理MPC的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正（1&#... 查看详情
模型预测控制算法（mpc算法）底层逻辑
目录MPC算法的基本原理详细解析预测模型中需要注意的点滚动优化需要注意的点构造目标函数约束部分约束部分举例说明复盘总结MPC算法的基本原理MPC的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正（1... 查看详情
无人驾驶(三)行人跟踪算法
...【嵌牛导读】本文主要介绍了无人驾驶中所需的行人跟踪算法【嵌牛鼻子】无人驾驶环境感知计算机视觉卡尔曼滤波粒子滤波均值漂移【嵌牛提问】无人驾驶中所用到的行人跟踪算法有哪些【嵌牛正文】行人跟踪一直是视觉领域... 查看详情