关键词：
STM32F103VET6基于STM32CubeMX利用EXTI外部中断测量PWM频率
🌼本篇利用上面两篇示例综合，利用
STM32F103VET6引脚PB1测量STM32G070RBT6引脚上的PA8引脚上产生的PWM频率。
📝STM32F103VET6重写EXTI回调函数代码
- 🔨在原工程项目中新增了
PB1作为EXTI中断输入口。
- 🔧中断优先级分组设置
static uint16_t cnt = 0;
//重写回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
/*判断是中断引脚*/
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
cnt++;
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_7)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);//状态翻转
printf("PE7 KEYPRESS \\n");
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);//状态翻转
printf("PE8 KEYPRESS \\n");
- ✅新增TIM1定时器对
EXTI中断接收的数据进行滤波处理。
- 定时时间=（Prescaler +1）* （Counter Period +1）/ 频率
- 这里定时时间是
0.1s
//TIM1中断回调函数
uint32_t pwm_sum =0;
uint32_t pwm_avg =0;
uint32_t pwm_final =0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)//回调函数
if(htim->Instance == TIM1)//判断进入回调函数方式
pwm_sum += cnt*10 ;//累加
pwm_sum -= pwm_avg;//减去上次的平均值
pwm_avg = pwm_sum *1.0/5;//更新pwm平均值
pwm_final = pwm_avg;//当前PWM的频率
cnt =0;
- 在主
while循环在只放置打印函数
while (1)
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(1000);
printf("PWM frequency= %u Hz \\n",pwm_final);
📗STM32G070RBT6PWM频率输出参数设置
- 🛠通过调整TIM1初始化相关参数，进行PWM输出频率的调整
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 63;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 80 -1;//500 -> 2KHz, 1000 -> 1KHz,100 ->10KHz，80 ->12.5KHz
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
当
htim1.Init.Period = 50 -1;小于60时，需要调整main.c主循环while中的__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,25);//设置PWM占空比
- 🌿2KHz测量频率打印：
- 🍂1KHz的PWM频率测量
- 🎋10KHz的PWM测量
- 🌴12.5KHz的PWM测量数据
- 20KHz的PWM测量数据
- 通过逻辑分析仪采集到20KHz的PWM波形
⛳工程源码
链接：https://pan.baidu.com/s/1Pq9X8zCguQM2dzNscgmUGw
提取码：qfbq
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