关键词：
步骤一：定位和跟踪
这里，没有直接采用之前的方案，是因为在设计的时候，发现直接采用颜色等直接特征提取然后进行二值化处理的方法，如果视频中出现颜色类似的区域，则很有可能错误的定位，例如在公交车中车牌区域范围和前窗以及部分的背景比较相似，直接采用这种方法会出错。
这里，定位的算法，我们使用的是HOG特征提取和Adaboost的算法进行定位。对应的程序为：
具体的原理如下所示：
adaboost：
http://www.doc88.com/p-211656392146.html
http://www.doc88.com/p-908977169291.html
hog：
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