关键词:
1.1 Linux下USB驱动开发介绍
USB 是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB 就是简写,中文叫通用串行总线。我们知道总线是用来通信的,所以USB总线就是一个种通信协议,你的设备支持什么协议就得使用哪一种总线协议与之通信。比如: EEPROM支持IIC协议,那么我们就得使用IIC总线与之通信,而EEPROM设备在制造过程中也必须遵循IIC协议设计。
在学习驱动开发实例之前,先了解几个USB总线通信的问题:
- 问题1: USB设备那么多,他们怎么分类的?USB设备按照传输类型分,主要分为4类: 控制传输,中断传输,等时传输,批量传输。
其中控制传输时每个USB设备都必须支持的,通常用来获取设备描述符,设置设备的状态等。从USB设备插入到拔出的过程中一定为产生控制传输,不管当前设备是否被主机支持。
中断传输的经典代表是USB鼠标和USB键盘,这里说的中断不是真正硬件发出的中断,而是一种轮询机制,
USB设备驱动程序里可以设置轮询时间的间隔,也就是主机可以按照这个间隔时间来轮询设备。
批量传输的经典代表是U盘,数据可靠,时间不可靠。
等时传输的经典代表是摄像头,数据不可靠,时间可靠。
- 问题2: 当USB设备插入系统时(USB主机),系统怎么知道这是什么设备?当USB设备插入系统之后,根据硬件设计的特性,会被USB主机控制器第一时间知道,然后主机控制器就会问当前插入的设备是什么设备。这里就引入了一个概念叫做描述符。
描述符有很多种,最基本的有4种:设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符。一个∪SB设备必须同时支持这四大描述符,一般这些描述符都存放在USB设备的EEPROM里。设备描述符包含了设备遵循的 USB 的版本号、设备类、设备子类、制造商、产品编号等信息,主机会通过控制传输的方式获取这个设备描述符,通过这个设备描述符就能知道当前是什么设备了。
1.2 USB鼠标与键盘驱动编写实例
Linux内核默认是支持鼠标驱动的,想要自己重新编写鼠标驱动,需要先将内核自带的鼠标驱动先去除掉。
[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig Device Drivers ---> HID support ---> USB HID support ---> < > USB HID transport layer //传输层 |
Linux内核里自带的鼠标驱动源码: \\drivers\\hid\\usbhid\\usbmouse.c
Linux内核里自带的键盘驱动:源码 \\drivers/usb/input/usbkbd.c
- USB键盘和USB鼠标都属于HID人机交互类,都使用的是中断方式传输数据。代码区别只是匹配的类型不一样而已,其他处理代码通用。
- 下面是鼠标和键盘的模板:
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/usb.h> #include <linux/usb/input.h> #include <linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static const struct usb_device_id tiny4412_usb_id[] = //148f:7601 USB_DEVICE(0x148f,0x7601),/*360WIFI的制造商ID和产品ID */ USB_DEVICE(0x1c4f,0x0051),/*当前鼠标的ID 1c4f:0051*/ , ; //USB鼠标的ID static struct usb_device_id usb_mouse_id[] = USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) , /* 终止进入 */ ; //USB键盘的ID static struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) , ; int size; static unsigned char *buf =NULL; static struct urb *myurb=NULL; dma_addr_t buf_phy; /*USB中断处理程序*/ static void usb_complete(struct urb *urb) int i; for(i=0;i<size;i++) printk("0x%x ",buf[i]); printk("\\n"); /* 重新提交异步请求*/ usb_submit_urb(myurb, GFP_KERNEL); //USB设备信息与驱动端匹配成功的时候调用。 static int usb_probe(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id) printk("USB驱动匹配成功! ID: 0x%X,0x%X\\n",id->idVendor,id->idProduct); /*通过接口获取设备信息*/ struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); /*获取当前接口设置*/ struct usb_host_interface *interface=intf->cur_altsetting; /*获取端点描述符*/ struct usb_endpoint_descriptor *endpoint = &interface->endpoint[0].desc; /*中断传输:创建输入管道*/ int pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); /*从端点描述符中获取传输的数据大小 */ size = endpoint->wMaxPacketSize; printk("设备传输数据包大小:%d\\n",size); /*分配数据传输缓冲区*/ buf = usb_alloc_coherent(dev,size,GFP_ATOMIC,&buf_phy); /*分配新的urb,urb是usb设备驱动中用来描述与usb设备通信所用的基本载体和核心数据结构*/ myurb = usb_alloc_urb(0,GFP_KERNEL); /*中断方式初始化urb*/ usb_fill_int_urb(myurb,dev,pipe,buf,size,usb_complete,NULL,endpoint->bInterval); myurb->transfer_dma = buf_phy; myurb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; /*为端点提交异步传输请求*/ usb_submit_urb(myurb, GFP_KERNEL); return 0; //USB断开的时候调用 static void usb_disconnect(struct usb_interface *intf) struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); usb_kill_urb(myurb); usb_free_urb(myurb); usb_free_coherent(dev,size,buf, buf_phy); printk("USB 设备释放成功!\\n"); //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver tiny4412_usb_driver = .name = "tiny4412_usb", .id_table = usb_kbd_id_table, .probe = usb_probe, .disconnect = usb_disconnect ; static int __init tiny4412_usb_init(void) //注册USB设备驱动 usb_register(&tiny4412_usb_driver); return 0; static void __exit tiny4412_usb_exit(void) 注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); module_init(tiny4412_usb_init); module_exit(tiny4412_usb_exit); MODULE_AUTHOR("xiaolong"); MODULE_LICENSE("GPL"); |
1.3 USB电子扫码枪驱动编写实例
USB电子扫码枪的驱动与USB键盘驱动通用,只是数据包的大小是64字节,匹配的类型也是使用键盘的类型。
说明: USB电子扫码枪和USB键盘输出的数据都是以掩码的值输出。
//USB键盘的ID static struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) , ; |
要测试电子扫码枪的驱动,也需要先将内核自带的USB键盘去掉先去掉在测试。
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/usb.h> #include <linux/usb/input.h> #include <linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static const struct usb_device_id tiny4412_usb_id[] = //148f:7601 USB_DEVICE(0x148f,0x7601),/*360WIFI的制造商ID和产品ID */ USB_DEVICE(0x1c4f,0x0051),/*鼠标的ID 1c4f:0051*/ USB_DEVICE(0x0483,0x0011),/*电子扫描枪的ID 1c4f:0051*/ , ; //USB鼠标的ID static struct usb_device_id usb_mouse_id[] = USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) , /* 终止进入 */ ; //USB键盘的ID static struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT, USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) , ; int size; static unsigned char *buf =NULL; static struct urb *myurb=NULL; dma_addr_t buf_phy; /*USB中断处理程序*/ static void usb_complete(struct urb *urb) int i; /* for(i=0;i<size;i++) if(buf[i]!=0)printk("%d,%d\\n",buf[i],i); printk("\\n"); */ //每包数据都是存放在buf[2]里,并且以掩码的形式存放,如果需要得到真实的 //按键值,需要根据键盘的规则找到对应的码值 if(buf[2]!=0)printk("0x%x\\n",buf[2]); /* 重新提交异步请求*/ usb_submit_urb(myurb, GFP_KERNEL); //USB设备信息与驱动端匹配成功的时候调用。 static int usb_probe(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id) printk("USB驱动匹配成功! ID: 0x%X,0x%X\\n",id->idVendor,id->idProduct); /*通过接口获取设备信息*/ struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); /*获取当前接口设置*/ struct usb_host_interface *interface=intf->cur_altsetting; /*获取端点描述符*/ struct usb_endpoint_descriptor *endpoint = &interface->endpoint[0].desc; /*中断传输:创建输入管道*/ int pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); /*从端点描述符中获取传输的数据大小 */ size = endpoint->wMaxPacketSize; printk("设备传输数据包大小:%d\\n",size); /*分配数据传输缓冲区*/ buf = usb_alloc_coherent(dev,size,GFP_ATOMIC,&buf_phy); /*分配新的urb,urb是usb设备驱动中用来描述与usb设备通信所用的基本载体和核心数据结构*/ myurb = usb_alloc_urb(0,GFP_KERNEL); /*中断方式初始化urb*/ usb_fill_int_urb(myurb,dev,pipe,buf,size,usb_complete,NULL,endpoint->bInterval); myurb->transfer_dma = buf_phy; myurb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; /*为端点提交异步传输请求*/ usb_submit_urb(myurb, GFP_KERNEL); return 0; //USB断开的时候调用 static void usb_disconnect(struct usb_interface *intf) struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); usb_kill_urb(myurb); usb_free_urb(myurb); usb_free_coherent(dev,size,buf, buf_phy); printk("USB 设备释放成功!\\n"); //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver tiny4412_usb_driver = .name = "tiny4412_usb", .id_table =usb_kbd_id_table,//, .probe = usb_probe, .disconnect = usb_disconnect ; static int __init tiny4412_usb_init(void) //注册USB设备驱动 usb_register(&tiny4412_usb_driver); return 0; static void __exit tiny4412_usb_exit(void) 注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); module_init(tiny4412_usb_init); module_exit(tiny4412_usb_exit); MODULE_AUTHOR("xiaolong"); MODULE_LICENSE("GPL"); |
1.4 USB摄像头编写实例
要自己编写自己的UVC摄像头驱动,需要先将内核自带的驱动去掉。
Device Drivers ---> [*] Video capture adapters ---> [] V4L USB devices ---> //将*号去掉即可 |
- 示例:
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/usb.h> #include <linux/usb/input.h> 查看详情 怎样写linux下的usb设备驱动程序USB驱动程序基础在动手写USB驱动程序这前,让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构,如下图: USB驱动程序存在于不同的内核子系统和USB硬件控制器之间,USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口... 查看详情 请教:qt下如何调用linux下编译的驱动程序在Windows上搭建一个qt的开发环境,将你在linux下面写的代码拿来从新编译,一般来说不需要修改就可以通过,注意的是:linux和windows上的qt版本要一致参考技术A界面的话可使用qt等夸平台的图形库算法部分尽可能使用C和c++的标准... 查看详情 怎样写linux下的usb设备驱动程序你好,方法如下:写一个USB的驱动程序最基本的要做四件事:驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb(USB请求块)驱动程序支持的设备:有一个结构体structusb_device_id,这个结构体提供了一列不同... 查看详情 怎样写linux下的usb设备驱动程序写一个USB的驱动程序最基本的要做四件事:驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb(USB请求块)驱动程序支持的设备:有一个结构体structusb_device_id,这个结构体提供了一列不同类型的该驱动程序... 查看详情 usb的驱动应该怎么写?麻烦高手解释下,USB驱动该怎么编写?在什么环境下,用什么语言,给点具体代码。或者你帮我写个接管鼠标的usb驱动显示出来鼠标传递了什么数据给你听说可以参考bushound?这个叫filterdriver???小弟初次涉及硬件驱动。想深... 查看详情 linux-usb驱动笔记...4、USB总线4.1、USB2.04.2、USB3.05、USB控制器类型1、前言USB的驱动非常的复杂,一下子去看源码也是一头雾水,下面记录下学习USB驱动的过程,后续也会有几篇笔记连续起来。2、USB简介USB,是英文UniversalSerialBus(... 查看详情 linux如何写发送一个数据到usb的应用就是把一个确定的数字(比如0)发送到USB上,USB的基本驱动什么的linux内核里都有了“然后通过USB发送到手机上来显示”USB是一个接口,不是设备。写数据到USB设备不难,关键是设备端也就是你的手机——有没有应用或底层在跑... 查看详情 linux驱动|从0写一个设备树节点实例(代码片段)一、前言设备树是每一个Linux驱动工程师都必须掌握的一个知识点,有很多之前做单片机的朋友刚接触Linux驱动时,会一脸懵!其实设备树的使用并没有大家想像的那么复杂,对于大部分工程师来说,只要会修... 查看详情 windows下编写的脚本文件,放到linux中无法执行解决方法(代码片段)在windows下编写的脚本文件,放到Linux中执行报错:shstartup.sh-mstandalone:commandnotfound:commandnotfound:commandnotfound:'tartup.sh:line19:syntaxerrornearunexpectedtoken`in'tartup.sh:line19: 查看详情 具有多个读取操作、ioctl 或 fops 的 Linux USB 驱动程序?】具有多个读取操作、ioctl或fops的LinuxUSB驱动程序?【英文标题】:LinuxUSBdriverwithmultiplereadoperations,ioctlorfops?【发布时间】:2014-03-1223:26:07【问题描述】:我正在为具有三种不同读/写操作(闪存、EEPROM和I2C)的USB设备编写驱动程... 查看详情 linux下编写一个shell脚本,实现自动安装软件安装的这个软件是一个确定的软件,不过可以自己选,也就是一个软件对应一个自动安装的shell脚本(有点绕,不知能否理解)。比如我们平时安装一个软件时,有些地方会问你yes或者no,有的时候要你读完协议再确定,有点地... 查看详情 如何在linux下编写代码(非常详细)(代码片段)在linux系统中编程非常详细基础的教程,适合第一次在linux系统中编程的新手,一步一步图文教学。用到的linux命令:1、cd命令用来切换路径,打开目录或文件夹2、mkdir命令创建一个文件夹3、touch命令创建一个文件4... 查看详情 如何在linux下编写代码(非常详细)(代码片段)在linux系统中编程非常详细基础的教程,适合第一次在linux系统中编程的新手,一步一步图文教学。用到的linux命令:1、cd命令用来切换路径,打开目录或文件夹2、mkdir命令创建一个文件夹3、touch命令创建一个文件4... 查看详情 debian下编译安装驱动模块在Linux下,我们常有需要自己来编译安装驱动模块的情况,例如要安装显卡驱动,要安装无线驱动,有的时候某个程序的安装使用与需要安装相应的驱动模块。DebianLinux下的生活本已十分简单,使用apt可以处理一切。单就我们所... 查看详情 USB 驱动器检测 (Linux)】USB驱动器检测(Linux)【英文标题】:USB-drivedetection(Linux)【发布时间】:2015-11-2109:35:42【问题描述】:在我的Python程序中,我需要不断检查是否有新的USB驱动器连接到我的设备,运行x86Linux(Ubuntu)。其他USB设备不应被误认为是USB驱... 查看详情 linux如何判断usb驱动是2.0参考技术A看设备信息。lsusb可以看到系统中的usb设备信息。lsusb-v具体输出。里面的bcdUSB是usb的版本号。0x0110是usb1.10x0200是usb2.0在初始化过程中,除了F2812自身初始化外,还要完成对ISP1581各个端点使用的传输类型、传输包大小和... 查看详情 怎样编写linux设备驱动程序?Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序,思想简洁,操作方便,功能也很强大,但是支持函数少... 查看详情 |