关键词：
- 主办单位：中国自动化学会
全国大学生智能汽车竞赛组委会（清华大学）
中国航天科工三院
北京星航机电装备有限公司 - 承办单位：常熟理工学院
航天增材科技（北京）有限公司
一、赛事介绍
第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第三届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛赛事介绍如下。
本次比赛是由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院联合主办，以基于航天新一代移动机器人技术的人工智能创新教育平台为基础，协助高校等高等教育机构逐步完善人工智能领域学科建设，推动教学模式变革，通过组织参加具有航天特色、寓教于乐、“人、机、环境”共融的机器人趣味挑战赛，吸引和培养人工智能高端人才，以进一步推动创新性创业的科技活动。
开创一种全新的教学模式，它以一项虚拟的自动驾驶技术为背景展开，围绕人工智能领域典型传感器的安装、使用、操作、编程、调试、维护等内容，考察参赛选手对智能传感器的原理掌握和集成应用能力，同时考察参赛选手对当下热门的无人驾驶算法、视觉识别算法的应用能力，强化参赛选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能，为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。本赛项的竞赛内容主要包含：激光SLAM技术的应用、移动机器人的运动控制、机器人视觉技术的应用、远程调度系统的设计等。
本次比赛的创办核心理念并不是简单地提供一个供院校之间进行比拼的场所，也不仅仅是一个师生之间相互交流的桥梁，它更希望成为一个帮助每一名有志于无人驾驶领域的学生成长为一名优秀工程师的平台。我们衷心地希望每一位参赛的学生能够更加热爱人工智能技术，能够认同严谨和追求卓越的工程师文化。
经组委会考察，本次由常熟理工学院、航天增材科技（北京）有限公司承办，定于2022年8月19日至20日在哔哩哔哩（B站）举行。
二、参赛学校
| 序号 | 院校名称 | 参赛队名 |
|---|---|---|
| 1 | 杭州电子科技大学 | 万有引力队 |
| 2 | 常熟理工学院 | 少年先飞队 |
| 3 | 中国计量大学 | 仰仪航天五花肉小队 |
| 4 | 黑龙江科技大学 | 啊对对队 |
| 5 | 武汉理工大学 | 长安十三朝 |
| 6 | 浙江工业大学 | 浙工大鸿泉Gamma |
| 7 | 国防科技大学 | NROC |
| 8 | 华北电力大学（保定） | Dreamaker |
| 9 | 杭州电子科技大学信息工程学院 | 半岛铁车 |
| 10 | 山东大学（青岛） | 山软航天 |
| 11 | 武汉华夏理工学院 | 华夏魂华夏人 |
| 12 | 石家庄铁道大学 | 超越冲锋队 |
| 13 | 浙大城市学院 浙江大学 | 月兔号小车 |
| 14 | 东北大学 | 哒哒哒滴哒哒 |
| 15 | 集美大学诚毅学院 | 深闳远航 |
| 16 | 陆军装甲兵学院 | Rocket china |
| 17 | 曲阜师范大学 | EEA |
| 18 | 西安交通大学 | Firefly |
| 19 | 长春工业大学 | 魔鼠拉货队 |
| 20 | 淮阴师范学院 | 光速HNU |
| 21 | 江苏科技大学 | HLL |
| 22 | 上海城建职业学院 | “A”卫士战队 |
| 23 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 武信 |
| 24 | 中山大学 | 咕咕萌新队 |
| 25 | 哈尔滨工业大学 | 紫丁香十一队 |
| 26 | 浙江工业大学之江学院 | 小车快跑 |
| 27 | 安徽工业大学 | AHUT-403 |
| 28 | 西北工业大学 | 翱翔之梦 |
| 29 | 浙江科技学院 | 浙科创意二队 |
| 30 | 中国传媒大学 | 你说的都队 |
| 31 | 哈尔滨工业大学(威海) | 718航天队 |
| 32 | 华南师范大学 | 深蓝找不着北 |
| 33 | 长安大学 | 笃行者队 |
| 34 | 山东大学（威海） | 山魂一队plus pro max |
| 35 | 重庆大学 | 世奇哥哥快渣我 |
| 36 | 武昌工学院 | 南天队 |
| 37 | 海军航空大学 | 海航002队 |
| 38 | 华南农业大学 | Taurus |
| 39 | 华南理工大学 | 紫云队 |
| 40 | 太原工业学院 | 晋速-常羲 |
| 41 | 洛阳理工学院 | 66岁快递大哥 |
| 42 | 山东大学 | 浩然115队 |
| 43 | 南京理工大学泰州科技学院 | 变肥为宝 |
| 44 | 中南民族大学 | 四驱弟弟 |
| 45 | 太原学院 | 做的都对队 |
| 46 | 南京理工大学 | 大摆钟下寄快递 |
| 47 | 湖北工业大学 | 南李巡司号 |
| 48 | 北京石油化工学院 | 朴实无华 |
| 49 | 河南工业职业技术学院 | 光速队 |
| 50 | 郑州轻工业大学 | 郑轻水蜜桃 |
| 51 | 山西农业大学 | Hots组 |
| 52 | 南京信息职业技术学院 | 探索者 |
| 53 | 鲁东大学 | 蓝海队 |
| 54 | 重庆理工大学 | K&K战队 |
| 55 | 中国民航大学 | 哈哈队 |
| 56 | 广东海洋大学 | 梦之队 |
| 57 | 宁波大学 | 会唱歌的胖丁和会放电的皮卡丘队 |
| 58 | 景德镇陶瓷大学 | 就很棒啊 |
| 59 | 青岛科技大学 | 祖国早日统一队 |
| 60 | 安徽工程大学 | Supre King |
| 61 | 长沙理工大学 | lklb208 |
| 62 | 合肥学院 | 合大时光 |
| 63 | 太原科技大学 | 众智创新战队 |
| 64 | 江苏科技大学苏州理工学院 | 畅跑精准识别队 |
| 65 | 中国矿业大学 | 不显山车神 |
| 66 | 上海师范大学 | SHNU-Robots |
| 67 | 西南民族大学 | 汤臣一品业主队 |
| 68 | 浙江水利水电学院 | 眼观六路——智能“物流者” |
| 69 | 重庆文理学院 | 黑天鹅队 |
| 70 | 菏泽学院 | 挑战者零队 |
| 71 | 武汉纺织大学 | 纺大工创飞梭队 |
| 72 | 安徽财经大学 | 蚌蚌队 |
| 73 | 武汉科技大学 | 武汉科技大学二队 |
| 74 | 西安工程大学 | 旺旺特战队 |
| 75 | 哈尔滨工程大学 | 济海智能1队 |
| 76 | 南京航空航天大学 | 青椒煲仔饭 |
| 77 | 广东工业大学 | 落日飞车 |
三、组委会名单
| 裁判组 | 姓名 | 大赛职责 |
|---|---|---|
| 曹英荣 | 裁判长 | |
| 梁鑫 | A组主裁 | |
| 苏沛东 | B组主裁 | |
| 张逸飞 | A组打分裁判 | |
| 王忠翠 | B组打分裁判 | |
| 李佳乐 | 统分裁判 | |
| 贾建新 | 监督裁判 | |
| 会务组 | 张强 | 会务组组长 |
| 余涛 | 总体协调工作 | |
| 刘丁洋 | 比赛对接、催场工作 | |
| 王舒舒 | 比赛对接、催场工作 | |
| 崔畅 | 主持人 | |
| 郝雨知 | 主持人 | |
| 赵国伟 | 媒体宣传工作 | |
| 汪善林 | 会场会务 | |
| 王多多 | 会场会务 |
四、日程安排
1.线上大赛日程表
▲ 图4.1.1 线上大赛日程表
备注：
1）本次比赛，请各参赛队伍按照线下分区赛的赛道相关内容自行搭建赛道，若赛道不符合要求，比赛名次作废。
2）本次比赛，请各参赛队伍自行推选督察裁判一名（非带队教师），比赛前对现场赛道进行技术参数和赛道尺寸的公正核验，出具核验报告并签字；比赛时配合裁判组督察现场纪律，维护比赛公平性、公正性；比赛完毕后，对车模进行核验，车模符合比赛要求，并出具查验报告并签字。核验报告和查验报告，均有模板，均发送至指定邮箱qingzhouai@163.com。
3）本次比赛，每支参赛队伍需准备四台手机，进行比赛直播所用，相关位置按照赛道和直播设备布局文件执行。
2. 技术资料核查、打分
本次比赛，各支参赛队伍需将源码工程和技术说明报告，在2022.08.18晚24:00截止前发到指定邮箱qingzhouai@163.com。
3. 赛前检录与进场
提前20分钟进入腾讯会议检录区域候场，进行检录，等待进场指引。
4. 奖项设置
参照全国大学生智能汽车竞赛组委会的奖项设置要求，根据参赛团队数量，按比例设置一等奖、二等奖、三等奖等。
参照航天三院竞赛组委会的奖项设置要求，根据参赛团队数量，按比例设置一、二等奖、三等奖等。
对于由于疫情影响无法继续参加线上总决赛的队伍，其奖项由全国大学生智能汽车竞赛组委会统一裁决。
5. 申诉与仲裁
本赛在竞赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，各代表队指导老师可在各自竞赛结束后 2 小时之内向监督仲裁组提出文字申诉电子版（签字），发送给余涛。大赛组委会选派人员参加监督仲裁工作，监督仲裁工作组在接到申诉后的 2 小时内组织复议，并及时反馈仲裁结果，仲裁结果为最终结果。
● 相关图表链接:
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