关键词:
1. 新建完整的可以点亮LED灯的工程
2.添加FreeRTOS源码
- 2.1 .将FreeRTOS的源码拷贝到新建工程的FreeRTOS的文件加下
- 2.2.Protable文件下只保留Keil、MemMang、RVDS三个文件夹,其余的全部删除
- 2.3.在keil工程新建FreeRTOS_CORE、FreeRTOS_PORTABLE两个分组,分别添加如下图所示的文件
- 2.4.添加头文件路径,如下图所示
- 添加头文件FreeRTOSConfig.h,在…\\FreeRTOSv10.4.1\\FreeRTOS\\Demo\\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK路径下把FreeRTOSConfig.h拷贝到工程中,位置自定义,本文将其移植到… \\FreeRTOS\\User路径下。
到此为止,我们已经将FreeRTOS的源码添加完毕,接下来我们开始编译修改
3.修改文件编译
- 3.1.将FreeRTOSConfig.h中
#ifdef __ICCARM__
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
修改为:
#if defined(__ICCARM__)||defined(__CC_ARM) ||defined(__GNUC__)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
- 3.2.将stm32f4xx_it.c中的void SVC_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)、void SysTick_Handler(void)三个函数屏蔽,因为在port.c中也定义了这三个函数;
- 3.3.将FreeRTOSConfig.h中的configUSE_IDLE_HOOK、configUSE_TICK_HOOK、configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW、configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK四个钩子函数启用的宏定义为0,至此编译应该为0 Error(s), 0 Warning(s),如有错误在仔细检查
4.新建实验任务,验证移植情况
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建LED0任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
(const char* )"led0_task",
(uint16_t )LED0_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED0Task_Handler);
//创建LED1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
(const char* )"led1_task",
(uint16_t )LED1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED1Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
while(1)
Led_State_Set(LED_Gren,LED_ON);
vTaskDelay(500);
Led_State_Set(LED_Gren,LED_OFF);
vTaskDelay(500);
//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
while(1)
vTaskDelay(200);
Led_State_Set(LED_Blue,LED_ON);
vTaskDelay(800);
Led_State_Set(LED_Blue,LED_OFF);
/**
* @brief The application entry point.
* @param None
* @retval int
*/
int main(void)
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick*/
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
Led_Port_Init();
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
freertos学习笔记4
FreeRTOS配置管理:网上移植教程较多,也可以使用官方提供的各种Demo工程进行移植,不在详细介绍。本文主要介绍FreeRTOS移植成功后进行的配置方式。使其成为自己最匹配最精简,最适用的系统。FreeRTOSConfig.h几乎包含了所有需要... 查看详情
freertosfreertos学习笔记—使用stm32cubemx对f407zgt6移植freertos(cmsisapi)(代码片段)
如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口,如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口,是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。为什么学习CMSIS的RTOS接口?目前使用的是FreeRTOS,我们可以直接介绍F... 查看详情
freertos使用:源码下载&系统移植的步骤
1、FreeRTOS的学习资料(1)FreeRTOS的源码下载学习一个操作系统前,首先要下载对应的源码,用于研究和学习。FreeRTOS的源码下载链接如下:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/页面图示如下:注:下载之后的文件... 查看详情
freertosfreertos学习笔记(13)—freertos创建任务和任务管理(原生api)(代码片段)
一、移植FreeRTOS到STM32使用HAL+STM32F407ZGT6移植FreeRTOS(原生API)二、创建第一个FreeRTOS上面已经基于STM32F407创建好了FreeRTOS的工程模板,这章开始我们将真正进入如何使用FreeRTOS的征程,先从最简单的创建任务开始,点亮一个LED,以慰... 查看详情
freertosfreertos学习笔记—对f407zgt6移植freertos_cmsisapi_实例(代码片段)
接着上一章的继续FreeRTOS.h#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"main.h"#include"cmsis_os.h"//存放defaultTask任务(线程)的线程ID也就是句柄,ID(句柄)为线程的唯 查看详情
freertos学习笔记2
FreeRTOS函数原型解析:portBASE_TYPExTaskCreate( pdTASK_CODEpvTaskCode, constsignedportCHAR*constpcName, 查看详情
stm32f103x/freertos系统学习笔记之环境搭建-cxm(代码片段)
...于while大循环里,能做的功能十分有限,至于为什么要选择FreeRTOS系统是因为这个系统目前比较成熟且使用的人很多,资源也比较多这一篇主要会记录我是如何搭建环境FreeRTOS系统是嵌入式的操作系统,它的特点在于它的实时性,其任务... 查看详情
stm32g0学习手册——移植freertosv202107.00(代码片段)
目录1.准备FreeRTOS源文件2、使用STM32CubeMX生成初始化代码(BSP_Init)3、复制FreeRTOS文件到工程目录中4、修改代码1.准备FreeRTOS源文件1.1、到freertos.org下载最新版本的源文件,链接地址1.2、FreeRTOS文件结构如下:需要用... 查看详情
freertos学习笔记7-freertos队列相关
在实际的应用中,常会遇到一个任务或者断服需要和另外进在实际的应用中,常会遇到一个任务或者断服需要和另外进行“沟通交流”,行“沟通交流”,行“沟通交流”,这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递这个“... 查看详情
freertosfreertos学习笔记—学习freertos的编程风格和本质(代码片段)
FreeRTOS的编程风格学习一个RTOS,搞懂它的编程的风格很重要,这可以大大提供我们阅读代码的效率。下面我们就以FreeRTOS里面的数据类型、变量名、函数名和宏这几个方面做简单介绍。1、数据类型在FreeRTOS中,使用的... 查看详情
freertos学习笔记——消息队列(代码片段)
前言学习完如何在STM32F1搭建FreeRTOS环境后,接下来学习FreeRTOS的消息队列。如果还不会搭建FreeRTOS环境的小伙伴可以先看我之前的文章->传送门.FreeRTOS消息队列先来了解什么是消息队列,通常情况下,队列被作为FIFO(... 查看详情
stm32移植freertos(图文实操)
目录一、Freertos1、前后台系统2、可剥夺型内核3、Freertos系统简介二、FreeRTOS移植1.在基础工程种新建Freertos文件夹,并且将源码添加到这个文件夹中。2.在poertable文件夹中保留keil、MemMang、和RVDS,其他删除3.在基础工程中新建分... 查看详情
stm32g0学习手册——移植freertosv202107.00(代码片段)
目录1.准备FreeRTOS源文件2、使用STM32CubeMX生成初始化代码(BSP_Init)3、复制FreeRTOS文件到工程目录中4、修改代码1.准备FreeRTOS源文件1.1、到freertos.org下载最新版本的源文件,链接地址1.2、FreeRTOS文件结构如下:需要用... 查看详情
freertos学习笔记5-静态方式创建任务函数
配置完成后的进行任务创建,使用静态方式创建任务时需要使将宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设置为1,即使用静态内存。还需要将函数vApplicationGetIdleTaskMemory()和ApplicationGetTimerTaskMemory()进行实现。通过这两个函数来给空闲任务和定... 查看详情
freertosfreertos学习笔记(12)—freertos的线程间通信(cmsis_api)(代码片段)
FreeRTOS的线程间通信线程间通信1、什么是线程间通信2、最简单的通信方式3、线程间的专用通信方式4、专用通信方式的通信原理一、信号(SignalEvents)1.1、什么是信号通信1.2、信号这个整形数的范围1.3、宏osFeature_Signals1.4... 查看详情
1.freertos的简介&移植freertos到stm32平台(代码片段)
I.说明作者:WXP(翱翔云端的鸟)联系方式:328452854@qq.com||13100610853(联系请注明CSDN)申明:个人原创,转载请先经过本人同意!要说的话:个人水平有限,不足之处,还请指正!有疑问欢迎大家联系我交流探讨!=... 查看详情
freertos移植(代码片段)
1、FreeRTOS目录结构FreeRTOS|___Demo 对应各个芯片的示例程序|___License 相关许可信息|___Source 系统源代码 |___include 源码头文件 |___portable   查看详情
stm32移植freertos(图文实操)(代码片段)
目录一、Freertos1、前后台系统2、可剥夺型内核3、Freertos系统简介二、FreeRTOS移植1.在基础工程种新建Freertos文件夹,并且将源码添加到这个文件夹中。2.在poertable文件夹中保留keil、MemMang、和RVDS,其他删除3.在基础工程中新建分... 查看详情