移植eigen库到sylixos下及使用方法

author author     2022-10-17     802

关键词:

1. 开发环境

宿主机:Windows 7 
集成开发环境:Real-Evo IDE 3.5.3 
虚拟机:Ubuntu 
目标机:x86

2. Eigen简介

Eigen是一个提供了线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,其中包含了很多算法。Eigen的License是MPL2,支持多平台。 
Eigen使用提供源码的方式给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式,是因为Eigen采用模板方式实现,由于模板函数不支持分离编译,所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用,不过这也更方便用户使用和研究。 
Eigen包含一个核心模块和多个附加模块,每一个模块都有相对应的头文件,如果需要用到其中的模块,只需要包含相对应的头文件即可。为了方便用户使用,源码中提供了Dense以及Eigen两个头文件,用户代码包含这两个头文件即可访问多个模块。 
需要的头文件和功能如下表所示。 
技术分享图片

3. 资源获取

一般的,可以通过官方网站获取要移植的第三方件的资源。Eigen的下载地址为Eigen官网。 
本篇中使用的Eigen版本为eigen-3.3.4,下载后解压文件如下图所示。 
技术分享图片

4. Linux平台编译及安装

Eigen在编译的过程中并不生成库文件,只会生成头文件,因此在编译的过程中不会产生目标文件。具体的操作步骤参考Eigen源文件中的INSTALL文件。Eigen工程使用的编译工具是cmake,使用cmake编译之后会生成Makefile文件,编译步骤如下图所示。 
技术分享图片
在执行cmake编译之后,会在源码目录下生成Makefile,执行make install命令则会生成相应的头文件并安装到执行cmake命令时指定的路径下,操作步骤如下图所示。 
技术分享图片 
安装路径下的内容如下图所示。 
技术分享图片 
在使用Eigen时,只需要包含Eigen目录下相应的文件即可。

5. SylixOS平台编译

由于Eigen库在编译时并不生成库文件,只是生成对应的头文件。且RealEvo-IDE不支持cmake操作,因此SylixOS无需编译,可直接将Linux平台安装生成的文件拷贝使用。在实际使用时,只要包含相对应的头文件即可。

6. Eigen库使用

6.1 创建APP工程 
创建SylixOS APP工程,操作如下图所示。 
技术分享图片 
新建include目录,然后将在Linux下安装生成的eigen3文件夹拷贝到SylixOS APP工程的include目录下,工程结构如下图所示。 
技术分享图片 
在Eigen源码目录中的doc/examples/目录下提供了测试代码,本例中的代码即是其中的测试代码。 
6.2 修改eigenTest.mk 
修改eigenTest.mk文件,包含Eigen头文件路径,操作如下图所示。 
技术分享图片 
在测试过程中,在编译Eigen源码目录中的doc/examples/目录下的Cwise_erf.cpp、Cwise_erfc.cpp、Cwise_lgamma.cpp这三个测试文件会报错。可通过修改eigenTest.mk解决,解决方法如下图所示。 
技术分享图片
关于在运行Eigen源码目录中的doc/examples/目录下的matrixfree_cg.cpp会导致系统死机的原因是由于线程栈溢出导致的,具体解决方法可通过增加线程栈大小解决,关于如何修改线程栈大小可参考《SylixOS应用开发手册》的线程管理章节。 
通过修改eigenTest.mk查看出错原因,操作如下图所示。 
技术分享图片 
6.3 部署运行 
编译部署到SylixOS后,运行结果如下图所示。 
技术分享图片


vxworks驱动移植至sylixos总结(代码片段)

本文档描述了将VxWorks中的驱动源码快速移植至SylixOS中的方法,使用时需要结合SylixOS中的VxWorks兼容层实现。1.驱动注册与初始化1.1VxWorks中驱动注册与初始化1.1.1初始化函数VxWorks中大部分函数使用了VxWorks的VxBus结构,对于基于VxBus... 查看详情

vxworks工程移植到sylixos应用笔记

....适用范围该应用笔记适用帮助用户在RealEvo-IDE开发环境中移植Vxworks应用程序,并部署到SylixOS操作系统上运行,使用到的开发工具为RealEvo-IDE集成开发环境。2.准备工作2.1环境准备在使用之前,须安装有翼辉信息开发的集成开发套... 查看详情

sylixos标准工程移植到lite版本

1.概述   针对低端处理器(如ARMM系列处理器)的开发工作,翼辉信息推出了SylixOSLite工程版本。SylixOSLite版本工程属于SylixOS轻量级工程,与标准的SylixOS工程相比裁剪掉部分功能(如GDB调试、虚拟内存管理、动态装载、... 查看详情

基于sylixos对goahead进行配置使用openssl

...行文件,如下图所示。配置设备IP地址并部署openssl和动态库到设备端。终端命令行输入opensslversion可查看openssl版本号 查看详情

移植libffi到sylixos

...环境:Real-EvoIDE3.2.5虚拟机:Ubuntu14.04本篇仅介绍libffi库的移植过程,包括资源的获取,工程文件的修改以及编译出错处理。移植后的libffi支持ARM、MIPS、PowerPC和x86平台,本文档以x86平台为例进行移植,在完成本文档的操作步骤后... 查看详情

sylixos基于nuc970平台的sd驱动移植

...文档为实现Nuc970平台的SD驱动总结,提供一些SylixOSSD驱动移植方法的参考。2.原理概述2.1 控制器类型  SD控制器有两种类型,分为SD标准控制器(SDHCI)和SD非标准控制器。  SylixOSBase代码中实现了SDHCI的驱动,但Nuc970... 查看详情

移植libnopoll到sylixos技术笔记

...untu    目标机:mini2440本篇仅介绍nopoll库的移植过程,包括资源的获取,工程文件的修改以及编译出错处理 查看详情

通过curl下载文件

...下载依赖curl中间件,故下载前需基于SylixOS进行curl中间件移植,移植过程本文档不做详细介绍,请参照《SylixOS下中间件移植手册》。2.2 下载流程&nb 查看详情

sylixos上ethercat实现

...者都支持。其中IgH作为常用的EtherCAT开源协议栈,SylixOS已移植支持。 2SylixOS-IgH使用框架 &nbs 查看详情

移植命令和库到海思相关芯片

编译fw_printenv工具:   makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux-hi3521a_config  makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux-env编译会出现问题:只需进 查看详情

sylixos下移植glib时clock_gettime函数分析

1.问题分析   移植glib中间件时,运行测试用例出现异常错误,定位问题为g_clock_gettime函数获取的时间和系统API获取的时间不一致导致。   glib中间件中g_get_monotonic_time函数原型如程序清单1.1所示。程序清单1.1... 查看详情

sylixos下移植glib时clock_gettime函数分析

1.问题分析   移植glib中间件时,运行测试用例出现异常错误,定位问题为g_clock_gettime函数获取的时间和系统API获取的时间不一致导致。   glib中间件中g_get_monotonic_time函数原型如程序清单1.1所示。程序清单1.1... 查看详情

sylixos下基于zynq-7000加载fpga程序

...e),该模块支持系统启动后进行FPGA程序的在线加载。2、使用方法介绍2.1工程所在目录devcfg驱动模块及应用程序位于本地git仓库中,暂不提供源码,如有需要可自行移植。2.2使用方法2.2.1部署驱 查看详情

如何移植boost库到android

  这里是使用NDK进行编译boost的但肯定对我有用吧。。经过一番折腾终于编译成功,,高兴,呵呵!转载  下面将主要的过程记录下来:  1、下载boost源码:  BoostforAndroid  BoostforandroidisasetoftoolstocompilethemainpartoftheBoostC+... 查看详情

sylixos中rpc简介

1、概述SylixOS中移植了SUN公司的开源RPC库——libsunrpc,主要用于远程过程调用,现对其通信机制及远程调用过程做简单的介绍。2、RPC通信机制    2.1RPC介绍RPC(RemoteProcedureCallProtocol)——远程过程调用协议,它是一... 查看详情

移植opencv库到imx6ull开发板(代码片段)

前言:本章移植前提是已经安装了通用的交叉编译工具链,若读者还没有安装请看编者这篇有详细教程。1、既然要一直opencv废话不多说直接上官网下载源代码,入口下载地址。2、上传到Ubuntu进行解压。tar-xfopencv-3.4.1.... 查看详情

sylixos的system使用

1.适用范围SylixOS是一款为大型嵌入式系统设计的硬实时系统,支持使用system调用执行命令。SylixOS为了保证实时性在system的实现上和Linux有所差别,本文着重介绍SylixOS如何实现system和在使用system时需要注意的事项。2.原理介绍SylixO... 查看详情

sylixos之tftp使用

1.适用范围    本文档适用于首次使用SylixOS,使用TFTP传输文件的工程师。2.TFTP命令    SylixOS的shell提供TFTP文件传输命令,使用tftp命令接收或者发送一个文件和使用tftpdpath查看或设置tftp服务器本地地... 查看详情