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我们按照Tiny210官方的裸板程序来梳理S5PV210的中断体系。
关于 S5PV210 的中断体系结构
S5PV210 的中断控制器是由 4 个向量中断控制器(VIC)、 ARM PrimeCell PL192 和 4 个
TrustZone Interrupt Controller (TZIC)共同组成。
S5PV210 共支持 93 个中断源(具体见官方手册)。
首先看 Start.S
.global _start
.global IRQ_handle
_start:
@ 关闭看门狗
ldr r0, =0xE2700000
mov r1, #0
str r1, [r0]
@ 设置栈，以便调用c函数
ldr sp, =0x40000000
@ 开中断
mov r0, #0x53
msr CPSR_cxsf, r0
@ 汇编初始化时钟
bl clock_init
@ 调用main函数
bl main
IRQ_handle:
@ 设置中断模式的栈
ldr sp, =0xD0037F80
@ 保存现场
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {r0-r12, lr}
@ 跳转到中断处理函数
bl irq_handler
@ 恢复现场
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^
设置 CPSR = #0x53，进入SVC模式，开IRQ中断。
接着在main函数中会调用 system_initexception 函数：
void system_initexception( void)
{
// 设置中断向量表
pExceptionUNDEF = (unsigned long)exceptionundef;
pExceptionSWI = (unsigned long)exceptionswi;
pExceptionPABORT = (unsigned long)exceptionpabort;
pExceptionDABORT = (unsigned long)exceptiondabort;
pExceptionIRQ = (unsigned long)IRQ_handle;
pExceptionFIQ = (unsigned long)IRQ_handle;
// 初始化中断控制器
intc_init();
}
void intc_init(void)
{
// 禁止所有中断
VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;
VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff;
VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff;
VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff;
// 选择中断类型为IRQ
VIC0INTSELECT = 0x0;
VIC1INTSELECT = 0x0;
VIC2INTSELECT = 0x0;
VIC3INTSELECT = 0x0;
// 清VICxADDR
VIC0ADDR = 0;
VIC1ADDR = 0;
VIC2ADDR = 0;
VIC3ADDR = 0;
}
然后设置 VICINTENABLE 使能中断。
我们只关心这条就可以：
pExceptionIRQ = (unsigned long)IRQ_handle;
头文件中这样定义：
#define _Exception_Vector 0xD0037400
#define pExceptionIRQ ( *((volatile unsigned long *)(_Exception_Vector + 0x18)) )
而S5PV210 的异常向量表的起始地址是0xD0037400，原因见下图：
这样，在发生IRQ中断时，PC就会跳转到 pExceptionIRQ 地址处，从而执行了 IRQ_handle 函数，接着又执行了 irq_handler 函数。
void irq_handler(void)
{
unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};
int i=0;
void (*isr)(void) = NULL;
for(; i<4; i++)
{
if(intc_getvicirqstatus(i) != 0)
{
isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];
break;
}
}
(*isr)();
}
通过调用 intc_getvicirqstatus 函数返回 VICIRQSTATUS 的值就知道当前VIC中是否有中断请求，有的话就会将isr赋值为 VICADDR 的值，即(服务函数的地址)，然后调用服务程序。
有一点需要说明：
当有中断发生时，硬件上会将当前中断的中断处理函数从寄存器 VICVECTADDR 自动拷贝到寄存器
VICADDR 中， 所以我们在 irq_handler()函数里会调用保存在寄存器 VICADDR 里的中断处理函数。假如我们要开启 EXINT0 中断，那么我们只需将中断服务程序的地址赋值给 VIC0VECTADDR0 即可。
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主要功能：通过两个GPIO（S5PV210_GPJ2（7）和S5PV210_GPJ3（0））作为输出，来控制两个作为中断的GPIO（S5PV210_GPH1（4）和S5PV210_GPH1（2）） 查看详情
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