关键词：
本章内容：
Linux设备驱动的基本概念
Linux设备驱动程序的基本功能
linux设备驱动的运作过程
常见设备驱动接口函数
掌握LCD设备驱动程序编写步骤
掌握键盘设备驱动程序编写步骤
- 设备驱动简介
- 设备驱动程序是内核的一部分。
- OS通过各种驱动程序来操作硬件设备，设备驱动程序是内核的一部分，硬件驱动程序是OS最基本的组成部分。
- Linux将最基本的核心代码编译在内核当中，其他代码编译到内核或者内核的模块文件，需要时再加载。常见的内核模块驱动程序比如声卡和网卡，linux基础驱动包括CPU，PCI总线，TCP/IP协议，APM(高级电源管理)等。
- 加载驱动就是加载内核模块。
- lsmod列出当前系统中加载的模块
- 设备驱动程序与外界的接口
- 设备驱动程序必须为内核或者其子系统提供一个标准接口。
- 设备驱动编程
- 设备驱动程序以模块的方式动态加载到内核中。在驱动开发时没有main()函数，模块在调用insmod命令时被加载，在该函数中完成设备的注册。调用rmmod命令时被卸载。设备完成注册加载后，用户的应用程序可以对该设备进行一定的操作，如open()、read()、write()等。
- 字符设备的注册
- 在内核中使用struct cdev结构来描述字符设备，我们在驱动设备中将已分配到的设备号以及设备操作接口(struct file_operations结构)赋予struct cdev结构变量。
- 使用
cdev_alloc()函数向系统申请分配struct cdev结构，再用cdev_init()函数初始化已分配到的结构与file_operations结构关联。 - 调用cdev_add()函数将设备号与struct cdev结构进行关联并向内核正式报告新设备的注册，新设备可以使用了。
- 设备驱动结构函数
- 打开设备的函数接口
open() - 释放设备的函数接口
realease() - 读写设备
read()write()函数
#include <linux/fs.h> ssize_t (*read) (struct file *filp, char *buff, size_t count, loff_t *offp) ssize_t (*write) (struct file *filp, const char *buff, size_tc count, loff_t *offp) //*filep文件指针，buff指向用户缓冲区，count传入数据长度，offp用户在文件中的位置 //返回值：写入的数据长度- 实现用户空间与内核空间数据交换的函数
copy_to_user()和copy_from_user()，同时检查用户空间指针是否有效，如无效，不进行复制。
#include <asm/uaccess.h> unsigned long copy_to_user(void *to, const void *from, unsigned long count) unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long count) //to数据目的缓冲区，from数据源缓冲区，count数据长度 //返回值：写入的数据长度。失败：EFAULT- 硬件配置和控制,
ioctl()函数接口给用户提供对设备的非读写操作机制。
#include <linux/fs.h> int (*ioctl) (sturct inode *inode, sturct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) //inode：文件的内核内部结构指针，filp：文件描述符，cmd命令类型，arg命令相关参数- 以页面为单位分配内存的函数：
#include <linux/malloc.h>- 以字节为单位分配内存的函数kmalloc()
- 打开设备的函数接口
汇编实验四
（1）实验1： （2）实验2： 源代码：验证： （3）实验三： d命令： 查看详情
实验四
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#2018-2019-220175304实验四《android程序设计》实验报告
---恢复内容开始---2018-2019-220175304实验四《Android程序设计》实验报告一、实验报告封面课程：Java程序设计班级：1753班姓名：刘朝尹学号：20175304指导教师：娄嘉鹏实验日期：2019年5月17日实验时间：13:45-15:25实验序号：实验四实验... 查看详情
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1.2. 3.4.5.6.7. 查看详情
实验四
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区块链技术与应用实验报告(实验四)(代码片段)
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