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CPU在访问内存时，通过数据总线和地址总线和内存交换信息，进行读写操作，这是内存映射I/O。
而当CPU访问外接设备时，可通过内存映射和端口映射两种方式进行I/O操作，通过内存映射访问设备的方法和访问内存类似，只不过访问的是设备的不同于内存的地址设备。
而对于片内设备来说，不同的处理器可能有不同的映射方式。X86对于片内设备，需要引出专门的地址线来连接，访问也是用的不同的in/out指令。这种方式称为端口映射。
不同的设备需求不同，如快速性、热拔插、高带宽等。。。因此设备总线也有所不同，如常见的PCI、SATA、USB等等。CPU通过内存映射或端口映射连接到相应的总线控制器，进而访问设备。不同的设备也需要不同的驱动，而事实上，内核绝大部分是由不同的驱动所组成的。
外接设备不同于内存，会主动产生新的数据，比如用户对键盘的敲击，将使键盘发出专门的中断信号，通过中断控制器，告诉CPU，CPU通过内存中的中断向量表跳转至专门的中断处理程序，执行后，再返回原任务继续。我们也可以修改中断向量表中可为用户定义的向量，进而控制内核当某种中断发生时，跳转到自定义的处理代码去。
linux设备驱动程序如何与硬件通信
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lc-3—miommiocallersavecalleesave(代码片段)
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自己动手从零写桌面操作系统grapeos系列教程——18.外设和io(代码片段)
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i/o系列磁盘结构-随机i/o/顺序io转
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i/o通道的i/o通道(channel)
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