关键词：
ROS机器人操作系统是一种后操作系统，提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。
ROS: Robot Operating System 机器人操作系统
Package: 功能包
Stack: 功能包集
Message: 消息
Service: 服务
Topic: 话题
Node: 节点
Master: 节点管理器
Parameter Server: 参数服务器
Bag: 消息记录包
Publisher: 主题发布者
Subscriber: 主题订阅者
Launch: 启动
Talker: 消息发布者
Listener: 消息接收者
Filesystem Level: 文件系统级
Computation Graph Level: 计算图级
Community Level: 社区级
Package Resource Name: 功能包源名称
Graph Resource Name: 计算图源名称
Client Library: 客户端库
Distribution: 发行版
Repositories: 软件版本仓库
Namespace: 命名空间
Base Name: 基本名称
Global Name: 全局名称
Private Name: 私有名称
NodeHandle: 节点句柄
Timer: 定时器
Transform: 变换
机器人操作系统（ros）教程4：ros的框架
转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。2.... 查看详情
ros系统玩转自主移动机器人--ros系统建模(代码片段)
...是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。 前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序，主要有：ROS系统建模；Gazebo仿真；ROS系统机器人SLAM框... 查看详情
机器人操作系统ros|简介篇
同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。前言 先放一个ROSIndustrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，... 查看详情
ros机器人操作系统：版本说明
ROS和ROS2由于历史原因，ROS有两个大版本——ROS1（通常用ROS替代）和ROS2，两者的差别如下图所示。我们知道ROS始于2007年11月，最早是“柳树车库”用于PR2机器人的开发，同时希望ROS能用于其他机器人。因此... 查看详情
ros机器人操作系统：版本说明
ROS和ROS2由于历史原因，ROS有两个大版本——ROS1（通常用ROS替代）和ROS2，两者的差别如下图所示。我们知道ROS始于2007年11月，最早是“柳树车库”用于PR2机器人的开发，同时希望ROS能用于其他机器人。因此... 查看详情
机器人操作系统(ros)入门与实践--1(代码片段)
...ROS?1.2ROS设计目标1.3ROS发行版本列表2.ROS的安装2.1虚拟机及操作系统安装2.1.1虚拟机VMware下载2.1.2虚拟机VMware安装2.1.3Ubuntu操作系统下载2.1.4Ubuntu操作系统安装及配置2.2ROS桌面版安装与测试2.2.1ROS桌面版安装2.2.2ROS桌面版测试1.ROS简介1... 查看详情
ros/ros2机器人操作系统行业应用情况（引用，含教育）
仅引用两页PPT。最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况（含教育），下面用我个人看到的官方的两页PPT，引用一下，供参考，ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^ 查看详情
机器人操作系统ros--简介(一)
参考技术A网址：http://www.ros.org/ROS（机器人操作系统，RobotOperatingSystem），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象... 查看详情
ROS（机器人操作系统）是不是与所有机器人兼容？
】ROS（机器人操作系统）是不是与所有机器人兼容？【英文标题】：IsROS(RoboticOperatingSystem)compatiblewithallrobots?ROS（机器人操作系统）是否与所有机器人兼容？【发布时间】：2015-02-0317:00:09【问题描述】：我想知道ROS是否可以与所... 查看详情
2021中国机器人操作系统(ros)暑期学校-转载
中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去六年，中国机器人操作系统（RO... 查看详情
slam+语音机器人diy系列：ros入门——1.ros是什么
...sp; ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所... 查看详情
创建一个移动标记。机器人操作系统（ROS）
】创建一个移动标记。机器人操作系统（ROS）【英文标题】：Createamovingmarker.RobotOperatingSystem(ROS)【发布时间】：2018-10-3017:46:20【问题描述】：我正在尝试使用OSM数据在ROS中规划路线，并使用Python在Rviz中显示结果。到现在为止，... 查看详情
ros机器人程序设计（原书第2版）补充资料（壹）第一章ros系统入门
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（壹）第一章ROS系统入门书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第一章主要包括ROS简介和安装等，这里补充一些知识点，扩充书本内容。... 查看详情
ros探索总结——ros简介
...很好的适应需求。2010年WillowGarage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robotoperatingsystem），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。&nbs 查看详情
ros机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章ros系统架构及概念
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章ROS系统架构及概念由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见持续更新，希望大家多提宝贵意见，非常感谢。在完成了第一章的... 查看详情
ros概述
...是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目PR2（PersonalRobotsProgram）之间的合作，2008 查看详情
自动驾驶中ros操作系统的重要性
...下热门的技术。那么，你知道自动驾驶中用到机器人操作系统ROS到底是什么吗？什么是机器人操作系统ROS1.ROS（Robot Operating System）是一个操作系统ROS是对机器 查看详情
探索之路机器人篇-ros系统并创建工作空间和项目
在ROS官网，已经给出了详细的教程。下面我就般一下砖，把相应的操作写到这里。官方网址:http://wiki.ros.org/cn/安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程。官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1.添加sources.list 配... 查看详情