关键词：
第3课 CC2530的中断系统及外部中断应用
广东职业技术学院 欧浩源
一、中断相关的基础概念
内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。 轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。
在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，称为中断。
两个重要的概念：
<1> 中断服务函数： 内核响应中断后执行的相应处理程序。
<2> 中断向量：中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。
二、CC2530的中断系统
CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。可以编程设置相关特殊功能寄存器，设置18个中断源的优先级以及使能中断申请响应等。我们常用的中断源有下面几个：
三、CC2530的中断处理函数编写方法
中断服务函数与一般自定义函数不同，有特定的书写格式：
<1> 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：
#pragma vector = <中断向量>
<中断向量>表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该 语句有两种写法：
#pragma vector = 0x7B 或者 #pragma vector = P1INT_VECTOR
前者是中断向量的入口地址，后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。
<2> _ _interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数，<函数名称>可以 自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。
四、CC2530的外部中断
CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能，要使某些引脚具有外部中断功能，需要对IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器进行适当的设置。 除了各个中断源都有自己的中断使能开关之外，中断系统还有一个总开关，可以同“EA = 1;”来打开总中断。
P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位，任何一个端口组上的引脚产生外部中断时，都会将对应端口组的中断标志自动置位。注意，外部中断标志必须在中断服务函数中手工清除，否则CPU会反复进入中断。 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG，分别对应3个端口中各引脚的中断触发状态，当某引脚发生外部中断触发时，对应的标志位会自动置位，这个标志同样需要手工清除。
五、实训案例：外部中断输入控制LED灯
【1】设计外部中断初始化函数Init_INTP()
外部中断初始化函数，主要是完成跟中断相关的特殊功能寄存器配置工作：
<1> 配置IENx寄存器，使能端口组的中断功能。
<2> 配置PxIEN寄存器，使能具体的外部中断引脚。
<3> 配置PICTL寄存器，设置中断触发方式。
【2】设计外部中断服务函数Int1_Sevice()
在编写中断服务函数的时候，书写格式要正确，中断向量不能搞错。特别要注意：在函数里面把端口组和引脚的标志位清除，否则CPU将会反复进入中断，必须先清除引脚标志位PxIFG，再清除端口组标志位PxIF。
【3】实训项目源代码及注释
1 #include "ioCC2530.h" 2 3 #define LED6 P1_4 4 #define LED3 P1_0 5 #define LED4 P1_1 6 /*===================延时函数=========================*/ 7 void Delay(unsigned int t) 8 { 9 while(t--); 10 } 11 /*==================端口初始化函数=====================*/ 12 void Init_Port() 13 { 14 //将P1_0、P1_1和P1_4设置为通用I/O端口功能 15 P1SEL &= ~0x13; 16 //将P1_0、P1_1和P1_4的端口传输方式设置为输出 17 P1DIR |= 0x13; 18 LED6 = 0; 19 LED3 = 0; 20 LED4 = 0; 21 } 22 /*==================跑马灯子函数=====================*/ 23 void LED_Running() 24 { 25 LED3 = 1; 26 Delay(50000); 27 LED4 = 1; 28 Delay(50000); 29 LED3 = 0; 30 Delay(50000); 31 LED4 = 0; 32 Delay(50000); 33 } 34 /*===============外部中断初始化函数==================*/ 35 void Init_INTP() 36 { 37 IEN2 |= 0x10; //端口1中断使能 38 P1IEN |= 0x04; //端口P1_2外部中断使能 39 PICTL |= 0x02; //端口P1_0到P1_3下降沿触发 40 EA = 1; //使能总中断 41 } 42 /*================外部中断1服务函数====================*/ 43 #pragma vector = P1INT_VECTOR //外部中断1的向量入口 44 __interrupt void Int1_Sevice() 45 { 46 LED6 = ~LED6; 47 /*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/ 48 P1IFG &= ~ 0x04; //软件清除P1_2引脚的标志位 49 P1IF = 0; //软件清除P1端口组的标志位 50 } 51 /*====================主函数==========================*/ 52 void main() 53 { 54 Init_Port(); //初始化通用I/O端口 55 Init_INTP(); //初始化外部中断 56 while(1) 57 { 58 LED_Running(); //跑马灯 59 } 60 }
cc2530入门教程-05cc2530的串行接口原理与应用
第5课 CC2530的串行接口原理与应用广东职业技术学院 欧浩源一、并行通信与串行通信 微控制器与外设之间的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。 &n... 查看详情
cc2530入门教程-06cc2530的adc工作原理与应用
第6课 CC2530的ADC工作原理与应用广东职业技术学院 欧浩源一、A/D转换的基本工作原理 将时间上连续变化的模拟量转化为脉冲有无的数字量，这一过程就叫做数字化，实现数字化的关键设备是ADC。 ... 查看详情
cc2530定时器使用
...明...1协议栈函数使用...2设置初始化定时器...2回调函数(中断服务函数)3启动定时器...3停止定时器...4寄存器操作...4查询方式...4中断方式(使用定时器3)7 说明 依据数据手冊可知CC2530总共同拥有4个定时器,可是... 查看详情
cc2530入门教程-增强版基础技能综合实训案例（基础版）-题目需求
【CC2530入门教程-增强版】基础技能综合实训案例（基础版）-题目需求广东职业技术学院 欧浩源一、引用 不管是简单的单片机应用，还是复杂的嵌入式系统，在我看来它们的本质结构是差不多的，都离不开“内核+外... 查看详情
stc8051与cc2530单片机有撒不同
...了领先的RF收发器的优良性能，业界标准的增强型8051CPU，系统内可编程闪存，8-KBRAM和许多其它强大的功能。CC2530有四种不同的闪存版本：CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB的闪存。CC2530具有不同的运行模式，使得它尤其适应... 查看详情
zigbee折腾之旅：cc2530最小系统
...于是乎，在百度一番后就有了下面这篇文章。 作为片上系统Soc，CC2530的集成度是非常高的，这也方便了我们开发者。搭建它的最小系统比较简单。 下面一张图就能代表一切： 上图是CC253x芯片作为zigbee主控制器的基本电路(2 查看详情
cc2530的外部中断(代码片段)
中断介绍什么是中断？在C语言中是没有中断的，一个标准的C语言程序，是从main函数开始执行的，main函数退出或者标准库中定义的一些退出函数被调用，程序也就结束了。对于单片机系统，如果硬件发生了一些事件需要应用程... 查看详情
cc2530定时器(代码片段)
...输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。 定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器，可以进... 查看详情
cc2530强化实训03定时器间隔定时实现按键n连击(代码片段)
...bee协议栈下完成。其中第一个题目“仓库温湿度智能控制系统”考查了按键单击、双击和三连击。为了让大家更好的掌握按键的复杂处理思路，在这里通过一个具体的实训案例，讲述通过间隔定时实现按键 查看详情
cc2530入门教程-增强版基础技能综合实训案例（基础版）-终端源码
【CC2530入门教程-增强版】基础技能综合实训案例（基础版）-终端源码广东职业技术学院欧浩源 一、关于硬件电路 关于这个综合实训案例，具体需求详见《【CC2530入门教程-增强版】基础技能综合实训案例（... 查看详情
cc2530学习路线-基础实验-gpio按键控制led灯亮灭(代码片段)
...识1.1新大陆Zigbee模块按键电路图1.2CC2530相关寄存器1.3CC2530中断走向图1.4使用C语言为51单片机编写中断程序1.5*函数指针2.程序代码THEEND1.前期预备知识1.1新大陆Zigbee模块按键电路图由上图可知，Zigbee模块的SW1按钮连接在P1.2端口上，... 查看详情
cc2530入门教程-增强版基础技能综合实训案例（基础版）-上位机源码
【CC2530入门教程-增强版】基础技能综合实训案例（基础版）-上位机源码广东职业技术学院 欧浩源一、需求分析 按照指定参数打开串口，与测控终端建立数据传输通道，并根据应用要求实现程序逻辑，具体... 查看详情
cc2530-----串口透明传输分析
...由main（）函数开始执行，main（）函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统intmain(void){.......//Initializetheoperatingsystemosal_ini 查看详情
cc2530的adc采集外部电压
...在zigbee的组网中加入烟雾传感器的模块，所以需要用到cc2530的ADC对传感器输出的模拟信号进行采样。下面是自己对实现用CC2530的ADC采集外部电压的程序过程。以下是ADC的配置：1#include<iocc2530.h>2#include"adc.h"3#include"uart.h"4#include... 查看详情
无线通信篇|zstack协议栈cc2530zigbeezstack协议栈组网项目及详细讲解篇
.../BV1Ew411o7Fp 物联网无线通信技术，ZigBee无线传感网络CC2530最大的特点就是一个拥有无线收发器（RF）的单片机，既能实现单片机功能，也能实现无线传输Zstack协议栈是ZigBee协议栈里的翘楚，是ZigBee组网的首选协议栈 项目实... 查看详情
简述cc2530与8051单片机的区别
简述cc2530与8051单片机的区别最大区别是2530是16位的单片机，8051是8位单片机是比较简单的单片机参考技术A简述如下：处处都是区别。 查看详情
cc2530属于啥单片机
...器（TI）出的专用于zigbee协议的51核单片机（CPU，时钟、中断等跟51一样），外设比教科书上讲的51丰富（主要多了用于实现zigbee协议栈的硬件），应该属于增强型51单片机吧。https://wenku.baidu.com/view/ecfa9704bed5b9f3f90f1ce1.htmlTI官网的... 查看详情
基于cc2530设计的自动晾衣杆
...服。针对这来问题开始研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。使用CC2530单片机的ADC接口采集雨滴传感器的模拟值，得到雨滴传感器的雨滴测量值之后， 查看详情