bzoj3672[noi2014]购票树分治+斜率优化

CQzhangyu CQzhangyu     2022-09-05     707

关键词:

【BZOJ3672】[Noi2014]购票

Description

 今年夏天,NOI在SZ市迎来了她30周岁的生日。来自全国 n 个城市的OIer们都会从各地出发,到SZ市参加这次盛会。
       全国的城市构成了一棵以SZ市为根的有根树,每个城市与它的父亲用道路连接。为了方便起见,我们将全国的 n 个城市用 1 到 n 的整数编号。其中SZ市的编号为 1。对于除SZ市之外的任意一个城市 v,我们给出了它在这棵树上的父亲城市 fv  以及到父亲城市道路的长度 sv
从城市 v 前往SZ市的方法为:选择城市 v 的一个祖先 a,支付购票的费用,乘坐交通工具到达 a。再选择城市 a 的一个祖先 b,支付费用并到达 b。以此类推,直至到达SZ市。
对于任意一个城市 v,我们会给出一个交通工具的距离限制 lv。对于城市 v 的祖先 a,只有当它们之间所有道路的总长度不超过 lv  时,从城市 v 才可以通过一次购票到达城市 a,否则不能通过一次购票到达。对于每个城市 v,我们还会给出两个非负整数 pv,qv  作为票价参数。若城市 v 到城市 a 所有道路的总长度为 d,那么从城市 v 到城市 a 购买的票价为 dpv+qv
每个城市的OIer都希望自己到达SZ市时,用于购票的总资金最少。你的任务就是,告诉每个城市的OIer他们所花的最少资金是多少。

Input

第 1 行包含2个非负整数 n,t,分别表示城市的个数和数据类型(其意义将在后面提到)。输入文件的第 2 到 n 行,每行描述一个除SZ之外的城市。其中第 v 行包含 5 个非负整数 f_v,s_v,p_v,q_v,l_v,分别表示城市 v 的父亲城市,它到父亲城市道路的长度,票价的两个参数和距离限制。请注意:输入不包含编号为 1 的SZ市,第 2 行到第 n 行分别描述的是城市 2 到城市 n。

Output

输出包含 n-1 行,每行包含一个整数。其中第 v 行表示从城市 v+1 出发,到达SZ市最少的购票费用。同样请注意:输出不包含编号为 1 的SZ市。

Sample Input

7 3
1 2 20 0 3
1 5 10 100 5
2 4 10 10 10
2 9 1 100 10
3 5 20 100 10
4 4 20 0 10

Sample Output

40
150
70
149
300
150

HINT

对于所有测试数据,保证 0≤pv≤106,0≤qv≤1012,1≤fv<v;保证 0<sv≤lv≤2×1011,且任意城市到SZ市的总路程长度不超过 2×1011

输入的 t 表示数据类型,0≤t<4,其中:

当 t=0 或 2 时,对输入的所有城市 v,都有 fv=v-1,即所有城市构成一个以SZ市为终点的链;

当 t=0 或 1 时,对输入的所有城市 v,都有 lv=2×1011,即没有移动的距离限制,每个城市都能到达它的所有祖先;

当 t=3 时,数据没有特殊性质。

n=2×10^5

题解:做这种题就怕突然灵光一现,然后自己yy了一发,到对拍1w组的时候才发现自己的做法完全GG,于是只好重写。。。

先分享一下做这道题的思路(前置技能:BZOJ1492货币兑换),如果着急和MM约会,可以直接看最后两段。

——————————————从此处开始略过——————————————

蒟蒻的独白:“不就是将cdq分治换成树分治嘛,有什么难的?这式子也太水了:用dep[i]表示根到i的距离,f[i]表示从i到根的最小购票费用,显然 $f[i]=min(f[j]+(dep[i]-dep[j])*p[i]+q[i]) \rightarrow f[j]=dep[j]*p[i]+f[i]-q[i]-dep[i]*p[i]$ 式子都推出来了,搞呗!当我们以x为分治中心时,可选的i就是x子树中的所有点,可选的j就是根到i路径上的所有点(当然要满足i,j的距离<=li啦~),然后我就先递归分治x的父亲的那部分(在有根树中好像这个不能叫子树吧?),然后将x到根路径上的所有的点都拎出来维护个凸包,枚举x子树中的所有点,然后每个点都在那个凸包上二分一下,就完事啦!WA。 “突然发现,我们在搞凸包的时候,会丢掉很多点,新加入一些深度更小的点,但是由于有距离限制,这些深度更小的点不能更新x子树中的一些点,于是,这就要求我们将x子树中的点也都拎出来,一起搞。 “思路来了,我们将x到根路径上的所有点都用数组A存起来,x子树中的点都用数组B存起来,并按照(dep-l)排好序,那么我们同时扫这两个数组,边维护凸包边二分更新答案,感觉很棒!WA。 “惊讶的发现!x居然是降序的!无可奈何,重新搞。WA。 “1w组对拍都过了?woc用叉积会爆long long!无可奈何,用double。AC。”

————————————————省略结束————————————————

总结一下全过程(翻译一下代码):

1.当我们以x为分治中心时,先从网上一直延伸直到第一个已经访问过的节点,然后将这个最高点记录下来(一会才用!),然后分治处理x的父亲那部分
2.处理完父亲后,我们将从x到那个最高点的路径上的点都拎出来扔到数组A中,再DFSx的子树中的点,放到B中,并按dep-l从大到小排序。
3.同时扫A和B,进行斜率优化
4.分治处理x的子树

本人的代码不可读性还是比较高的,WA的同学请注意:在我们拎出x子树中的点时,就算访问到之前被标记过(做过分治中心)的点时也要将它放入数组中更新,只是不继续延伸下去。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#define x(_) (dep[_])
#define y(_) (f[_])
using namespace std;
const int maxn=200010;
typedef long long ll;
int n,m,cnt,maxx,tot,root;
int fa[maxn],siz[maxn],to[maxn],next[maxn],head[maxn],A[maxn],st[maxn],vis[maxn],B[maxn];
ll val[maxn],dep[maxn],len[maxn],p[maxn],q[maxn],lim[maxn],f[maxn];
ll rd()
{
	ll ret=0;	char gc=getchar();
	while(gc<'0'||gc>'9')	gc=getchar();
	while(gc>='0'&&gc<='9')	ret=ret*10+gc-'0',gc=getchar();
	return ret;
}
bool cmp(int a,int b)
{
	return dep[a]-lim[a]>dep[b]-lim[b];
}
void add(int a,int b)
{
	to[cnt]=b,next[cnt]=head[a],head[a]=cnt++;
}
void getr(int x,int fa)
{
	siz[x]=1;
	int i,mx=0;
	for(int i=head[x];i!=-1;i=next[i])
	{
		if(vis[to[i]]||to[i]==fa)	continue;
		getr(to[i],x),siz[x]+=siz[to[i]],mx=max(mx,siz[to[i]]);
	}
	if(maxx>max(mx,tot-siz[x]))	maxx=max(mx,tot-siz[x]),root=x;
}
void getB(int x)
{
	B[++B[0]]=x;
	if(vis[x])	return ;
	for(int i=head[x];i!=-1;i=next[i])	getB(to[i]);
}
double getk(int a,int b)
{
	if(x(a)==x(b))	return 1e15*(y(a)>y(b)?1.0:-1.0);
	else	return (double)(y(a)-y(b))/(x(a)-x(b));
}
void calc(int x)
{
	if(!m)	return ;
	int mid,l=1,r=m;
	double k=p[x];
	while(l<r)
	{
		mid=l+r>>1;
		if(getk(A[mid],A[mid+1])>k)	l=mid+1;
		else	r=mid;
	}
	f[x]=min(f[x],f[A[l]]+(dep[x]-dep[A[l]])*p[x]+q[x]);
}
void dfs(int x)
{
	vis[x]=1;
	int i,j,top=x;
	while(top!=1&&!vis[fa[top]])	top=fa[top];
	if(x!=top)	maxx=1<<30,tot=siz[top]-siz[x],getr(top,0),dfs(root);
	if(top!=1)	top=fa[top];
	st[st[0]=1]=x;
	while(st[st[0]]!=top)	st[st[0]+1]=fa[st[st[0]]],st[0]++;
	for(B[0]=0,i=head[x];i!=-1;i=next[i])	getB(to[i]);
	sort(B+1,B+B[0]+1,cmp);
	for(m=0,i=1,j=1;i<=st[0];i++)
	{
		for(;j<=B[0]&&dep[st[i]]<dep[B[j]]-lim[B[j]];j++)	calc(B[j]);
		while(m>1&&getk(A[m-1],A[m])<=getk(A[m],st[i]))	m--;
		A[++m]=st[i];
	}
	for(;j<=B[0];j++)	calc(B[j]);
	for(i=head[x];i!=-1;i=next[i])	if(!vis[to[i]])	maxx=1<<30,tot=siz[to[i]],getr(to[i],x),dfs(root);
}
int main()
{
	n=rd(),rd();
	int i;
	memset(head,-1,sizeof(head));
	for(i=2;i<=n;i++)
	{
		fa[i]=rd(),len[i]=rd(),p[i]=rd(),q[i]=rd(),lim[i]=rd();
		add(fa[i],i);
		dep[i]=dep[fa[i]]+len[i];
	}
	memset(f,0x3f,sizeof(f)),f[1]=0;
	maxx=1<<30,tot=n,getr(1,0),dfs(root);
	for(i=2;i<=n;i++)	printf("%lld\n",f[i]);
	return 0;
}

 

bzoj3672:[noi2014]购票

斜率优化+树分治。点分治:找出当前子树的重心,分治根到重心这一段,更新根到重心这一段的值,将剩下的点按能到达的高度从低到高排序,更新。分治其他子树。#include<cstdio>#include<algorithm>#include<cstring>#defineLLl... 查看详情

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题目描述 给出一棵以1为根的带边权有根树,对于每个根节点以外的点$v$,如果它与其某个祖先$a$的距离$d$不超过$l_v$,则可以花费$p_vd+q_v$的代价从$v$到$a$。问从每个点到1花费的最小代价(中途可以经停其它点)输入第1行包... 查看详情

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这题好神啊..好神啊...好神啊...首先列出N2的DP方程较易.从DP方程很容易看出来是斜率优化.如何进一步优化?考虑对当前点以上的链建立一个下凸包.维护凸包就可以,但不是很好写.观察到方程可以必然由它的祖先节点转移.很像Cash... 查看详情

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推一下式子发现就是普通的斜率优化,但是放到了树上,那么我们怎么做呢,树上有什么能保证复杂度的求路径的算法呢,点分治!但是这是有根树,我们对于首先处理点分治后的重心以及与根相连的那个块,之后我们将块中剩... 查看详情

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http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3672http://uoj.ac/problem/7链上的情况可以用斜率优化dp。树上用斜率优化dp时,单调队列的复杂度是均摊$O(n)$的,所以放到树上做“可持久化单调队列”复杂度是$O(n^2)$的,所以不能树上斜率... 查看详情

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  这题的加强版,多了一个$l_i$的限制,少了一个$p_i$的单调性,难了好多...  首先有方程$f(i)=min{f(j)+(dep_i-dep_j)*p_i+q_i}$  $frac{f(j)-f(k)}{dep_j-dep_k}<p_i$  假如没有$l_i$的限制,实际上就是上面那题...  如果多了$l_i$的限... 查看详情

bzoj3672/luogu2305购票(运用点分治思想的树上cdq分治+斜率优化dp)(代码片段)

我们都做过一道题(?)货币兑换,是用cdq分治来解决不单调的斜率优化现在它放到了树上..总之先写下来dp方程,$f[i]=minf[j]+(dis[i]-dis[j])*p[i]+q[i],j是i的祖先,dis[i]-dis[j]<=l[i]$,其中dis[i]表示1号点到i号点的距离可以很明显的看出... 查看详情

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本文版权归ljh2000和博客园共有,欢迎转载,但须保留此声明,并给出原文链接,谢谢合作。  本文作者:ljh2000作者博客:http://www.cnblogs.com/ljh2000-jump/转载请注明出处,侵权必究,保留最终解释权! Description   ... 查看详情

noi2014购票

传送门另一个传送门这题劲啊……其实这题题解应该都烂大街了,不过我还是想大概写一下……就当是留作以后复习用也好……$t=0$的斜率优化很好搞。到了$t=1$的情况时,每个点都有转移区间的限制,做法大致就有线段树维护... 查看详情

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