第十一周双闭环控制

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如图所示，电枢电流和速度的动态响应曲线基本平滑。

1.直流电机单闭环调速系统比例控制仿真针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源），下... 查看详情

1.直流电机单闭环调速系统比例控制仿真针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源），下图... 查看详情

1.直流电机单闭环调速系统比例控制仿真：仿真电路图如下：参数仿真参数如下：上图的稳态电压约为196.1V，由于增益较大，负载改变时动态特性几乎不变。由于较大的增益导致了巨大的电枢电流，但由于会在之后由PI环节优化... 查看详情

《机电传动控制》第十一周作业（一）1直流电机单闭环调速系统比例控制仿真搭建的电路图：仿真结果：角速度稳定值为196.454rad/s，速度稳态误差小于4rad/s。仿真的时候有个问题：当把二极管接到电路中时：即电路图... 查看详情

1.直流电机比例控制结论：P=68时，可以得到符合要求的稳态误差2.直流电机比例积分控制结论：P=68、K=200时可以消除稳态误差。（和有电流环的相比达到稳态时间较长，更明显的区别是电流震荡大）3.直流电机双闭环（... 查看详情

1.直流电机单闭环调速系统比例控制仿真（1）整体电路图（2）控制部分电路图（3）参数设置（4）仿真结果附件：链接：http://pan.baidu.com/s/1kUIZEPh密码：3xzt 遇到问题：我不是很清楚下图中的Satu... 查看详情

1、比例控制仿真比例系数为2，仿真结果如下图，速度由123rad/s变为121rad/s2、比例积分控制仿真调节参数仿真结果，可以看出转速无静差查看详情

博客字数：601代码数:179知识点：禁用状态，校验状态查看详情

一、PSP表格二、PSP饼状图三、进度条四、进度条柱状图查看详情

本周要求错题下列I/O控制方式中，哪一个不需要硬件支持？中断方式轮询方式DMA方式I/O处理机方式中断方式：中断控制器轮询方式：CPU不断查询设备以了解其是否就绪DMA:使用到了 DMA控制器 4。在设备管理中，缓... 查看详情

1.本周PSP2.本周进度条3.代码行累积折线图4.博文字数累积折线图5.PSP饼状图查看详情

第十一周所花时间20h代码行5500行博客量5篇了解到的知识点主要是大作业（掌上作业）的页面编辑，也在网上的一些例子里学会了网页设计。查看详情

第十一周继承与多态11.1继承11.2子类父类关系11.3多态变量和向上造型11.4多态11.5类型系统11.1继承11.2子类父类关系11.3多态变量和向上造型11.4多态11.5类型系统查看详情

所花时间38h代码量850博客数13所学知识点android的一些知识查看详情

学习时长30h代码量1000博客数量7篇学习内容Android不同页面间的数据传递等查看详情

1、本周PSP 2、本周进度条代码行数0博文字数1721 知识点软件互评postmortem会议 3、累积折线图博文字数累积折线图代码行数累积折线图4、本周饼状图查看详情